实验二-单闭环直流调速系统MATLAB仿真

实验二单闭环直流调速系统MATLAB仿真一、实验目的1.掌握单闭环直流调速系统的原理及组成；2.掌握单闭环直流调速系统的仿真。一、实验原理三、实验内容基本数据如下：直流电动机：220V，55A，1000r/min.Ce=0.192Vmin/r.允许过载倍数为1.5；晶闸管装置放大系数：Ks=44；Ts=0.00167s；电枢回路总电阻：0.1R；时间常数：sTmsTl075.0,017.0；转速反馈系数：AV/01.0；给定电压为10V1/1sTRLsTRm1sTKssαPI1/Ce四、实验步骤1．根据原理和内容搭建电路模型；2．设置各元器件的参数；Step:steptime=’0’finalvalve=’10’Intergrator的限幅值为正负10Kpi=0.25,1/τ=3;Kpi=0.56,1/τ=11.43;Kpi=0.8,1/τ=15;3．设置仿真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。4．仿真实现。五、实验报告1.绘制负载电流为零时电流及转速输出波形；2.绘制负载电流为额定电流时电流及转速输出波形；3.并讨论P及PI调节器参数对系统的影响。stepSimulink/sources‘0’‘0’‘10’‘0’IntegratorSimulink/continuous/‘0’‘10’‘-10’TransferFcnSimulink/continuous/gainSimulink/mathoperationssumSimulink/mathoperations+-