FIDIA中文手册

FIDIA中文编程手册第1页共88页1.命令AUCO编程语言是FIDIA产品为了进行二进制类型变量操作。逻辑指令读取数字类型的输出和输入，规定数字类型的输出用途，OR,AND,EXOR,NEG操作执行。组织指令读取AUCO子程序，AUCO程序管理，跳转。运算指令加，减，乘，除，平方根，正弦，余弦，正切，反正弦，反余弦，反正切。执行指令用绝对零点或设定原点的作为参考点的执行CNC编程块，信息显示，读和写区域和CNC参数。AUCO指令同样是被条件化IFEQ(等于),IFGT，IFGE,IFLT,IFLE,IFNF,IFOV。FIDIA中文编程手册第2页共88页2．一般描述AUCO实际应用的典型例子有：—在系统中的专用M功能—辅助轴管理—刀具测量循环管理—箱体逻辑管理执行和使用AUCO逻辑程序注视以下方面：—研究需求逻辑的各种各样的功能和AUCO指令构成序列—使用编辑，写AUCO程序并需要定义—编辑AUCO程序，使用由FIDIA供给专用编辑器—装载获得可执行文件，以后在FIDIA数控系统的存储器中辑器2．1标志每个输入点，子程序或跳转程序必须由6个字符组成的表来辨认，接着跟随冒号。除句点和下划线外其它特除专用符号不能用。标志，指令，位或区域的名称在系统中是唯一的。2．1．1局部标志标志结尾用美元符号$被命名为局部标志，它们建立在两个标准标志之间仅由指令检索。这些标志是有用的，因为相同的名称能被分配给他们，如果没有编辑故障存在，同样地分配给在另外的部分程序中的其他的当前局部标志，例子：-OPEN：---1$:---4$:---CLOSE：---2$:---3$:---BLOC：--FIDIA中文编程手册第3页共88页例子注释：—标志1$:和4$:建立在OPEN:和CLOSE:两个标准标志之间仅由指令检索。—标志2$:和3$:建立在CLOSE:和BLOC:两个标准标志之间仅由指令检索。—在与OPEN:标志一样相同的行的指令仅由局部标志1$:和4$:检索。—在与CLOSE:标志一样相同的行的指令仅由局部标志2$:和3$:检索。2．2编程表格为了清楚阅读，在程序中的第一列左边和指令的从第三列向前，标志被显示出来。当写AUCO程序时（在PLXXXX文件中）。TAB键从第一列到下一列移动8个字符。例子：；---PROCESSP0-CHECKEMERGENCIES---PINI：EXECENDPRO；STOPFORPROCESSESACLID24A；WAITMACHINEINAUTOMATICIFEQPENDMCLR/ALL_MEN_BIT；CLRARALLMEMORY-BITLOADP0,P0.CKP0.CK：ACLMCNCEMIFNEJUMPCNCEME；CNCEMERGENCYACLMCNCREIFNEJUMPCNCRES；RESETCOMMAND这个例子明显地举例他们正确位置，如标志（PINI，P0CK），测试条件（IFEQ，IFNE），指令（ACL，PEND等），和操作（ENDPRO，ID24A，等）上面的例子在分号(即；)的后面插入注释，在分号(即；),后面，如注释等不会被编辑。2．3程序AUCO程序由过程组成。每个过程应该由编程人员考虑，作为一个独立的编程段被异步执行应该保持与软件的一致性。AUCO程序应该被看作由一系列的更小的程序组成，他们中的每一个都执行了十分特殊的功能（能量检测，液压管理系统，在刀库中搜寻刀具等）。为了有目的的控制其逻辑在AUCOL中被执行的设备,过程被同时执行。在实际中，过程被分段执行（首先是过程1，然后是过程2等）。如果一个细节的过程无效，它将跳过并且AUCOL程序将直接从上述过程进入下一个过程的执行。AUCOL过程的执行块是循环的（例如，最后激活的过程结束后，执行从第一个过程开始。不同过程是通过寄存器和存储器位互相联系的。各种过程的细分可被编程者任意决定。