A7、A7P、D7、D7P技术手册 2

目录第一章仪表简介..............................................................................1一、概述................................................................................................1二、特点................................................................................................1三、技术性能........................................................................................1第二章接口定义..............................................................................3一、传感器接口....................................................................................3二、串行通讯接口................................................................................4三、并行打印机接口............................................................................5第三章串行通讯协议......................................................................6一、衡天模式通讯协议........................................................................6二、托利多模式1通讯协议................................................................6三、耀华模式2通讯协议....................................................................8第四章标定调试..............................................................................9一、参数设置........................................................................................9二、重量标定......................................................................................12三、补偿标定......................................................................................13四、修改标率和标定调试密码..........................................................13第五章关于特殊功能....................................................................15一、关于量程设置采用密码锁定（选配功能）..............................15二、关于超载监测..............................................................................15三、关于三段定时关机......................................................................16四、关于传感器毫伏信号显示..........................................................18五、关于更换仪表不用重新标定......................................................18第六章错误信息............................................................................19第一章仪表简介-1-一、概述采用先进的单片机技术、24位Sigma-DeltaA/D转换器设计的称重仪表，其转换速度快，精度高，功能强大，长期稳定性好。二、特点1、能显示传感器的毫伏信号，方便检测和监测传感器的好坏。2、1～4级数字滤波结合T3.0版稳定程序使称重快速稳定。3、带传感器长线补偿功能，传感器总线可以更长。4、A/D转换一致性好，更换仪表不用重新标定。5、量程设置采用密码锁定结合超载监测，防止用户超载称重。6、可以设置3段分度值自动切换显示。7、采用大容量存贮器；可以存贮多达1521组称重记录。8、具有三级定时关机功能。三、技术性能⑴输入信号范围：-10～+35mV⑵A/D转换：24位Sigma-Delta模数转换⑶A/D采样频率：38.400kHz⑷非线性：≤0.0015﹪F.S.