汽车电控技术第11章 汽车防滑控制系统

1第11章汽车防滑控制系统第11章汽车防滑控制系统2第11章汽车防滑控制系统汽车防滑控制系统的内容ABS系统的基本理论知识采用二位二通电磁阀的液压制动ABS的结构和工作原理EBD、ARS、ESP系统的结构和基本原理。3第11章汽车防滑控制系统11.1概述汽车操纵稳定性是保证汽车行驶安全的重要性能，是提高行车速度的重要保证，汽车防滑控制是提高操纵稳定性的重要措施，主要包括制动防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、驱动防滑转控制系统（ARS）和电控汽车稳定行驶系统（ESP）等4第11章汽车防滑控制系统11.2制动防抱死系统11.2.1制动防抱死系统的优点1.改善了汽车制动时的方向稳定性2.缩短了制动距离3.增加了汽车制动时的转向操纵能力4.减少了轮胎磨损5第11章汽车防滑控制系统11.2.2制动防抱死系统的分类ABS按控制通道数，可分为二通道、三通道、四通道式等形式，由于四通式可对每个车轮进行单独控制，更加安全可靠，被广泛采用。在ABS系统中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。如果某个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以单独进行调节，则称之为独立控制或单轮控制。如果两个车轮的制动压力是一同进行调节的（共同占用ECU的一个控制通道），则称之为同时控制或一同控制。如果同时控制的两个车轮在同一轴上，称之为同轴控制或轴控制。6第11章汽车防滑控制系统11.2.3制动防抱死的基础理论1．制动力与附着系数xuXZrMF制动时的车轮受力分析a）纵向；b）横向7第11章汽车防滑控制系统2．滑移率与附着系数的关系当车轮完全转动时，V=VωS=0车轮完全转动，不产生制动。当车轮制动抱死时时，rω=0S=100％车轮完全抱死，车轮在地上滑拖。当车轮又滑又转时，如S=15%～30%则表示车轮在制动过程中有15%～30%的位移是抱死，有70%～85%的位移是转动。%100%100VrVVVVS8第11章汽车防滑控制系统11.2.4制动防抱死系统主要零部件的结构和工作原理1．轮速传感器磁电感应式轮速传感器结构简单、成本低，但输出信号的幅值随转速的变化而变化，在规定的转速变化范围内，其输出信号的幅值一般在1～15V范围内。9第11章汽车防滑控制系统霍尔效应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器工作原理a）霍尔元件感受磁场较弱时；b）霍尔元件感受磁场较强时1-信号转子；2-霍尔元件；3-永久磁铁10第11章汽车防滑控制系统2．电子控制单元11第11章汽车防滑控制系统3．电磁阀电磁阀的作用是控制油路。ABS上使用的电磁阀有二位二通电磁阀、三位三通电磁阀和四位四通电磁阀等，下面分别介绍二位二通电磁阀和三位三通电磁阀。1）二位二通电磁阀12第11章汽车防滑控制系统2）三位三通电磁阀三位三通电磁阀工作原理示意图电流为0；b）电流为2A；c）电流为5A1-进液阀；2-线圈；3-主弹簧；4-副弹簧；5-衔铁；6-排液阀13第11章汽车防滑控制系统11.2.5典型液压制动防抱死系统1.采用三位三通电磁阀的丰田凌志LS400（不带防滑驱动系统））14第11章汽车防滑控制系统2.采用二位二通电磁阀型的桑塔纳2000GsiABS15第11章汽车防滑控制系统16第11章汽车防滑控制系统11.2.5气压ABS简介17第11章汽车防滑控制系统11.3电控制动力分配系统（EBD）电控制动力分配系统”EBD（ElectronicBrake-forceDistribution）就应运而生。它能在制动的全过程中，根据四个车轮的附着情况，用高速计算机处理车轮的感应信号，瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动中不断的高速调节制动压力，以获得最佳的制动效果，提高了制动的平稳性和安全性。故又称：ABS+EBD=舒服、安全、有效制动防抱死调节系统。18第11章汽车防滑控制系统11.4驱动防滑转控制系统（ARS）凌志轿车的制动防抱死系统ABS与防滑驱动系统ASR组合使用，主要由轮速传感器、ABS／ASRECU、ASR执行器、ABS执行器、主节气门开度传感器、副节气门开度传感器、副节气门电机等组成19第11章汽车防滑控制系统11.5电控汽车稳定行驶系统（ESP）其主要作用如下：适时监控功能监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽车运动状态、制动状态等。主动干预功能主动调控发动机转矩、车轮驱动力、制动力，抑制汽车的前轮或后轮侧滑，抑制汽车转向不足或转向过度。事先提醒功能当驾驶员操控不当或路面异常时，汽车出现失控现象，ESP系统警告灯点亮和蜂鸣器鸣叫提醒。20第11章汽车防滑控制系统11.5.1电控汽车稳定行驶系统（ESP）电控元件的组成21第11章汽车防滑控制系统11.5.2电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理抑制后轮和前轮侧滑22第11章汽车防滑控制系统抑制转向不足和转向过度23第11章汽车防滑控制系统