在写一个程序前，应考虑每一个过程必须执行的功能（不同过程之间被改变的信息应该被确切的建立起来，并且为达到这个目的而FIDIA中文编程手册第4页共88页被用到的位和区域也应随后被定义在PL****.DEF文件中）。一个过程的执行是以进入点为标志开始的，并且持续执行标志下所有的指令，直到过程指令结束（PEND）。每次执行同样的步骤，都打开了将被执行的过程且表明过程被激活（进入点和被执行的部分过程可能每一次都被改变）。AUCOL编程者应通过下列特殊的指令宣布每一个过程的进入点：（LOADPn,LABEL）。每一个过程（包括P0）能够被激活（启动Pn指令），失效（关闭Pn指令）或者设定它的进入点。这些操作通过任何激活的过程被指挥（甚至通过将要失效或进入点被设定的过程）。过程P0被初始激活时不能停止这个过程。当软件安装并且随后上电时，CNC为过程0（P0）的进入点设定了标志PINI；AUCOL程序可能会改变这个过程的进入点。例子1：；---PROCESSP2---LOADP3,P3AP3,P3A:--------PENDLOAD(安装)指令执行后，过程P3执行从标志P3A开始到PEND(目标)指令使之无效为止。例子2：；---PROCESSP2---LOADP4,TIMERSTARTP4----PEND；---PROCESSP4---TIMER:--------PENDP2程序执行一直到PEND。当程序执行P4时，由进入点TIMER开始执行。例子3：；---PROCESSP4---STOPP1STOPP1STOPP1STOPP1--PENDPO程序在执行过程中使P1,P2,P3,P4程序停止执行。FIDIA中文编程手册第5页共88页2．4子程序AUCOL每一个过程都能够调用被写在AUCOL中的子程序。同样的，这些操作对于整个过程来讲，在他们的循环里，也能够调用其他的子程序。这些被称为“程序包”，如果超出了“程序包”的最大范围，将会导致运行时间错误并伴随信息“STACKOVERFLOW”。AUCOL子程序能够在无任何限制的情况下执行所有的AUCOL指令。每一个子程序通过标志（EXEC指令指出的）被分类并且必须终止于指令SBEND。一个子程序也可被放置到调用他的主过程中。这使得通过指令诸如PAUSE或者NCBLK得到一个相对长一些的执行时间成为可能。或者，通过下列指令：LOADPSUB，LABEL。LOADPSUB，LABEL指令在子程序内设定了一个进入点并且有下列效用：如果PEND指令在子程序中被执行时，那麽调用子程序的那个过程被“冻结”以至于下一次仅仅是取代这个过程的子程序被执行（从进入点安装开始到PEND指令结束）。一旦SBEND指令终止了子程序，那麽那个过程将会继续执行。同一个子程序也能够同时被所有的过程调用。写进AUCOL中的子程序的使用简化了编程。事实上，通过在AUCOL程序中不同点的过程调用子程序，极端复杂的功能被减少了。当子程序必须等待一个事件时，“冰冻”一个过程是有用的，直到事件被检测发生了，过程才要求继续执行。例子：--EXECARRIP;Openguards--ARRIP:BSETDOARRIBCLRDOCHRILOADPSUB,AP.WTAP.WT:ACLDIRIAP;guardsopenANDDIRICHANG;guardsCclosedIFEQPEND;continuetowithsubroutine(AP.WT)SBEND;returntotheinstruction;followingtheEXECcall总结：—当执行LOADPSUB，LABEL指令时设定一个被确切建立在子程序中的进入点。—除非进入点已经在子程序中被设定，否则不能在子程序中执行PEND。—不能接受已经调用了子程序的进入点的改变。—不能执行JUMP指令，否则将导致跳出子程序。如果不服从这几点，运行时间错误将会发生。2．5AUCOLM功能AUCOL能够执行M功能；这是语言的最有用的特征之一。通过AUCOL执行的M功能被叫做“AUCOLM”功能并且能以和其他的M型功能同样FIDIA中文编程手册第6页共88页的方法编程。