第3章 S7-200的指令系统(2)

Date:2020/2/9File:SSP1_01C.1SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation第3章S7-200的指令系统(2)Date:2020/2/9File:SSP1_01C.2SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation§3.1堆栈指令§3.2计时器指令§3.3计数器指令§3.4传送指令Date:2020/2/9File:SSP1_01C.3SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation§3.1堆栈指令Date:2020/2/9File:SSP1_01C.4SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomationLPS：逻辑进栈指令，将栈顶值复制后压入堆栈。S7－200有8层堆栈，操作次序：“后进先出”。LRD：逻辑读栈指令，没有压栈和弹出的操作。LPP：逻辑出栈指令，将堆栈弹出一级。Date:2020/2/9File:SSP1_01C.5SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomationDate:2020/2/9File:SSP1_01C.6SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation§3.2计时器指令接通延时计时器（TON）接通延时的工作原理：当计时器的启动信号IN的状态为0时，计时器的当前值SV=0，定时器Tn的状态也是0，定时器没有工作。当启动信号IN由0变为1时，计时器开始工作，每过一个时基时间，计时器的当前值SV=SV十1，当计时器的当前值SV等于大于计时器的设定值PT时，计时器的延时时间到了，这时计时器的状态由0转换为1。Date:2020/2/9File:SSP1_01C.7SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation§3.2计时器指令接通延时计时器（TON）所计时间为：设定值PT×时基。时基为1ms的计时器有：T32和T96。时基为10ms的计时器有：T33～T36、T97～T100。时基为100ms的计时器有：T37～T63、T101～T255。Date:2020/2/9File:SSP1_01C.8SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation断开延时计时器（TOF）断开延时计时器的工作原理：当计时器的启动信号IN的状态为1时，计时器的当前值SV=0，计时器Tn的状态也是1。当启动信号IN由1变为0时，计时器开始工作，每过一个时基时间，计时器的当前值SV=SV十1，当计时器的当前值SV等于大于定时器的设定值PT时，计时器的延时时间到了，这时计时器的状态由1转换为0。Date:2020/2/9File:SSP1_01C.9SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation断开延时计时器（TOF）时基为lms的计时器有：T32、T96时基为10ms的计时器有：T33～T36、T97～T100时基为100ms的计时器有：T37～T63、T101～T255带有记忆接通延时计时器（TONR）时基为lms的计时器有：T0、T64时基为10ms的计时器有：T1～T4、T65～T68时基为100ms的计时器有：T5～T31、T69～T95Date:2020/2/9File:SSP1_01C.10SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation例：按下按钮SB后，指示灯亮，延时0.5s自动熄灭。用T33延时，设定值PT＝0.5s/10ms=50I0.0Q0.00.5sDate:2020/2/9File:SSP1_01C.11SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation例：设计一个周期为20s，占空比为0.5的脉冲序列。T101T102I0.0PTPTDate:2020/2/9File:SSP1_01C.12SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation§3.3计数器指令增计数器(CTU)增计数器的工作原理：增计数器在复位端信号为1时，其计数器的当前值SV=0，计数器的状态也为0。当复位端的信号为0时，其计数器可以工作。当前值大于等于设定值（SV=PV）时，计数器的状态变为l。Date:2020/2/9File:SSP1_01C.13SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation减计数器(CTD)减计数器的工作原理：减计数器在装载输入端信号LD为1时其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器，此时SV=PV，计数器的状态为0。当装载输入端的信号为0时计数器可以工作。当前值等于0时，计数器的状态变为l。Date:2020/2/9File:SSP1_01C.14SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation实验内容:必作:一、在机器上验证以上程序。二、基本指令编程练习。选作:编写一个程序，使用LED功能循环显示1、2、•••、9、0，每个数字显示时间为2S。Date:2020/2/9File:SSP1_01C.15SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomationDate:2020/2/9File:SSP1_01C.16SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation