高线自动化系统

高速线材轧机自动控制技术准确的级联速度设定，是实现生产的基本条件；通过头部微张力控制，实现轧制规程的在线优化；实行活套变高度设定和精确的套量控制，能足够缓冲秒流量偏差，保证稳定生产，达到轧制规程自适应；精确的飞剪控制技术，既能保证生产过程的顺利进行，又能提高成材率；先进的成品冷却控制，能保证产品的最终内在质量；吐丝机前夹送辊夹送和速度控制；吐丝机头部定位控制。•高线关键技术速度级联控制，微张力控制，活套控制构成了棒线材连轧机自动控制的核心，而其过程都是通过设定和调节轧机主传动的速度实现的，所以，轧机主传动的速度控制是棒线材连轧机自动控制的关键。•核心技术操作逻辑轧线协调逻辑设备运行逻辑轧线的速度设定和级联调节微张力控制及对规程的自适应动态速降补偿控制废品自动检测和处理飞剪的切头、切尾和碎断控制活套高度控制及对规程的自适应水冷却温度控制轧机换辊控制轧机启动条件诊断轧制参数的设定与调整轧制规程的管理过程数据的采集和管理轧机工作状态监控生产故障报警与记录•基本控制功能电气自动化系统应具备以下主要控制功能：……操作站系统生产过程控制系统自动方式：自动方式下的生产速度值和张力分配值来过程计算机。过程计算机根据工艺参数和生产线的当前状况，按照控制模型自动计算最佳速度值和张力分配值，在轧件进入生产线之前，自动下载到基础自动化系统。基础自动化系统按照该设定值控制生产过程。手动方式：手动方式下的生产速度值和张力分配值来自于主操作站，该设定值是由操作人员在主操作站的规程表中手动输入的值或从预设规程表中调出的值。该值在下载到基础自动化系统之前，可以在允许的范围内任意修改，然后由人工确定后下载到基础自动化系统。基础自动化系统按照该设定值控制生产过程。设定方式是指与工艺密切相关的控制参数，即生产速度值和张力分配值来源的选择。本系统设置两种设定方式：自动方式和手动方式，供操作人员根据生产需要在主操作站上自行选择。只能选一种！•设定方式•基本操作方式自动维修手动允许的转换顺序为：•维修方式：当维护人员通过钥匙开关选择维修方式时，控制区域内的设备在系统的控制下由维护人员操作相应的按钮开关，设备不受连锁条件的限制，完成每个动作，不能用于生产。•手动方式：当操作人员选择手动方式时，控制区域内的设备在系统的控制下，由操作人员操作相应的按钮开关，设备在连锁条件的限制下，完成每个动作，进行手动生产。•自动方式：当操作人员选择自动方式时，控制区域内的设备在系统的控制下，在自动运行功能启动后，按工艺要求，将自动完成一系列的动作，达到自动生产的目的。半自动作用：1.自动激活相应控制功能.2.操作人员对生产过程的监控，3.废品自动检测。基本原理：通过物理传感器系统和虚拟传感器系统分别判断跟踪对象的当前位置，其结果进行比较，产生相应的跟踪信息。以物理传感器为基准，通过对虚拟传感器修正，使其最佳化。内容：•头部跟踪：主要用于速度、微张、活套、飞剪控制等；•尾部跟踪：主要用于速度、微张、活套、飞剪控制等；•长度跟踪：主要用于生产统计等。物理传感器虚拟传感器•轧件跟踪原理规程设定值微张调节值活套调节值人工干预值级联调节值•速度主令控制原理ARIM冶金自动化研究院控制原则：秒流量恒定Vn*Fn＝C(n=1…26)∑Vi传动系统逻辑单元•微张力控制•微张力控制原理时序图n+1nn+2采样In投入ATn控制Vn+1&&△t+ttt•微张力控制计算公式NFIICTennmnNID02TTKTKTKCCKVVinniDInpqqnnnnini11111张力矩计算:速度设定值:两个收敛过程：1.本轧件收敛;2.本轧件组收敛;张力值•活套控制原理控制框图•飞剪控制原理剪刃定位系统剪切控制系统飞剪传动系统HMDVa系统结构框图HMD•飞剪控制轨迹图0°180°270°α1β0α2β1剪刃运行位置图β0β0α1α2β1剪刃速度轨迹图90°•水冷温度控制原理高温计高温计高温计