三菱PLC编程实例解读

一、课题要求：课题一PLC控制运料小车要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程1⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。五、输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S010000SO1停止按钮S020001SO2开关SQ10002电脑和PLC自动连接开关SQ20003电脑和PLC自动连接开关SQ30004电脑和PLC自动连接选择按钮S070005S07输出设备输出端口编号接考核箱对应端口向前接触器KM11000H01甲卸料接触器KM21001H02乙卸料接触器KM31002H03向后接触器KM41003H04车卸料接触器KM51004H052六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。1、按工艺要求画出控制流程图：2、写出梯形图程序或语句程序3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。（1）小车连续循环与单次循环用S07选择，当S07（0005）=0时小车连续循环，当其等于1时，小车单次循环。（2）小车连续循环，按停止按钮S02（0001），小车一次循环后回到原点，遇SQ1停止，再按启动按钮S01（0000）小车重新运行（3）连续三次循环由CNT03计数，中途按S02小车完成一次循环后停止4、书面说明：（1）PLC有哪些特点？可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低（2）为什么PLC的触点可以使用无数次。PLC里的一个“继电器”其实只是PLC内部寄存器的一个位，当你在程序中用到该继电器时，只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继电器那样有线圈和触点。虽然初学时可以那样理解，但要知道它们的区别。3控制流程图梯形图4一、课题要求：课题二PLC控制混料罐要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。三、课题内容：１、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图：在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关S07，用于选择配方１或配方２。设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选定）；循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。5２、混料罐的工艺流程按起动按钮S01SI4中液位有信号初始状态所有泵均关闭进料泵1打开S07=1选配方1:进料泵1关,进料泵2开S07=0选配方2:进料泵1、2均开延时3秒到泵1、2关，混料泵打开SI1低液位有信号SI6高液位有信号进料出料泵开、至中液位混料泵关混料泵关、出料泵开四、设计要求：为止，此时出料泵失电完成一次循环。1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环；B．混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。五、输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口高液位检测开关SI60000电脑和PLC自动连接中液位检测开关SI40001电脑和PLC自动连接低液位检测开关SI10002电脑和PLC自动连接起动按钮S010003S01停止按钮S020004S02配方选择开关S070005S07循环选择开关S080006S08输出设备输出端口编号接考核箱对应端口进料泵11000H01进料泵21001H02混料泵1002H03出料泵1003H046六、问题：工作方式设定：A．混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环；B．混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止；1、按工艺要求画出控制流程图：2、写出梯形图程序或语句程序：3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。（1）混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环；（2）混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行；（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止；4、书面说明：⑴简述PLC梯形图“能流”的概念。梯形图中的“能流”不是实际意义的电流，而是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。“能流”只能从左向右流动。⑵简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。基本结构由左、右母线,各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。7一、课题要求：课题三PLC控制机械滑台要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。三、设计内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮S01、停止按钮S02（其工作方式见设计要求2选定）。工艺流程如下：8１、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时机械滑台连续循环，当S07为“1”时机械滑台单次循环；B．机械滑台连续循环，按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮S01，机械滑台继续运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮S01，机械滑台重新计数运行。93、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。五、输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S010000S01停止按钮S020001S02行程开关SI10002电脑和PLC自动连接行程开关SI40003电脑和PLC自动连接行程开关SI60004电脑和PLC自动连接行程开关SI50005电脑和PLC自动连接行程开关SI20006电脑和PLC自动连接选择按钮S070007S07输出设备输出端口编号接考核箱对应端口主轴电机接触器KM11000H01电磁阀YV11001H02电磁阀YV21002H03电磁阀YV31003H04电磁阀YV41004H05电磁阀YV51005H06六、问题：工作方式由实验老师设定：A．机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时机械滑台连续循环，当S07为“1”时机械滑台单次循环；B．机械滑台连续循环，按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮S01，机械滑台继续运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮S01，机械滑台重新计数运行。1、按工艺要求画出控制流程图：2、写出梯形图程序或语句程序：3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。（1）机械滑台连续循环与单次循环可通过S07(0007)自锁按钮进行选择，S07=0时连续循环；S07=1时单次循环。10（2）机械滑台连续循环，按停止按钮S02（0001）机械滑台立即停止运行，再按启动按钮SO1，滑台继续运作。（3）连续三次循环后自动停止，中途按S02，滑台立即停止运作，并按原路返回，知道压合开关SI1（0002）才能停止，再按启动按钮S01，滑台重新计数运行。4、书面说明：⑴什么情况下允许双线圈输出？PLC双线圈输出的规则，一般情况下不允许出现双线圈输出，在三种特定的条件下允许双线圈输出。合理使用双线圈输出可以解决程序设计中的一些问题，还可以减少执行程序的时间⑵PLC机与继电控制系统之间有哪些差异？“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是：动作缓慢；寿命短、可靠性差；体积大、耗电多；设计制造周期长、程序修改费时；不能实现与计算机对话。1112课题四PLC控制机械手一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。三、设计内容：1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。3、上升和下降