北斗三星CORS解决方案

南方NRS北斗三星CORS解决方案南方测绘2016.31.多星高精度导航定位的优势2.NRS北斗三星CORS系统关键技术3.典型案例介绍4.综合管理与位置服务平台5.北斗行业应用目录多星高精度导航定位的优势发展竞相发展的卫星导航系统BDS+GPS+GLONASS2012GPS+GLONASS2009GPS1994BDSBDS+GPSBDS+GPS+GLONASS更多可用的观测值，提高整周模糊度的求解能力，提高测量定位效率多星联合定位瞬时可捕获的卫星星座可达30颗以上。多星定位时间可用性和空间可用性更强可视卫星多，跟踪时间长，有限改善卫星观测几何，能够长时间的以低PDOP值进行工作。PDOP值对比图多星定位更多的可用观测数据，提高定位结果的正确性和可靠性17km中长基线RTK初始化时间分布17km中长基线RTK初始化置信区间“南方北斗板卡17km中长基线：初始化成功率达到99%，初始化平均时间10.88S±0.500m置信区间内，RTK初始化的置信度达到了99.9%“多星定位兼容其他三大定位系统，又可独立提供服务北斗系统与世界各卫星导航系统的兼容与互操作特性，使北斗GNSS用户都能享受到卫星导航发展的成果。同时北斗卫星导航系统独立提供服务，降低对GPS的依赖性。BDS+GPS+GLONASS运行示意图北斗优势NRS北斗三星CORS系统关键技术自主知识产权，支持系统二次开发NRS核心算法，业内领先；分布式软件架构，海量基站接入；冗余备份，系统更稳定南方北斗三星CORS应用解决方案自动选择作业模式，精度高；参数加密播发，兼容性优节点不做限制，免费服务更多用户NRS数据服务维持框架功能授时其他服务定位服务功能多星座接收，BDS、GPS、GLONASS多频段接收GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3BDS：B1、B2、B3Galileo:GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B更多的卫星带来更多的可用信息，同时也增加了待估模糊度的个数NetS9参考站接收机信号跟踪新品出击！经典的传承与突破智能CORS接收机NETS9多星座支持多格式支持高速处理器液晶屏操作内置高容量电池WIFI热点内存以太网口IP67级三防全兼容各大卫星定位系统；全面支持北斗B1、B2、B3支持STH、RINEX2.x、RINEX3.x多种文件数据格式的记录，采样间隔可自由选择Cortex-A5处理器，性能强劲，速度快；内置Linux操作系统前置面板显示设计，灵活实现无PC现场接收机的显示与设置10000mAH内置电池，续航达15小时。作为主电源、UPS供电，供电与充电接口自动转换提供WiFi热点功能,WIFI无线连接即可对接收机进行配置接收机以太网采用双RJ45接口设计，适用性更强。新增caster功能全新设计的铝合金模具，工业等级达到IP67。8G标配，eMMc循环存储信号跟踪多星系统下，优化选星方案质量低和分布差的卫星数据对高精度定位的贡献不大，反而增加待估参数，降低模型估计效率。多星系统下根据卫星构成的多面体体积计算和几何精度因子，并考虑测元质量，作为选星依据。BDS+GPS+GLONASS运行示意图算法策略使用更准确的电离层修正模型，提高定位效率和准确性算法策略利用多星座提供的多频数据，使用更准确的电离层修正模型，提高定位效率和准确性。低纬度，高海拔，站点落差大模型估计算法策略单站对流层估计湿延迟估计干延迟估计（PPP进行验证）全网电离层模型PPP单站对流层延迟估计多余的冗余观测基线，形成备份，在某个站点出问题的情况下，无需重新构网，自动换站提供高精度差分服务Deep-NRS----提高系统可用性算法策略算法策略多星座独立解算与融合RTCM3.1--1104RTCM3.2--1124--MSM4/MSM5兼容目前所有品牌北斗三星RTK接收机网解模型公共卫星组合分布式部署，利于大区域多站点CORS的运营软件架构多个解算单元的联合解算是有效解决大区域，多站点CORS运营的有效手段系统软件冗余备份，确保系统的稳定、安全的运行。应用案例——天津勘察院安全保障NRS-Net（Mastser）NRS-Net（Slave1）NRS-Net（Slave2）Server上海市测绘院于2006年建成了基于GPS的上海GNSS连续运行参考站系统（SHCORS系统），对上海各行业单位提供高精度的差分位置服务。应用实例2013年5月至2013年6月，上海市测绘院在原SHCORS系统的基础上，引进广州南方测绘仪器有限公司的技术资源，建立了基于北斗卫星导航系统的BDS子系统。高强度加密、安全可靠。《SHCORS系统南方BDS子系统性能测试报告》上海市北斗子系统测试点位分布测试报告BDS子系统精度验证：满足上海地区的RTK厘米级定位“南方BDS子系统与SHCORS系统的另外两个子系统相比：初始化时间、坐标精度上不存在明显差异北斗子系统基本能满足上海地区的RTK厘米级定位“南北方向精度差异均小于3cm东西方向精度精度差异均小于3cm高程方向精度差异基本小于5cm测试报告BDS子系统精度验证：显著改善南北方向精度“BDS子系统与GPS单星系统和GPS+GLONASS双星相比：显著改善南北方向精度东西方向精度未见明显改善降低了高程方面的精度“测试报告GPSGPS+GLONASSGPS+BDSBDSBDS空间可用性测试测试报告点号搜星情况（G/B）FixedB13+6√B24+5×B36+7√B44+2√B52+6√B66+4√B72+6√B84+4√B1B2B8B3B7B4B6B5测试地点：上海市测绘院旁BDS子系统测试结论测试报告BDS子系统基本满足上海地区的RTK测量需求，平面和高程精度与SHCORS系统的另外两个子系统相当；BDS子系统在高楼林立的城市中心地区可充分发挥其空间可用性的优势。测量效率和精度的显著提升。