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结构与机械5认识LEGO气动元件活动1:气动元件工作原理气态方程活动2:气动控制气动装置小结LEGO气动元件ThePumpTheCylinderTheThreePositionValveTheManometer气压计•国际单位:Pa,帕斯卡,牛顿/平方米•黑色刻度:单位psi,磅/平方英寸•红色刻度:单位bar,1个标准大气压=100000帕斯卡Tubes,TpiecesandAirtank活动一感受气动元件工作原理按照搭建手册,完成P28~34按要求实验,填写观察结果和解释现象小提示:最容易放气的办法是断开airtank与valve的tube最好每次开始时,令valve处于off的状态。这样令你能控制空气的流动。理想气体状态方程理想气体状态方程(也称理想气体定律、克拉伯龙方程)是描述理想气体在处于平衡态时,压强、体积、物质的量、温度间关系的状态方程。克拉伯龙方程pV=nRTp为气体压强,单位Pa。V为气体体积,单位m3。n为气体的物质的量,单位mol,T为体系温度,单位K推论:玻意耳定律(玻—马定律)当n,T一定时V,p成反比,即V∝(1/p)活动二机械手(抓取)搭建一个机械手,研究一下多大压强才能抓住物体按图纸要求搭建一机械手&目标物先预测要多大的压强才能把目标物如A图抓起来然后做实验去验证同样方法完成B,C,D最后解释一下你的发现活动三机械手臂搭建一个机械手臂,研究一下它的工作流程首先,设计一下工作流程。记得让设备从休闲模式开始运作,让六种运动都至少运行一次,然后回到休闲模式。然后,测试你设计的流程,记下每个过程损失的气压(从2.5bars开始实验)。实验几次确定结果。解释一下你的发现。电动气泵P188气动装置小结气动装置可以很小,很轻,很快,很有力对比液压液,空气更轻,更容易获得很容易压缩并储存空气就算软管或机械部分湿了,它们还是安全的如果一个气动装置超载了,它也不会停,空气会从安全阀漏出去。若是液压液泄漏,周围环境就变滑变危险。注意:任何流体(包括空气),在高压下会有潜在危险。
本文标题:结构与机械5(气动控制)
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