工程力学ppt课件(重庆大学版)

出版社经管分社1出版社经管分社2主编：陈天富冯贤桂工程力学经管分社工程力学出版社ISBN-978-7-5624-4419-0出版社经管分社3•0.1工程力学的研究任务及内容•工程力学是一门研究物体机械运动和构件强度、刚度及稳定性的学科,它主要包括刚体静力学与材料力学两部分。•0.2工程力学的研究方法•对工程结构进行现场观察和部分实验是认识力学规律的重要实践性环节。•0.3工程力学在机电类专业中的地位和作用工程力学出版社经管分社绪论出版社经管分社4工程力学•工程力学是机电类专业和其他工科类专业的重要技术基础课，具有较强的理论性和实践性。出版社经管分社5工程力学•1.1力与力系的概念•1.1.1力的概念•1.1.2力系•（1）力系的分类•1）空间任意力系•2）空间汇交力系第1篇静力学第1章静力学基本概念与基本原理图1.1出版社经管分社6工程力学图1.2出版社经管分社7工程力学图1.3图1.4出版社经管分社8工程力学•3）空间平行力系•4）平面任意力系•5）平面汇交力系•6）平面平行力系•（2）力系的有关概念•1）等效力系•2）简化力系•3）力系合成•4）平衡力系出版社经管分社9工程力学•1.2静力学基本公理•1.2.1二力平衡公理•1.2.2加减平衡力系公理•1.2.3力的平行四边形法则图1.5出版社经管分社10工程力学图1.6图1.7出版社经管分社11工程力学•1.2.4作用和反作用定律•1.2.5刚化公理•1.3力的分解与投影出版社经管分社12工程力学图1.8图1.9出版社经管分社13工程力学•1.4力矩与力偶•1.4.1力矩的概念•（1）力对点之矩出版社经管分社14工程力学图1.10出版社经管分社15工程力学图1.11图1.12出版社经管分社16工程力学图1.13图1.14出版社经管分社17工程力学图1.15出版社经管分社18工程力学•（3）力矩关系定理•（4）合力矩定理出版社经管分社19工程力学•1.4.2力偶的概念•（1）力偶的矢量表示•1）力偶没有合力。•2）力偶中的两个力，可以沿着它们的作用线任意移动，而不改变力偶对刚体的转动效应。出版社经管分社20工程力学图1.17出版社经管分社21工程力学图1.18出版社经管分社22工程力学•3）力偶对空间任意一点之矩都等于其自身的力偶矩矢量。图1.19出版社经管分社23工程力学•4）作用于刚体上的两个力偶互相等效的条件是它们的力偶矩矢量相等。•（2）力偶的代数量表示•1.5约束与约束力•1.5.1约束与约束力的概念•1.5.2工程中常见的约束•(1)柔性约束•(2)光滑接触面约束出版社经管分社24工程力学图1.20出版社经管分社25工程力学图1.21图1.22出版社经管分社26工程力学•（3）固定铰支座•（4）活动铰支座•（5）铰链连接图1.23出版社经管分社27工程力学•（6）链杆连接•（7）固定端支座•1.6受力分析与受力图图1.24出版社经管分社28工程力学图1.25出版社经管分社29工程力学图1.26图1.27出版社经管分社30工程力学•静力学主要研究物体在力系作用下的平衡条件。•2.1力的平移定理•2.2力系的简化•2.2.1汇交力系的简化•（1）汇交力系合成的几何法•（2）汇交力系合成的解析法第2章力系的简化与合成出版社经管分社31工程力学图2.1图2.2出版社经管分社32工程力学图2.3出版社经管分社33工程力学出版社经管分社34工程力学图2.4出版社经管分社35工程力学•2.2.2力偶系的简化图2.5出版社经管分社36工程力学出版社经管分社37工程力学•2.2.3任意力系的简化•（1）空间任意力系的简化出版社经管分社38工程力学图2.7出版社经管分社39工程力学•（2）空间任意力系的简化结果出版社经管分社40工