AUCOLM功能的名称被AUCOL编程者决定。AUCOLM功能预先替代了CNCM功能。如果一个AUCOLM功能被编辑并且与CNCM功能有同样的名称，那麽仅仅是AUCOLM功能而不是CNCM功能被执行。通过在给出的进入点（分辨AUCOLM功能的名称）初始化AUCOLP1过程，一个AUCOLM功能的执行被CNC自动激活了。当AUCOL对值1设置了MEXEC位时，AUCOLM功能的执行就结束了。例子：LABEL----BSETMEXECSTOPP1PEND在这例子中由标注的“LABEL”用意在于标志的地方执行AUCOL的M功能的开始在执行过程中“LABEL”同样看成执行P1程序进入点并在LOAD指令执行以前保持有效性，与P1操作数一致。2．5．1定义AUCOLM功能DEFM指令用来定义AUCOLM功能。语法：.DEFMfunction_name,function_type术语的意义：功能名称(function_name)：功能名称由字母M及紧随其后的定义功能的数字代码组成（如M06，M30，M100）。它在功能开始执行时被定义到标志名下。功能类型（function_type）：功能的执行方式被下列之一所规定：INITIAL初始化M功能即在同一程序块中编程时，轴动之前被执行。FINAL完成M功能，即在轴移动的最后被执行。例子1：.DEFMM06,INITIALAUCOL的M功能名称为M06必须将相同的名称的标志开始，i,e,M06,与M功能初始化一样并被执行。例子2：在AUCOL中，申明M06,M66,M99,M100这些奖被管理.DEFMM06,INITIAL.DEFMM66,INITIAL.DEFMM99,FINAL.DEFMM100,FINALFIDIA中文编程手册第7页共88页当AUCOLM功能被执行时，CNC用户不能弄断CNC连线，否则命令将会丢失并且信息“ILLEGALCOMMAND“将会显示。2．6AUCOL信息的按钮管理AUCOL允许信息通过一个当有信息显示时就会闪光的发亮的按钮来管理，当操纵者按下正在发光的按钮时，第一信息被显示。如果按钮连续闪动，这表明有其他的信息；为了顺序的显示他们，单一的按下和释放这个按钮（进行的次数和信息一样多）。当按钮不亮的时候，这意味着没有信息可以显示了。这个逻辑对于管理机床刀具报警是十分有用的。闪光的按钮使得操纵者立即知道紧急事件的情形，这些辅助信息表示了各种能够被正确识别的错误。当信息按钮被正确提供时，如果MSGHANDLER指示在PL****.PLC文件中被编辑并且必要的存储位也在PL****.DEF文件中被规定（一个存储位对应一条信息），管理上述逻辑的软件会被扩展。AUCOL编程者在正常使用DMSG-DBMSG指令的方式下，可能会持续的显示信息。为了根据信息按钮逻辑显示一条信息，AUCOL编程者必须设置相应的存储位到高的级别。当信息被显示完以后，信息的存储位被保留在高的级别中；清除这些位是编程者的责任。如果这些位在用户按下闪光的按钮之前被删除，信息将不会被显示。MSGHANDLER指令的顺序：.MSGHANDLER按钮，灯，第一信息位，位的数目术语的意义：按钮：当信息按钮被按下时，在高的逻辑级别中，AUCOL收到了输入位的名称。灯：AUCOL必须设定输出位的名称到高逻辑级别中，以便使信息灯亮起来。位：存储位的名称与第一信息相符。位的数目：存储位的数目与信息相符。换句话说，信息的数目管理根据信息按钮逻辑位的数目来定，必须是32的倍数，指向第一位位置的值也必须是32的倍数。例子：你想将带灯按钮一致的96信息句柄通过DIPMSG和DULMSG位进行管理。DefineinthePLCXXXX.PLCfile:.MSGHANDLERDIPMSG,DULMSG,MPR101,96DefineinthePLCXXXX.DEFfile:.MBITMPRI01=512.MBITMPRI02.MBITMPRI03.M