单片机控制自动往返小车

河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）1河南工程学院毕业设计（论文）任务书说明：本表由指导教师填写，由教研室主任审核后下达给选题学生，装订在设计（论文）首页学生姓名靖淼专业班级机电0533系部名称机电工程系题目自动往返电动小汽车课题来源自拟课题性质工程设计指导教师瓮嘉民同组姓名XXX、XXX主要内容设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1（见参考资料1）所示。任务要求1．基本要求（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。2．发挥部分（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。（3）其它特色与创新。参考文献1.黄智伟全国大学生电子设计竞赛系统设计2.徐爱钧，彭秀华，单片机高级语言C51应用程序设计，2000.3.参考网址网上资料和其他资料。审查意见指导教师签字：教研室主任签字：年月日河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）2河南工程学院毕业设计（论文）自动往返电动小汽车学生姓名__________________________系（部）__________________________专业__________________________指导教师__________________________年月日河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）3摘要本文设计的自动往返电动小汽车，是在玩具电动车的基础上改装而成。它以89C52单片机为控制核心，辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成了一个车载控制系统。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式；这辆小车还可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，并用扬声器播放显示内容。另外，我们经过MATLAB仿真后，成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。本系统主要采用模糊控制算法进行速度调节。通过模糊控制和PWM脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度，并且实现了低速断车速的恒速控制。关键词：自动往返单片机控制自适应模糊控制算法脉宽调制河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）4AbstractWedesigntheautomaticround-tripelectricallyoperatedcompactcar,isre-equipsinthetoyelectriccar'sfoundationbecomes.Ittakethe89C52monolithicintegratedcircuitasthecontrolcore,auxiliarybyperipherycomponentsandsoonsensor,controlcircuit,displaycircuit,constitutedavehicletocarrythecontrolsystem.Theelectricallyoperatedcompactcarcanactaccordingtothetopicrequesttocompletethevelocitymodulation,theslamonthebrakes,theparking,theback-draftreturnsinthestraightlinedirectionandsooneachkindofmovementform;Thiscarmayalsotheautomaticrecording,demonstratethatround-triptimeandthetraveldistance,andbroadcastthedemonstrationcontentwiththespeaker.Moreover,afterwepassthroughtheMATLABsimulation,realizedsuccessfullyhasdroppedtothelowspeedfromthehighestspeedthesteadyvelocitymodulation.Thissystemmainlyusesthefuzzycontrolalgorithmtocarryonthespeedregulation.ThroughthefuzzycontrolandthePWMpulse-durationmodulationtechnology'sunion,enhancedtothevehiclepositioncontrolprecision,andrealizedthelowspeedtobreakthevehiclespeedtheconstantspeedcontrol.Keywords:AutomaticRound-tripMonolithicIntegratedCircuitControlAuto-adaptedFuzzyControlAlgorithmPulse-durationModulation河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）5目录前言........................................................................................................6第一章总体方案设计与论证.................................................................8第一节设计要点...............................................................................8第二节系统方案...............................................................................8第二章控制算法的理论分析...............................................................11第一节算法比较.............................................................................11第二节方案实现.............................................................................12第三章电路分析与设计.......................................................................15第一节单片机部分.........................................................................15第二节光电检测.............................................................................15一、光电开关基本原理............................................................15二、实际电路............................................................................16三、采样方式............................................................................16第三节电机控制.............................................................................17一、电机控制方法....................................................................17二、电路图................................................................................19第四节LCD显示...........................................................................19第五节语音芯片.............................................................................19第六节时钟芯片.............................................................................21第七节供电方式.............................................................................21第四章软件系统设计...........................................................................22河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）6第一节软件系统的任务及总体流程............................................22第二节扩展软件功能实现.............................................................23第三节各阶段控制流程说明.........................................................23第五章测试方法与数据.......................................................................24第一节系统仿真调试.....................................................................24第二节指标测试方法.....................................................................24第三节测量仪器.............................................................................24第四节测量结果与分析.................................................................24第六章结束语..........................................................错误!未定义书签。参考文献..................................................................................................26目录、封皮和表格请自己抓紧时间整理完！！！河南纺织高等专科学校毕业设计（论文）7前言伴随着电子信息技