先进制造技术课件第2章课件

第二章第二章现代设计技术2.1现代设计技术的内涵与体系结构2.2计算机辅助设计(CAD)技术2.3现代设计方法第二章2.1现代设计技术内涵与体系结构2.1.1现代设计技术的内涵和特点2.1.2现代设计技术体系第二章2.1.1现代设计技术的内涵与特点传统设计技术的继承和发展，多专业和多学科交叉，综合性技术。现代设计技术静态、经验、被动、手工设计技术设计过程中解决具体设计问题的各种方法和手段传统设计技术第二章现代设计技术的定义…方法维产品规划方案设计技术设计施工设计分析综合评价决策时间维逻辑维可靠性设计优化设计模块化设计第二章现代设计技术的时间维•产品规划--需求分析、市场预测、可行性分析、总体参数、制约条件和设计要求；•方案设计--功能原理设计，确定原理方案；•技术设计--将产品的功能原理具体化为机器产品及其零部件的具体结构；•施工设计--指工程图绘制，工艺文件编写，说明书编写等。第二章•分析--明确设计任务本质；•综合--综合各种因素，探求解决方案；•评价--对多种方案进行比较和评定，方案调整和改进；•决策--确定最佳的设计方案现代设计技术的逻辑维第二章主体技术基础技术支撑技术应用技术传统设计理论与方法各产品领域知识与技术计算机辅助设计技术现代设计方法学可信性设计技术设计试验技术相关学科与技术先进制造工艺材料科学自动化技术系统管理技术自然科学政治经济文化社会科学市场营销学……….现代设计技术体系结构框图2.1.2现代设计技术体系第二章2.2.1计算机辅助设计的基本概念2.2.2计算机辅助设计的关键技术2.2计算机辅助设计技术第二章•零件造型、产品装配•产品渲染、动态显示、运动仿真•工程分析，如有限元分析、优化设计、可靠性设计•绘制工程图样、编制物料清单（BOM)2.2.1计算机辅助设计的基本概念CAD技术主要功能第二章•计算机的支持和参与利用计算机信息存储、逻辑推理、长时间重复工作、快速精确的计算等能力和特长，提高产品设计效率和质量；•设计者的主导作用计算机不可能完全取代人进行设计作业；•主要辅助完成技术设计不可能也没有必要涉及产品设计的所有环节。CAD技术特征第二章•线框模型：以顶点和棱边描述三维形体，为两表结构；•表面模型：以表面描述形体方法，为三表结构；•实体建模：能完整表示三维的几何信息和拓扑信息，有扫描表示法、边界表示法、构造实体几何法等结构形式；•特征造型：以具有工程语义的各类特征来定义描述形体的方法，便于CAD/CAM技术的集成。2.2.2计算机辅助设计的关键技术产品的造型建模技术第二章特征就是描述产品信息的集合，也是构成零、部件设计与制造的基本几何体，它既能反映零件的几何信息，又反映了零件的加工工艺信息。常用的零件特征包括：形状特征、精度特征、材料特征、装配特征等。形状特征是特征造型的主要部分，是其他特征的载体，形状特征定义为一组唯一确定该特征的参数，这组参数中有形状参数及定位参数。第二章精度特征可分为两类：一种是各几何元素本身的要求，如尺寸公差、表面粗糙度等，另一种和其他几何元素相关，即相对于基准的精度要求，如形状及位置公差。材料特征分为整体材料特征、表面处理特征及局部处理特征，整体材料特征作为零件的属性，包括材料种类代号、性能、热处理方法等，表面处理特征作为表面的属性，包括表面淬火、渗碳、渗氮等。第二章第二章第二章只需要建立两张表就能描述任一复杂的物体，一是点（立体的顶点）表；二是边（点的连线）表，如图所示棱锥体，表2-1和2-2即为其全部几何信息表2-1点表表2-2边表第二章表2-3面表第二章•单一数据库：与设计相关数据来自同一数据库，实现产品相关性设计，提高设计质量，缩短开发周期。•相关性设计：任何设计改动，都将及时反映到其它相关环节上。如：零件图-产品装配图-零件数控程序-二维工程图；左视图-主视图-俯视图-三维实体模型；单一数据库与相关性设计NURBS（Non-UnifromRationalB-Splines）可统一自由曲线/曲面和规则曲线/曲面的数学模型，简化系统结构，有利于曲线、曲面操作和修改。