三菱PLC课件

第三章可编程序控制器的硬件与工作原理3--2CPU模块二、存储器(RAM)随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功能。(ROM)只读存储器：只读，不能写。(EPROM)可擦除可编程序的只读存储器：非易失性.用紫外线照射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容,写入新内容。(EPPROM)可电擦除：的它是非易失的,间有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点.但价格比较高。RAM存放用户程序ROM存放用户程序第三章可编程序控制器的硬件与工作原理3--3I/O模块一、模块的外部l输入接线方式COMX0X1X2X3X4X5X6X7汇点式第三章可编程序控制器的硬件与工作原理3--3I/O模块一、模块的外部输出接线方式COM1Y0Y1COM2Y2Y3分组式第三章可编程序控制器的硬件与工作原理3--3I/O模块一、模块的外部输出接线方式YOCOM0Y1COM1Y2COM2Y3COM3分割式第三章可编程序控制器的硬件与工作原理3--4可编程序控制器的工作原理输入模块输出模块CPU模块可编程序控制器按钮选择开关限位开关电源接触器电磁阀指示灯电源编程器3--4可编程序控制器的工作原理3--4可编程序控制器的工作原理一、PLC的工作状态：运行状态(RUN):输入处理执行程序输出处理内部处理通讯处理停止状态(STOP):内部处理通讯处理3--4可编程序控制器的工作原理二、PLC的工作特点输入信号集中批量处理输出信号集中批量处理程序集中执行三、PLC的工作过程扫描工作方式3--4可编程序控制器的工作原理T=公共部分扫描时间+外设扫描时间+用户程序执行时间+I／0扫描时间四、PLC的扫描周期T=输入延迟时间+扫描周期+输出延迟时间+输出时间PLC的I／0响应时间第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---1可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图梯形图功能块图指令表结构文本第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---1可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图1相当于应用软件中的逻辑框图；2是一种位于其它编程语言之上的图形语言；3用来编制顺序控制程序。步1步2步3动作1动作2转换转换三菱FXPLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）•一、输入继电器X•依次编下去。•X0--X7•X10-X17•X20-X27•X30-X37X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。二、输出继电器Y•Y0--Y7•Y10--Y17•Y20--Y27•Y30--Y37三、辅助继电器M•（1）通用辅助继电器•M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。•（2）掉电保持辅助继电器•M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作•为PLC掉电保持的后备电源。•（3）特殊辅助继电器•M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。•辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为•外部输出负载使用。四、状态继电器S•（1）通用状态继电器S0--S499•（2）掉电保持型状态继电器S499-S899•（3）供信号报警用：S900-S999•状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元五、定时器T•（1）定时器•T0--T199（200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。•设定范围为0.1--3276.7秒。•T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。•设定范围为0.01--327.67秒。•（2）积算定时器•T246--T249（4只）：时钟脉冲为1ms的积算定时器。•设定范围：0.001--32.767秒。•T250--T255(6只)：时钟脉冲为100ms的积算定时器。•设定范围：0.1--3267.7秒。•积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间•到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算•的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。•积算定时器可以用RST命令复位。五、计数器C•（1）16bit加计数器•C0--C99（100点）：通用型•C100-C199（100点）：掉电保持型•设定值范围：K1--K32767•（2）32bit可逆计数器•C200--C219（20点）：通用型•C220--C234（15点）：掉电保持型。•设定值范围：-2147483648到+2147483647•可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。•即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。•（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器D•D0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。•D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。第四节FX2PLC基本指令脉冲上升沿PLS与脉冲下降沿PLF、置位SET与复位RST指令二、不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上，这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图2所示。三、在有几个串联电路相并联时，需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面，在有几个并联电路串联时，应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面，这样所编的程序比较明了，使用的指令较少，如图3所示。五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只能画在线圈的左边，如图4所示。双重输出动作及其对策•若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双•线圈），则后面的动作优先。如左图所示：考虑一下在多处使用同一线圈Y003的情况。例如：X001=ON，X002=OFF初次扫描的Y003，因X001接通，因此YOO3ON。输出Y004也ON。但是第二次扫描的Y003，因输入X002断开，因此其输出改为OFF。因此，实际上外部输出成为：Y003=OFFY004=ON双线圈输出的处理办法