PLC与变频器 项目3.2 变频器开关控制电机调速

PLC技术应用与电机变频控制技术广西电力职业技术学院机电工程及自动化系PLC技术应用与电机变频控制技术主讲：谢祥强2013年9月PLC技术应用与电机变频控制技术MM440变频器的数字输入端口PLC技术应用与电机变频控制技术数字输入端口功能的设定MM440变频器的6个数字输入端口（DIN1~DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，每一个数字输入端口功能很多，用户可根据需要进行设置。参数号P0701~P0706为与端口数字输入1功能至数字输入6功能，每一个数字输入功能设置参数值范围均为0~99，出厂默认值均为1。以下列出其中几个常用的参数值，PLC技术应用与电机变频控制技术MM440数字输入端口功能设置表参数值功能说明0禁止数字输入1ON/OFF1（接通正转、停车命令1）2ON/OFF1(接通反转、停车命令1)3OFF2（停车命令2），按惯性自由停车4OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP（电动电位计）升速（增加频率）14MOP降速（减少频率）15固定频率设定值（直接选择）16固定频率设定值（直接选择+ON命令）17固定频率设定值（二进制编码选择+ON命令）25直流注入制动如要将端口5(DIN1)设置为接通正转，则参数P0701=1PLC技术应用与电机变频控制技术变频器—电机主接线位置图MM440UVW28L1L2L3M3~QS~380VPLC技术应用与电机变频控制技术变频器控制电路接线将变频器控制面板上的号码对应接在开关上PLC技术应用与电机变频控制技术参数设置1、电机参数设置2、控制参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/O*P070022命令源选择“由端子排输入”P000312设用户访问级为扩展级P000407命令和数字I/O*P070111ON接通正转，OFF停止*P070212ON接通反转，OFF停止*P0703910正向点动*P07041511反转点动PLC技术应用与电机变频控制技术控制参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘（电动电位计）输入设定值*P108000电动机运行的最低频率(Hz)*P10825050电动机运行的最高频率(Hz)*P1120105斜坡上升时间（s）*P1121105斜坡下降时间（s）P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器*P1040520设定键盘控制的频率值*P1058510正向点动频率(Hz)*P1059510反向点动频率(Hz)*P1060105点动斜坡上升时间（s）*P1061105点动斜坡下降时间（s）PLC技术应用与电机变频控制技术变频器运行操作（1）正向运行：当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。PLC技术应用与电机变频控制技术变频器运行操作（2）反向运行：当按下带锁按钮SB2时，变频器数字端口“6”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB2，变频器数字端口“6”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。PLC技术应用与电机变频控制技术（3）电动机的点动运行1）正向点动运行：当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口“7”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1058所设置的10Hz对应。放开按钮SB3，变频器数字端口“7”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。PLC技术应用与电机变频控制技术2）反向点动运行：当按下带锁按钮SB4时，变频器数字端口“8”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1059所设置的10Hz对应。放开按钮SB4，变频器数字端口“8”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。PLC技术应用与电机变频控制技术（4）电动机的速度调节分别更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作过程，就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度PLC技术应用与电机变频控制技术成绩评价表序号主要内容考核要求评分标准配分扣分得分1接线能正确使用工具和仪表，按照电路图正确接线1.接线按照不规范，每处扣5-10分2.接线错误，扣20分302参数设置能根据任务要求正确设置变频器参数1.参数设置不全，每处扣5分2.参数设置错误，每处扣5分303操作调试操作调试过程正确1.变频器操作错误，扣10分2.调试失败，扣20分204安全文明生产操作安全规范、环境整洁违反安全文明生产规程，扣5-10分20PLC技术应用与电机变频控制技术巩固练习1．电动机正转运行控制，要求稳定运行频率为40Hz，DIN3端口设为在正转控制。画出变频器外部接线图，并进行参数设置、操作调试。2．利用变频器外部端子实现电动机正转、反转和点动的功能，电动机加减速时间为4s，点动频率为10Hz。DIN5端口设为正转控制，DIN6端口设为反转控制，进行参数设置、操作调试。PLC技术应用与电机变频控制技术变频器的模拟信号操作控制MM440变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制.可通过基本操作板,按频率调节按键可增加和减少输出频率,从而设置正反向转速的大小。也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。本任务的目的就是通过模拟输入端的模拟量控制电动机转速的大小。