NURBS曲面造型技术第二章•CAD与CAX集成涉及建模技术、工程数据管理、数据交换接口等技术。包括如下集成：•①CAD/CAE/CAPP/CAM--工程设计领域集成；•②CAD/ERP--与管理系统集成；•③异地、异构系统企业间CAD集成，如全球化设计、虚拟设计、虚拟制造及虚拟企业等。CAD与CAX集成技术目的：支持异构、跨平台的工作环境。如：IGES（InitialGraghicalExchangeSystem)图形交换标准；STEP(StandardfortheExchangeofProductModelData)产品数据模型交换标准。标准化技术第二章2.2.3计算机辅助设计的研究热点•计算机辅助产品的概念设计难题：建模和推理•计算机支持的协同设计难题：信息实时可靠交换；异构环境下可靠运行；通讯方法与手段•海量信息处理存储、管理和检索技术•智能CAD技术：将人工智能技术与CAD技术融为一体，难题：解决人类思维模型建立和表达•CAD与虚拟现实（VR）技术的集成•VR向设计者提供视觉、听觉、触觉等直观、自然、实时的感知，目前VR所需软硬件价格昂贵，技术开发难度大•计算机安全技术保密，防病毒感染第二章2.3现代设计方法2.3.1优化设计最优化设计是借助最优化数值计算方法和计算机技术，求取工程问题的最优设计方案。即：进行最优化设计时，首先必须将实际问题加以数学描述，形成一组由数学表达式组成的数学模型，然后选择一种最优化数值计算方法和计算机程序，在计算机上运算求解，得到一组最佳的设计参数。第二章1）优化设计的数学模型实例1：有一块边长为6m的正方形铝板，四角各裁去一个小的方块，做成一个无盖的盒子。试确定裁去的四个小方块的边长，以使做成的盒子具有最大的容积。解：设裁去的四个小方块的边长为x，则盒子的容积可表示成x的函数f(x)＝x(6-2x)2第二章于是，上述问题可描述为变量x—设计变量f(x)＝x(6-2x)2—目标函数g(x)＝x0—约束条件使函数f(x)＝x(6-2x)2极大化即对f(x)=6x-2x3求导f’(x)=1-x2=0得出：x=1,-1∵x0∴x=1为所求解。第二章设计定容积瓦楞纸箱的尺寸，使其满足集装箱的装箱量最大，并且瓦楞纸箱的长、宽、高比例满足一定的要求，使其不形状怪异，易于为实际所接受。设：x,y,z为纸箱的长、宽、高，纸箱的定容积为K目标函数：maxf(x,y,z)约束条件：x.y.z=kHnzdxzcbyxa第二章数学模型的一般形式实例可以看出，优化设计的数学模型由设计变量、目标函数和约束条件三部分组成，可写成以下统一形式：求变量x1,x2,…..,xn使极小化函数f(x1,x2,…..,xn)满足约束条件gu(x1,x2,…..,xn)≤0(u=1,2,…m)hv(x1,x2,…..,xn)=0(v=1,2,…p)设计变量目标函数不等式约束条件等式约束条件第二章（1）设计变量设计变量的不同参数表示不同的设计方案。设计变量必须是一组相互独立的变量，将其表示成X，即：X=（x1,x2,…,xn)T其中n是设计变量的个数，也称为维数。设计变量的取值：一是连续变化量，另一是离散量比如齿轮的模数。由n个设计变量所组成一个向量空间，称之为设计空间。第二章N=1,设计空间为一根实数轴，称为一维优化问题N=2,设计空间为一平面，称为二维优化问题N=3,设计空间为三维立体，称为三维立体。N3,设计空间为超越空间。一个设计方案相当于设计空间中的一个点。第二章（2）目标函数每一个设计问题，都有一个或多个设计中所追求的目标。用设计变量的函数来表示。目标函数是准则性函数，又称为评价函数。可表示为：F(X)=F(x1,x2,…,xn)T优化设计的目的：按要求选择所需的设计变量，使目标函数达到最佳值。