DSPACE简单使用入门

DSPACE1103简单使用说明在软件都安装正确的基础上，在此对DSPACE中的软件Controldesk的使用做一个简单的介绍(PS:DS1103为DSPACE硬件)。1准备工作首先将57381接到电脑的USB插口，（类似绿色的U盘，验证用，每次使用都需要连接电脑），同时将蓝色的传输线接到转接口上，之后再接到电脑的Expresscard接口上，然后我们打开MATLABR2013a(DPACE只支持2012b及以上的版本)，选择SimulinkLibrary打开Simulink。2Simulink参数设置在Simulink中File-New-Model，新建模型，并对模型进行参数设置2.1Solver界面设定：(1)StartTime:一般设定为0(2)StopTime：如需程序一直运行，设定为inf；如果需程序运行特定的时间，如100s，则设定为100(3)SolverType：一定为Fixed-step(4)Solver：无需特殊设定，一般ODE1最简单，会影响积分算法(5)FixedStepSize：设定为固定值，不需要太小，代表程序运行步长，典型值为0.001或0.00012.2优化界面设定(1)Blockreduction:勾选去掉(2)Conditionalinputbranchexecution:勾选去掉2.3信号参数界面设定(1)Inlineparameters：勾选去掉(2)SignalStoragereuse：勾选去掉2.4代码生成界面设定SystemTargetfile：选择相应硬件板卡的tlc文件，如硬件为DS1103，就选择RTI1103.TLC2.5仿真选项界面设定（一般可以选择默认）(1)initialsimulationstate：程序下载后初始状态设定，可在RUN,PAUSE,STOP中选择(2)taskconfiguration：任务配置设定，处理simulink模型中不同任务的优先级，overrun设定等细节2.6下载选项设定loadapplicationafterbuild：模型编译后自动下载。该选项需从matlab环境寻找注册的硬件信息，但大部分情况下编译时不会连接硬件。不建议自动下载，勾选去掉。3Simulink建模并编译参数设置好以后，就可以进行建模并编译成DS1103可以识别的代码。(1)首先在Simulink命令窗口中输入rti，弹出右侧rtilib1103窗口，同时选择MASTERPPC选项(2)在后续弹出的窗口中，将ADC和DAC鼠标左键选中后逐一直接拖进Simulink模型中并将模型补充完整rti库对应DS1103硬件面板作用DS1103ADC_C17(C16则对应通道16，依此类推，可在模型中修改)信号采集DS1103DAC_C1信号生成(3)模型编译:首先单击模型左上角保存按钮，在跳出的对话框中，选择一个路径对模型进行保存，此次命名为SINEWAVE然后单击右上角模型编译图标，进行编译（编译成Controldesk可以识别的代码）编译时结束后，如果编译成功会在MATLAB命令窗口出现SUCCEEDED字样，如上图。注意：编译以后生成的文件会默认生成在之前模型文件（slx）所保存的目录下。其中的sdf文件，是在Controldesk中新建项目，可视化数据时所需要的，当然红框中的其他文件名也不可以删除，因为在可视化数据时会自动寻址到此处加载所需数据。4DSPACEControlDesk5.1操作入门4.1新建实验与硬件注册打开ControlDesk5.1并单击左上角的File-New-Project+ExperimentFinish之后进入Controldesk界面，如下关联硬件4.2可视化处理最后再将Measurement拖拽至Layout1中4.3调试(1)点击StartMeasuring,开始调试调试情况如下：其中左上角VariableArray中的参数可以自行改变，另外此处的Plotter10：Sinewave/Amplitude相当于Simulink建模中在DAC口生成的正弦信号，故而可以看到波形生成。但是Plotter7：Scope/In1却无信号，这是因为Plotter7：Scope/In1其实就是信号采集，我们此时并未采集信号，所以无信号产生。(2)将DAC_C1和ADC_C17口连接起来，即检验用DAC_C1生成的信号是否能被ADC_C17采集到,再开始调试，得到两者同步的图像，即生成信号成功，采集也成功以上就是最基本的一个操作。更加详细的操作可以参考DSAPCE操作手册其中FirstStep一书，是最基本的操作手册，仔细阅读后，将对Controldesk的基本操作更加明确。备注：RTI与DS1103也有相应的说明书，可以自行参考。另外此文档（培训教程）对于Controldesk的学习也有相当大的帮助。此外，C:\ProgramFiles\CommonFiles\dSPACE\HelpDesk2013-B\Print之中也有许多使用帮助，遇到不理解的地方也可以进行查阅