PLC技术应用与电机变频控制技术MM440变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。可利用转速调节电位器串联在电路中,调节电位器,改变输入端口AIN1+给定的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。PLC技术应用与电机变频控制技术MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口，即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”，通过设置P0701的参数值，使数字输入“5”端口据有正转控制功能；通过设置P0702的参数值，使数字输入“6”端口具有反转控制功能；模拟输入“3”、“4”端口外接电位器，通过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小。即由数字输入端控制电动机转速的方向，由模拟输入端控制转速的大小。PLC技术应用与电机变频控制技术接线图～380V956123428UVWQ+24VSB1SB2+10V设定值给定电位器RP1VVVF(西门子MM440)0VM3～PLC技术应用与电机变频控制技术控制电路接线位置要分别接好电位器连线、开关连线PLC技术应用与电机变频控制技术参数设置（1）恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位。（2）设置电动机参数，电动机参数设置见表2-7。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区：功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.250.25电动机额定电流（A）P03070.750.04电动机额定功率（KW）P030800.8电动机额定功率（COS￠）P03105050电动机额定频率(Hz)P031101400电动机额定转速(r/min)PLC技术应用与电机变频控制技术模拟信号操作控制参数参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/O*P070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P000407命令和数字I/O*P070111ON接通正转，OFF停止*P070212ON接通反转，OFF停止P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器*P100022频率设定值选择为模拟输入P108005电动机运行的最低频率（HZ）P10825050电动机运行的最高频率（HZ）PLC技术应用与电机变频控制技术变频器运行操作（1）电动机正转与调速按下电动机正转自锁按钮SB1,数字输入端口DINI为”ON”,电动机正转运行,转速由外接电位器RP1来控制,模拟电压信号在0~10V之间变化，对应变频器的频率在0~50Hz之间变化，对应电动机的转速在0~1400r∕min(50HZ)之间变化。当松开带锁按钮SB1时，电动机停止运转。（2）电动机反转与调速按下电动机反转自锁按钮SB2，,数字输入端口DIN2为”ON”,电动机反转运行,与电动机正转相同，反转转速的大小仍由外接电位器来调节。当松开带锁按钮SB2时，电动机停止运转。PLC技术应用与电机变频控制技术序号主要内容考核要求评分标准配分扣分得分1接线能正确使用工具和仪表，按照电路图正确接线1.接线按照不规范，每处扣5-10分2.接线错误，扣20分302参数设置能根据任务要求正确设置变频器参数1.参数设置不全，每处扣5分2.参数设置错误，每处扣5分303操作调试操作调试过程正确1.变频器操作错误，扣10分2.调试失败，扣20分204安全文明生产操作安全规范、环境整洁违反安全文明生产规程，扣5-10分20PLC技术应用与电机变频控制技术巩固练习通过模拟输入端口“10”、“11”，利用外部接入的电位器，控制电动机转速的大小。连接线路，设置端口功能参数值。PLC技术应用与电机变频控制技术项目3.3多段速控制功能及参数设置多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现：1.直接选择+ON（P0701-P0705=15,P706=1）在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，端子与参数设置对应见表2-10。必须要有启动端子（如P706=1，同时DIN6（17脚接通），否则不能转动。当多个数字输入端（5/6/7）同时接通时，选定的频率是它们的总和。PLC技术应用与电机变频控制技术端子与参数设置对应表端子编号（脚号）对应参数对应频率设置值（自己设定）负号表示转向相反说明5P0701=15P1001=（10HZ）1.频率给定源P1000必须设置为3。2.当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和，但最高不超过P1082设定的电机运行最高频率。6P0702=15P1002=（-20HZ）7P0703=15P1003=（30HZ）8P0704=15P1004=（-25HZ）16P0705=15P1005=（15HZ）17P0706=1启动开关PLC技术应用与电机变频控制技术变频器控制电路接线将变频器控制面板上的号码对应接在开关上PLC技术应用与电机变频控制技术运行操作合上启动开关(17脚)，开合上其它开关，看电机的运行频率与参数表设置的是合一致。多个开关闭合时，运行频率是否为总和。PLC技术应用与电机变频控制技术直接选择（P0701-P0706=16）在这种操作方式下，不用启动开关，数字量输入既选择固定频率（见表2-10），又具备启动功能。当5脚接通时，运行频率为参数P1001设定的值10HZ；当6脚接通时，运行频率为参数P1002设定的值-20HZ，转向相反；当7脚接通时，运行频率为参数P1003设定的值30HZ；当5、6脚同时接通时，运行频率为参数P1001/P1002设定的值的和-10HZPLC技术应用与电机变频控制技术