电机驱动LM298课件

本讲知识点•掌握逻辑门、三极管知识•掌握L298芯片内部原理(重点)•掌握光电耦合器件(光耦)的工作原理一、逻辑门•定义：逻辑门是数字电路的基本单位。•特点：一个逻辑门有一个输出端和一个或多个输入端。输入端只有1（高电平）或0（低电平）两种状态。•种类：与门、或门、非门、与非门和或非门1、与门•定义：与门有两个或两个以上输入端和一个输出端。•逻辑符号和真值表：2、或门•定义：与门有两个或两个以上输入端和一个输出端。•逻辑符号和真值表：•使用口诀：有“1”则“1”3、非门•定义：非门有一个输入端和一个输出端。•逻辑符号和真值表：4、与非门•定义：与非门是在与门的基础上做一个非运算，在电路符号的输出端用一个泡泡来表示。•逻辑符号：5、或非门•定义：或非门是在或门的基础上做一个非运算，也在电路符号的输出端用一个泡泡来表示•逻辑符号：二、L298驱动芯片•L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。•其实物及引脚图如下所示：实物图管脚图L298内部的原理图IN1IN2ENAOUT1OUT2OUT3OUT4IN3IN4ENB6V动力电源L298的逻辑功能•IN1IN2ENA电机状态110停止011逆时针101顺时针XX0停止000停止三、光电耦合器件•定义：光电耦合器（简称光耦）是以光为媒介传输电信号的一种“电—光—电”转换器件。•组成：由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端。光耦的分类•光电耦合器的种类较多，常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等1、实物图2、光耦工作原理•在光耦输入端加电信号使发光源发光，光的强度取决于电流的大小，此光照射到封装在一起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现了“电—光—电”的转换3、光耦内部原理图谢谢大家！！！