西门子定时计算

（1）定时器存储器TPLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用,其设定时间通常由程序设置。地址格式：T[定时器号]如T37有效地址范围：T（0～255）S7-200PLC提供了三种定时器：TON－通电延时TONR－有记忆通电延时TOF－断电延时S7-200PLC提供了三种定时精度：1ms10ms100ms（2）计数器C计数器用于累计计数输入端接收到的脉冲电平由低到高的脉冲个数。计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定值通常由程序赋予。地址格式：C[计数器号]如C5有效地址范围：C（0～255）S7-200PLC提供了三种计数器：CTU－增计数器CTD－减计数器CTUD－增减计数器1.定时器指令（Counters）定时器编程时提前输入时间预设值,在运行时:•当定时器的输入条件满足时开始计时•当前值从0开始按一定的时间单位增加•当定时器的当前值达到预设值时，定时器发生动作，发出中断请求，以便PLC响应而作出相应的动作。此时它对应的常开触点闭合，常闭触点断开。系统提供3种定时指令：TON（通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF（断电延时）。S7-200定时器的分辨率（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，分辨率等级和定时器号关系如表所示。定时器和计数器指令1.定时器指令（Counters）定时器类型分辩率/ms计时范围/s定时器号TONTOF132.767T32，T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T255TONR132.767T0，T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～95定时时间的计算：T=PT×S---（T为实际定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）例如：TON指令用定时器T33，预设值为125，则实际定时时间T=125×10=1250ms（1）接通延时定时器指令（TON）工作原理：当I0.0接通时即使能端（IN）输入有效时，驱动T37开始计时，当前值从0开始递增，计时到设定值PT时，T37状态位置1，其常开触点T37接通，驱动Q0.0输出，其后当前值仍增加，但不影响状态位。当前值的最大值为32767。当I0.0分断时，使能端无效时，T37复位，当前值清0，状态位也清0，即回复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开，T37则立即复位，Q0.0不会有输出。M3～L1L2L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.2I0.0KM1Q0.2Q0.11M1LI0.3一台电动机，要求按下启动按钮SB110分钟后，电动机自行启动，按下按钮SB2后电动机停止。设计梯形图。例1:I0.0M0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT6000INT37100msPTTON例2:SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1三只灯泡，按下启动按钮SB1，10S后EL1自动点亮，20S后EL2自动点亮，30S后EL3自动点亮。按下停止按钮SB2，全部灭。IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PT200INT38PTTONINTON100PT300INT39PTTON()Q0.1T38()Q0.2T39100ms100ms例4:SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1三只灯泡，按下启动按钮SB1后，三只灯全亮，10S后EL1自动灭，20S后EL2自动灭，30S后EL3自动灭。IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PT200INT38PTTONINTON100PT300INT39PTTON()Q0.1T38()Q0.2T39100ms100msM0.0M0.0M0.0例5:三只彩灯，依次点亮10秒钟，并循环。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T39T37()Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON300()Q0.2T38T39例6:三只彩灯，按下启动按钮SB1后，绿灯点亮42秒钟后灭，接着黄灯点亮3秒钟后灭，接着红灯点亮45秒钟后灭，接着又是绿灯亮，并循环。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1（2）断开延时定时器指令TOF断电延时型定时器用来在输入断开并延时一段时间后，才断开输出:使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。使能端（IN）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。如果输入断开的时间，小于预定时间，定时器仍保持接通。IN再接通时，定时器当前值仍设为0。断电延时定时器的应用程序及时序分析如图所示。应用实例：一台电动机，要求按下启动按钮SB1后立即启动，按下按钮SB2后，电动机延时10分钟后停止。设计梯形图。IO.OI0.1()Q0.0()M0.0T37INTON100PT6000INT37100msPTTOFM0.0M0.0（3）保持型接通延时定时器（TONR）工作原理：使能端（IN）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。（3）保持型接通延时定时器（TONR）注意：TONR记忆型通电延时型定时器采用线圈复位指令R进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前位清零，输出状态位置0。