⑸增益误差漂移：1ppm/℃⑹最小分辨率：0.1µV/d⑺显示分度数：≤50000⑻供桥电压：DC5V/350mA（可接32只700Ω传感器）⑼显示屏：6位0.8寸超高亮LED显示器⑽时钟：万年历时钟，自动走时，不受断电影响⑾串行通讯接口：RS-232C、20mA电流环和RS-485（选配）⑿波特率：1200/2400/4800/9600可选⒀打印机：并行接口可配各种针式打印机（仅A7、D7、A9+、D6+型）内置微型打印机（仅A7P、D7P、A9P+、D6P+型）第一章仪表简介-2-⒁工作温度：0～+40℃⒂储存温度：-40～+85℃⒃相对湿度：≤90﹪R.H⒄交直流供电：AC187～242V、49～51Hz或DC6V电池⒅功耗：10W/15W⒆外形尺寸：310×230×170mm（仅A7、A7P、A9＋、A9P＋型）325×210×140mm（仅D7、D7P、D6＋、D6P＋型）⒇重量：2.2kg（仅A7、A7P、A9＋、A9P＋型，塑料外壳）3.2kg（仅D7、D7P、D6＋、D6P＋型，金属外壳）第二章接口定义-3-一、传感器接口（采用DB-9芯孔连接器）1、六线制传感器接口5196传感器E+S+IN+IN-S-E-2、四线制传感器接口5196传感器E+IN+IN-E-3、在采用四线制传感器时，1、2脚必须短接，4、5脚必须短接第二章接口定义-4-二、串行通讯接口（采用DB-9芯针连接器）1、串行通讯接口RS232C/20mAL/RS485（选配）接口1569RS232C接口RXDRXD/2TXDTXD/3GNDGND/5RS485接口TARBTBRA20mA电流环LL/33GG/65衡天耀华仪表计算机或大屏幕显示器2、与计算机连接方法（RS-232C）仪表计算机6-------------------------------------37-------------------------------------28-------------------------------------53、与衡天大屏幕及耀华大屏幕的连接方法（20mA电流环）仪表衡天大屏幕耀华大屏幕1-----------------------6------------------------52-----------------------3------------------------3第二章接口定义-5-三、打印机接口（采用DB-25芯孔连接器）（仅A7、D7、A9+、D6＋型）1、针位定义：针位12----------------91125定义STBD0-------------D7BUSYG2、严禁在仪表或打印机通电时插拔打印机和仪表的连接线。开机时，先接通仪表电源。关机时，先切断打印机电源。第三章串行通讯协议-6-一、衡天模式通讯协议1、连续发送称重值，波特率：1200/2400/4800/9600可选；2、串行通讯的数据格式如下：10位：1位起始位，8位数据位，2位停止位。3、串行通讯发送的重量数据为BCD码，每次发送5个字节。其定义如下：第１字节：起始位(0FFH）第2字节：状态字第3字节：6位重量值的低位BCD码第4字节：6位重量值的中位BCD码第5字节：6位重量值的高位BCD码状态字：D7D6D5D4D3D2D1D000D7=量程以内为0，超载为1。D5=重量值正为0，负为1。D4=动态为0，非动态为1。小数点：X.X.XX.XXX.XXXXD2=00011D1=01100D0=10101二、托利多模式1通讯协议1、连续发送称重值，波特率：1200/2400/4800/9600可选；2、串行通讯的数据格式如下：10位：1位起始位，8位数据位，1位停止位。第三章串行通讯协议-7-3、串行通讯发送的重量数据为ASCII码，每次发送12个字节。其定义如下：第１字节：起始位(02H）第2字节：状态字A第3字节：状态字B第4字节：状态字C第5字节：6位重量值的高位…第10字节：6位重量值的低位第11字节：回车(0DH）第12字节：换行(0AH)状态字AD7D6D5D4D3D2D1D000100小数点：X.X.XX.XXX.XXXX.XXXXXD2=001111D1=010011D0=010101状态字BD7D6D5D4D3D2D1D000110D3=非动态为0，动态为1。D2=量程以内为0，超载为1。D1=重量值正为0，负为1。状态字C=20H第三章串行通讯协议-8-三、耀华模式2通讯协议1、连续发送称重值，波特率：1200/2400/4800/9600可选；2、串行通讯的数据格式如下：10位：1位起始位，8位数据位，1位停止位。3、串行通讯发送的所有数据为ASCII码，每次发送12个字节。其定义如下：第１字节：起始位(02H）第2字节：＋或－第3字节：6位重量值的高位…第8字节：6位重量值的低位第9字节：小数点位置（从右到左0～4）第10字节：异或校验高四位第11字节：异或校验低四位第12字节：结束（03H）异或＝2⊕3⊕┅┅8⊕9第四章标定调试-9-仪表在进行标定调试之前，必须仔细检查各部分之间的连接是否正确，确定正确无误后，打开仪表机箱，把仪表电路板上的短路块插入1、2脚（仪表在出厂前已经把短路块插入1、2脚）。然后接通仪表电源。待仪表自检结束进入称重状态后才能进行标定操作：一、参数设置序号按键操作显示说明1标定888888输入输入888888CAL1在称重状态下，按标定键初始标定密码：M1=888888CAL=1参数设置210输入d**d10分度值设置：d=01、02、05、10、20、50例：d=1030输入dC*dC0小数点设置：dC=0、1、2、3、40－0、1－0.0、2－0.00、3－0.0004－0.0000例：dC=04清除50000输入******50000秤的量程设置：例：50000kg52输入FLt*FLt2滤波级数设置：FLt=1、2、3、4（效果最好）例：FLt=263输入F1.0*F1.03零点跟踪速度设置：F1.0=1、2、3、4（速度最慢）例：F1.0=3第四章标定调试-10-续上表：序号按键操作显示说明72输入F1.1*F1.12零点跟踪范围设置：F1.1=0、1、2、3、4、5、60－0.0d、1－0.5