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合肥学院《大学物理Ⅰ》自主学习材料第四章刚体-1《大学物理学》刚体部分学习材料一、选择题4-1.有两个力作用在有固定转轴的刚体上:(1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零;(2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零;(3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零;(4)当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零;对上述说法,下述判断正确的是:()(A)只有(1)是正确的;(B)(1)、(2)正确,(3)、(4)错误;(C)(1)、(2)、(3)都正确,(4)错误;(D)(1)、(2)、(3)、(4)都正确。【提示:(1)如门的重力不能使门转动,平行于轴的力不能提供力矩;(2)垂直于轴的力提供力矩,当两个力提供的力矩大小相等,方向相反时,合力矩就为零】4-2.关于力矩有以下几种说法:(1)对某个定轴转动刚体而言,内力矩不会改变刚体的角加速度;(2)一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零;(3)质量相等,形状和大小不同的两个刚体,在相同力矩的作用下,它们的运动状态一定相同。对上述说法,下述判断正确的是:()(A)只有(2)是正确的;(B)(1)、(2)是正确的;(C)(2)、(3)是正确的;(D)(1)、(2)、(3)都是正确的。【提示:(1)刚体中相邻质元间的一对内力属于作用力和反作用力,作用点相同,则对同一轴的力矩和为零,因而不影响刚体的角加速度和角动量;(2)见上提示;(3)刚体的转动惯量与刚体的质量和大小形状有关,因而在相同力矩的作用下,它们的运动状态可能不同】3.一个力(35)FijN作用于某点上,其作用点的矢径为mjir)34(,则该力对坐标原点的力矩为()(A)3kNm;(B)29kNm;(C)29kNm;(D)3kNm。【提示:(43)(35)43020929350ijkMrFijijkkk】4-3.均匀细棒OA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆到竖直位置的过程中,下述说法正确的是:()(A)角速度从小到大,角加速度不变;(B)角速度从小到大,角加速度从小到大;(C)角速度从小到大,角加速度从大到小;OA合肥学院《大学物理Ⅰ》自主学习材料第四章刚体-2(D)角速度不变,角加速度为零。【提示:棒下落的过程中,越来越快,则角速度变大;力矩变小,则角加速度变小】5.圆柱体以80rad/s的角速度绕其轴线转动,它对该轴的转动惯量为24mkg。由于恒力矩的作用,在10s内它的角速度降为40rad/s。圆柱体损失的动能和所受力矩的大小为:()(A)80J,80mN;(B)800J,40mN;(C)4000J,32mN;(D)9600J,16mN。【提示:损失的动能:22011960022kEJJ;由于是恒力矩,可利用0t求得4,再利用MJ得16MNm】6.一匀质圆盘状飞轮质量为20kg,半径为30cm,当它以每分钟60转的速率旋转时,其动能为:()(A)22.16J;(B)21.8J;(C)1.8J;(D)28.1J。【圆盘转动惯量:210.92JmR;角速度:2260n;动能:2211.82kEJ】4-5.假设卫星绕地球中心作椭圆运动,则在运动过程中,卫星对地球中心的()(A)角动量守恒,动能守恒;(B)角动量守恒,机械能守恒;(C)角动量不守恒,机械能守恒;(D)角动量不守恒,动能也不守恒。【提示:因为万有引力是指向圆心的有心力,所以提供的力矩为零,满足角动量守恒定律;又因为万有引力是保守力,所以满足机械能守恒定律】4--1.如图所示,一均匀细杆,质量为m,长度为l,一端固定,由水平位置自由下落,则在最开始时的水平位置处,其质心的加速度为:()(A)g;(B)0;(C)34g;(D)12g。【提示:均匀细杆质心位置在l/2处。利用转动定律MJ2123lmgml有最开始时的质心加速度:324Clag】4--2.如图所示,两个质量均为m,半径均为R的匀质圆盘状滑轮的两端,用轻绳分别系着质量为m和2m的物体,若系统由静止释放,则两滑轮之间绳内的张力为:()(A)118mg;(B)32mg;(C)mg;(D)12mg。【提示:均匀细杆质心位置在l/2处。利用转动定律MJ2123lmgml,有最开始时的质心加速度:324Clag】m2mRRmmCml合肥学院《大学物理Ⅰ》自主学习材料第四章刚体-34--3.一花样滑冰者,开始时两臂伸开,转动惯量为0J,自转时,其动能为200012EJ,然后他将手臂收回,转动惯量减少至原来的13,此时他的角速度变为,动能变为E,则有关系:()(A)03,0EE;(B)013,03EE;(C)03,0EE;(D)03,03EE。【提示:利用角动量守恒定律有:00JJ03,则20132EJE】11.一根质量为m、长度为L的匀质细直棒,平放在水平桌面上。若它与桌面间的滑动摩擦系数为,在t=0时,使该棒绕过其一端的竖直轴在水平桌面上旋转,其初始角速度为0,则棒停止转动所需时间为()(A)023Lg;(B)03Lg;(C)043Lg;(D)06Lg。【提示:摩擦力产生的力矩为012LmgxdxmgLL(或考虑摩擦力集中于质心有12fMmgL);取213JmL;利用角动量定律0fMtJJ023Ltg】12.一质量为60kg的人站在一质量为60kg、半径为lm的匀质圆盘的边缘,圆盘可绕与盘面相垂直的中心竖直轴无摩擦地转动。