小结：以上介绍的3种定时器具有不同的功能：接通延时定时器（TON）用于单一间隔的定时；有记忆接通延时定时器（TONR）用于累计时间间隔的定时；断开延时定时器（TOF）用于故障事件发生后的时间延时。小结：•应用定时器指令应注意的几个问题①不能把一个定时器号同时用作断开延时定时器（TOF）和接通延时定时器（TON）。②使用复位（R）指令对定时器复位后，定时器复位“0”，定时器当前值为“0”。③有记忆接通延时定时器（TONR）只能通过复位指令进行复位。④对于断开延时定时器（TOF），需要输入端有一个负跳变（由on到off）的输入信号启动计时。2.计数器指令计数器用来累计输入脉冲的次数。是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器编程时：输入它的预设值PV（计数的次数），计数器累计它的脉冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，当计数器达到预设值PV时，相应状态发生变化。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入、复位输入。（1）加计数器指令CTU首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。在增计数器的计数输入端（CU）脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。指令格式：CTUCxxx，PV；例：CTUC20，3填“计数器器号”,如：C30填“预设值”，如：3脉冲输入复位输入（1）加计数器指令CTUI0.0CTU4CUPVI0.1C4RLDI0.0LDI0.1CTUC4,4格式：（1）加计数器指令CTUI0.0CTU4CUPVI0.1C4R（1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；R为加计数复位端；PV为预置值。（2）Cxxx为计数器的编号，范围为：C0-C255（1）加计数器指令CTUI0.0CTU4CUPVI0.1C4R（3）PV预设值最大范围：32767；PV的数据类型：INT；PV操作数为：VW,T,C,IW,QW,MW,SMW,AC,AIW,常数I0.1C4的当前值01I0.0C4I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4I0.1C4的当前值01I0.0C42I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4I0.1C4的当前值01I0.0C423I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4I0.1C4的当前值01I0.0C4234I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4I0.1C4的当前值01I0.0C42345I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4I0.1C4的当前值01I0.0C42345I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C40I0.1C4的当前值01I0.0C42345I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4小结：当R=0时，计数脉冲有效；当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0~32767。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.1MMSB4I0.3例1：按下按钮SB310次，EL亮。按下按钮SB4，EL灭。设计梯形图。I0.2CTU10CUPVI0.3C1R()Q0.2C1SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.1MMSB4I0.3按下按钮SB350000次，EL亮。按下按钮SB4，EL灭。设计梯形图。例2：方法一：I0.2CTU25000CUPVC1R()Q0.0C2CTUCUPVC2RC1I0.2I0.3I0.325000方法二：I0.2CTU10000CUPVC1R()Q0.0C2CTUCUPVC2RC1I0.2CTU10000CUPVC1R()Q0.0C2CTUCUPVC2RC1C1方法二：IO.2CTU10000CUPVC1R()Q0.0C2CTUCUPVC2RC1C15方法二：I0.2CTU10000CUPVC1R()Q0.0C2CTUCUPVC2RC1C15I0.3I0.3方法二：例3:SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.1MMSB4I0.3M13～L1L2L3QSFU1KM1FR1M23～KM2FR2一台电动机M1，要求按下启动按钮SB110分钟后，电动机自行启动，按下按钮SB2后电动机停止。设计梯形图。(用计数器指令实现)例3CTUCUPVC1R()Q0.0C1SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1例3SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600例3SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600I0.1启动按钮？例3SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600I0.1I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0例3例4:SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.1MMSB4I0.3M13～L1L2L3QSFU1KM1FR1M23～KM2FR2一台电动机M1，要求按下启动按钮SB110小时后，电动机自行启动，按下按钮SB2后电动机停止。设计梯形图。(用一个定时器和一个计数器实现)()Q0.0C1CTUCUPVC1RI