最佳值可能是极大值，也可能是极小值。如求产值最大、效率最高等问题，属于求极大值问题，maxF(X)第二章产品的重量最轻、成本最低等问题，即为求目标函数的极小值问题，属于求目标函数的极大值问题，记为minF(X)为了优化算法与处理程序的统一，可将目标函数均规格化为求极小化问题，即minF(X)=-maxF(X)或mixF(x)=1/maxF(X)第二章(3)设计约束与可行域优化设计不仅要使所选择方案的设计指标达到最佳值，同时还必须满足一系列的附加设计条件，这些附加设计都构成对设计变量取值的限制，在优化设计中被称为设计约束。设计约束有两种：一种是不等式约束，另一种是等式约束。不等式约束形式：gu(x)=0或gu(x)=0等式约束形式：hv(x)=0第二章由于设计约束的存在，在整个设计空间范围内被分为可行域和非可行域两个不同的区域。g（X）=0g（X）0g（X）0非可行域可行域x1x20约束变量影响设计空间可行域第二章2）优化方法的分类按目标函数数量：单目标优化和多目标优化按设计变量数量(n)：n=2-10小型优化n=10-50中型优化n50大型优化按约束条件：无约束优化和有约束优化；求解方法：准则法、数学规划法线性规划、非线性规划和动态规划。第二章•设计对象的分析•设计变量和设计约束条件的确定•目标函数的建立、•合适的优化计算方法的选择•优化结果分析3）优化设计的步骤第二章常用优化求解方法一维搜索法黄金分割法多项式逼近法无约束非线性规划算法间接法梯度法（最速下降法）牛顿法（二阶梯度法）DFP变尺度法直接法Powell法（方向加速）单纯形法有约束非线性规划算法直接法网格法随机方向法复合形法间接法拉格郎日乘子法罚函数法可变容差法第二章优化设计步骤第二章4)优化设计举例如图对称两杆桁架：2P＝300KN，2L＝1500mm，H＝900mm，E＝2.1×105N/mm，ρ＝7.85×103Kg/m3，σs＝350N/mm2，D＝25-60mm、B＝3-8mm。求解：满足强度前提下桁架重量最轻时的管径D及壁厚B。第二章BDxx21X•设计变量：•确定目标函数：DBHLDBWXF0578.02min22第二章03313xBXg08814xBXg0252525xDXg0606026xDXg①强度约束条件—压应力不大于屈服极限σs：②稳定性约束条件—压应力不大于压杆稳定的临界应力σk：③边界约束条件——限制尺寸取值的约束条件：•确定约束条件求解结果：B=4mm,D=44.4mmW=10.26KgsDBHHLP22035062152)(211xxXg)(8)(22222HLHDEk0189.062152)(2221212xxxxXg第二章（1）可靠性的概念及其发展产品的可靠性：在规定的条件和规定的时间内，完成规定功能的能力。二次大战美国空军由于故障而损失飞机达21000架，比被击落的飞机多1.5倍。可靠性是由美国航空部门提出，到了50年代电子产品平均使用失效率达到了1×10－10-1×10－12（1/h）水平。60年代末建立了以强度－应力为基础的机械产品可靠性模型。目前，机械产品的可靠性设计已趋成熟。2.3.2可靠性设计第二章可靠性的基本要素：1）规定的时间2）规定的条件3）规定的功能（1）要求产品做什么（2）产品进行工作的指标要求4）能力第二章•故障机理和故障模型研究研究产品元件材料老化失效机理，掌握老化规律，揭示影响老化因素，建立失效机理模型。•可靠性试验技术研究试验是取得可靠性数据主要来源，发现产品设计和研制阶段的问题，恰当的试验方法有利于保证和提高产品的可靠性，能够节省人力和费用。•可靠性水平的确定制定相关产品的可靠性水平等级，为产品的可靠性设计提供依据。（2）可靠性设计的主要内容第二章（3）可靠性设计的常用指标•产品的工作能力产品完成规定功能所处的状态；产品工作能力的耗损过程属于随机过程。产品在某一时刻t时的工作能力，就是产品在t时