系统原来是静止的,后来人沿圆盘边缘走动,当人相对圆盘的走动速度为2m/s时,圆盘角速度大小为()(A)1rad/s;(B)2rad/s;(C)23rad/s;(D)43rad/s。【提示:匀质圆盘的转动惯量2112JmR,人的转动惯量22JmR;利用系统的角动量守恒定律:1121()JJ12433】13.如图所示,一根匀质细杆可绕通过其一端O的水平轴在竖直平面内自由转动,杆长53m。今使杆从与竖直方向成60角由静止释放(g取10m/s2),则杆的最大角速度为:()(A)3rad/s;(B)rad/s;(C)0.3rad/s;(D)2/3rad/s。【提示:棒的转动惯量取213JmL,重力产生的力矩考虑集中于质心,有:1sin2MmgL);利用机械能守恒定律:22312MdJ232gL3】4-4.对一个绕固定水平轴O匀速转动的转盘,沿图示的同一水平直线从相反方向射入两颗质量相同、速率相等的子弹,并停留在盘中,则子弹射入后转盘的角速度应:()(A)增大;(B)减小;(C)不变;(D)无法确定。【提示:两子弹和圆盘组成的系统在射入前后系统的角动量守恒,但对于转盘而言两子弹射入后转盘的转动惯量变大,利用角动量Ovv60O合肥学院《大学物理Ⅰ》自主学习材料第四章刚体-4守恒定律:知转盘的角速度应减小】15.一根长为l、质量为M的匀质棒自由悬挂于通过其上端的光滑水平轴上。现有一质量为m的子弹以水平速度0v射向棒的中心,并以02v的水平速度穿出棒,此后棒的最大偏转角恰为90,则0v的大小为:()(A)43Mglm;(B)2gl;(C)2Mglm;(D)22163Mglm。【提示:(1)应用角动量守恒定律:2200/21232/2vllmvMlml,可得:034mvMl;(2)应用机械能守恒定律:2211232lMlMg,得:043Mglvm】二、填空题1.半径为1.5rm的飞轮,初角速度010/rads,角加速度25/rads,若初始时刻角位移为零,则在t=时角位移再次为零,而此时边缘上点的线速度v=。【提示:由于角加速度是常数,可用公式2012tt,当0时,有02t4s;再由0t得:10/rads,有v15/ms】2.某电动机启动后转速随时间变化关系为0(1)te,则角加速度随时间的变化关系为。【提示:求导,有0te】3.一飞轮作匀减速运动,在5s内角速度由40rad/s减到10rad/s,则飞轮在这5s内总共转过了圈,飞轮再经的时间才能停止转动。【提示:由于是匀减速,可用公式02t,则024nt62.5圈;角加速度可由0t求得,为6,再由0t得:t53s】4--4.在质量为m1,长为l/2的细棒与质量为m2长为l/2的细棒中间,嵌有一质量为m的小球,如图所示,则该系统对棒的端点O的转动惯量J=。0v02v2lm2lO1m2m合肥学院《大学物理Ⅰ》自主学习材料第四章刚体-5【2Jrdm,考虑123JJJJ有:2/222120/2/22/2lllmmlJrdrmrdrll,求得:22212732232mmlllJm2123712mmml】4--5.在光滑的水平环形沟槽内,用细绳将两个质量分别为m1和m2的小球系于一轻弹簧的两端,使弹簧处于压缩状态,现将绳烧断,两球向相反方向在沟槽内运动,在两球相遇之前的过程中系统的守恒量是:。【提示:水平环形沟槽光滑则不考虑摩擦力;弹簧力是系统内力所以提供的力矩为零,满足(1)角动量守恒;又因弹性力是保守力,所以满足(2)机械能守恒】4--6.如图所示,在光滑的水平桌面上有一长为l,质量为m的均匀细棒以与棒长方向相垂直的速度v向前平动,与一固定在桌子上的钉子O相碰撞,碰撞后,细棒将绕点O转动,则转动的角速度。【由角动量守恒:11224lmvJJ,考虑到12,2211344192mlmlJ,222133934464mlmlJ,有127vl】7.如图所示,圆盘质量为M、半径为R,对于过圆心O点且垂直于盘面转轴的转动惯量为21MR2。若以O点为中心在大圆盘上挖去一个半径为2Rr的小圆盘,剩余部分对于过O点且垂直于盘面的中心轴的转动惯量为;剩余部分通过圆盘边缘某点且平行于盘中心轴的转动惯量为。【提示:圆盘的转动惯量公式为212JMR;(1)则挖去小圆盘后的转动惯量为:2211122JMRmr21532MR;(2)利用平行轴定理20JJmr,考虑到挖去小圆盘后的质量为34M,有:22134JJMR,得:2J23932MR】8.匀质大圆盘质量为M、半径为R,对于过圆心O点且垂直于盘面转轴的转动惯量为212JMR。如果在大圆盘的右半圆上rRO1m2m4lvlOrR合肥学院《大学物理Ⅰ》自主学习材料第四章刚体-6挖去一个小圆盘,半径为2Rr。如图所示,剩余部分对于过O点且垂直于盘面转轴的转动惯量为【提示:大圆盘的转动惯量公式为2012JMR,小圆盘以其圆心为轴的转动惯量为2'201124232MRJMR,利用平行轴定理知22213'324232MRJMRMR,则0'JJJ21332MR】4--7.如图所示,劲度系数12kNm的轻弹簧,一端固定,另一端用细绳跨过半径0.1Rm、质量2Mkg的定滑轮(看做均匀圆盘)系住质量为1mkg的物体,在弹簧未伸长时释放物体,当物体落下1hm时的速度v。【提示:利用机械能守恒,有222111222mvJkhmgh,考虑到212JMR,vR有:2212mghkhvmM,则v3/ms(g取102/ms)】4--8.一个转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为0,他所受的力矩是与转动角速度成正比的阻力矩:fMk(k为常数),其角速度从
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