重庆勘测院北斗三星CORS系统特有的区域增强设计及南方NRS优越的融合算法，显著提高了重庆山高楼多、地势起伏大，卫星仰角低等恶劣环境下作业效率及GNSS测量精度。CORS·重庆精度高重庆市勘测院于2013年建设了基于南方NRS技术的重庆北斗卫星地基增强系统，该项目于2014年5月通过了李建成院士等专家的验收和鉴定，项目成果整体达到国际先进水平。应用实例该项目建设了9个三星CORS基站，覆盖面积约1.8万平方公里。系统覆盖区域内山高楼多，地势起伏大，高差超过1000m，具有典型的山地区域特点。内符合精度（cm）动态精度测试系统测试网内平面内符合精度：1.03cm网内高程内符合精度：1.62cm网外平面内符合精度：1.56cm网外高程内符合精度：1.73cm规范要求：2cm，优于规范要求说明网内0.740.721.031.62网外0.961.101.561.73整网0.840.901.281.63外符合精度（cm）动态精度测试系统测试说明网内0.880.932.041.28网外1.432.112.032.54整网1.151.552.041.93网内平面外符合精度：1.28cm网内高程外符合精度：2.04cm网外平面外符合精度：2.54cm网外高程外符合精度：2.03cm规范要求：5cm，优于规范要求网内不同海拔测试点精度统计（单位：cm）动态精度测试：地形象因素影响精度统计系统测试不同海拔上的测试点定位精度相当。说明高程点数网内400米以下220.801.54400米以上71.491.74MSMh不同卫星系统内符合精度统计动态精度测试：不同卫星系统动态精度对比测试系统测试平面内符合精度高程内符合精度组合：0.85cm组合：1.40cmGPS:0.99cmGPS：1.94cmBDS：1.62cmBDS：2.33cmGPS内符合精度略优于BDSBDS+GPS内符合精度优于单GPS，优于单BDS序号点号内符合精度（cm）备注BDSGPSBDS+GPS1g1721.852.580.961.651.572.76网内2B0132.755.160.611.280.851.10网内3g1390.831.611.281.520.721.29网内4g2410.890.920.571.540.601.02网内5g2170.410.700.470.740.440.52网内6B0161.982.350.851.050.681.98网外2km7B0041.822.050.921.850.771.18网外13km8B0392.283.521.082.650.940.94网外33km9g0361.511.951.443.860.611.42网外36km10B0441.852.421.683.301.331.78网外50km11平均值1.622.330.991.940.851.40网内、网外不同卫星系统定位结果与已知点较差统计动态精度测试：不同卫星系统动态精度对比测试系统测试平面较差高程较差组合：1.42cm组合：1.79cmGPS:2.02cmBDS：2.86cmBDS：2.43cmGPS：3.26cmBDS和GPS外符合精度相当BDS+GPS优于单GPS，优于单BDS序号.8点号备注BDSGPSBDS+GPSdsdhdsdhdsdh1g1722.864.272.593.970.960.51网内2B0132.513.330.553.430.691.65网内3g1392.17-1.401.274.200.34-0.88网内4g2411.91-1.161.442.541.181.50网内5g2170.970.730.48-0.270.36-0.37网内6B0161.952.331.822.020.551.76网外2km7B0041.85-4.082.01-3.991.57-3.98网外13km8B0392.95-3.023.12-3.552.20-3.00网外33km9g0362.22-0.751.26-0.071.411.92网外36km10B0444.887.575.688.554.96-2.28网外50km11均值2.432.862.023.261.421.79网内、网外重庆北斗卫星地基增强系统验收报告应用实例BDS动态定位精度平面和高程分别达到2cm和5cm，静态定位精度达到毫米级，并显著提高了山地区域、高山峡谷及城市建筑密集区的定位可用性与可靠性。项目成果整体达到国际先进水平。案例展示实干兴业截止2015年底，南方CORS建站总数超过3200个，其中北斗三星CORS数量超过1600个CORS应用方案北京河南天津重庆上海辽宁云南/160河北解决方案与应用目前中国最大省级CORS网南方CORS基站覆盖云南大部分地区，软、硬件成熟稳定成熟的省级大型CORS网运维能力，为用户提供高精度位置信息服务云南省综合卫星定位服务系统云南云南全省211个站点解决方案与应用河南共布设基准站63个河北卫星导航系统平台公司与南方共同承建信息综合服务平台设计先进、功能完善，安全防护性能好全省18个地市覆盖河南全省2015年完成验收解决方案与应用管理广西全区135个站点基准站网管理流程化、标准化、便捷化，提升参考站网运维水平在铁路、物流、定位导航服务等领域助力东盟经济增长广西现代测绘基准管理与综合平台服务系统广西解决方案与应用重庆显著提高大落差地形的定位精度整体技术达到国际先进水平重庆北斗卫星地基增强系统全直辖市45个站的改造解决方案与应用全天候高可靠性、优质、人性化、精细化北斗高精度位置信息服务辽宁省北斗地基增强系统辽宁已完成19个站点建设覆盖辽宁全省解决方案与应用13个站点覆盖天津及环渤海区域服务于测绘应用服务于港口、物流等自贸区建设项目通过宁津生院士等专家验收“整体技术达到国际先进水平”天津市北斗地基增强系统天津综合管理与位置服务平台1四大管理、四大服务；以天地图作为底图2用户管理：用户注册、申请、审批等。成功后以邮件、短信的方式进行通知短信通知3基站管理：除了日常的基站维护信息管理外