程力学图2.8出版社经管分社41工程力学图2.9出版社经管分社42工程力学图2.10图2.11出版社经管分社43工程力学•（3）平面任意力系的简化结果•2.2.4平行分布荷载的简化出版社经管分社44工程力学图2.12图2.13出版社经管分社45工程力学图2.14出版社经管分社46工程力学图2.15出版社经管分社47工程力学•2.3物体的重心•2.3.1平行力系的中心出版社经管分社48工程力学图2.16出版社经管分社49工程力学•2.3.2物体的重心图2.17出版社经管分社50工程力学出版社经管分社51工程力学•3.1汇交力系的平衡方程•3.1.1空间汇交力系第3章力系的平衡出版社经管分社52工程力学•3.1.2平面汇交力系•3.2力偶系的平衡方程•3.2.1空间力偶系出版社经管分社53工程力学•3.2.2平面力偶系•3.3任意力系的平衡方程•3.3.1空间任意力系出版社经管分社54工程力学•3.3.2空间平行力系•3.3.3平面任意力系出版社经管分社55工程力学•（1）二力矩式图3.1出版社经管分社56工程力学•（2）三力矩式•（3）平面平行力系出版社经管分社57工程力学•3.4平衡方程的应用•3.4.1单个物体平衡方程的应用•3.4.2物体系平衡方程的应用•(1)静定问题与静不定问题•(2)物体系的平衡问题•1)首先判断物体系统是否属于静定问题。•2)恰当地选择研究对象。•3)进行受力分析，画隔离体的受力图。•4)列平衡方程，求出全部未知力。出版社经管分社58工程力学图3.9图3.10出版社经管分社59工程力学•3.5平面静定桁架•在工程实际中，有很多结构是由许多杆件在其端点处相互连接起来，而成为一几何形状不变的结构，这种结构称为桁架。图3.15出版社经管分社60工程力学•(1)节点法•(2)截面法•3.6考虑摩擦时的平衡问题图3.16出版社经管分社61工程力学•两个相互接触的物体产生相对运动或具有相对运动的趋势时，彼此在接触部位会产生一种阻碍对方相对运动的作用。•3.6.1滑动摩擦•(1)静滑动摩擦力图3.20出版社经管分社62工程力学•(2)静滑动摩擦定律•(3)动滑动摩擦定律•(4)摩擦角与自锁现象出版社经管分社63工程力学图3.21出版社经管分社64工程力学图3.22出版社经管分社65工程力学•3.6.2考虑滑动摩擦的平衡问题•3.6.3滚动摩擦图3.26出版社经管分社66工程力学出版社经管分社67工程力学•4.1材料力学的任务•（1）构件应有足够的强度•（2）构件应有足够的刚度•（3）构件应有足够的稳定性•4.2可变形固体及其基本假设•（1）连续性假设第2篇材料力学第4章材料力学的一般概念出版社经管分社68工程力学•（2）均匀性假设•（3）各向同性假设•（4）小变形假设•4.3杆件变形的基本形式•（1）拉伸和压缩•（2）剪切•（3）扭转•（4）弯曲出版社经管分社69工程力学图4.1图4.2出版社经管分社70工程力学图4.3图4.4出版社经管分社71工程力学•5.1轴向拉伸和压缩的概念第5章轴向拉伸和压缩图5.1出版社经管分社72工程力学•5.2内力和截面法轴力和轴力图•构件未受外力作用时，其内部的各质点之间存在着相互作用的力，一般称为内聚力。•（1）截•（2）弃•（3）代•（4）平•5．3拉压杆应力出版社经管分社73工程力学图5.4出版社经管分社74工程力学出版社经管分社75工程力学图5.5图5.6出版社经管分社76工程力学•5.3.1圣维南原理•5.3.2应力集中图5．7出版社经管分社77工程力学图5.8出版社经管分社78工程力学出版社经管分社79工程力学•5．4轴向拉伸或压缩时的变形出版社经管分社80工程力学•5.4.1纵向变形线应变图5.9出版社经管分社81工程力学•5.4.2胡克定律出版社经管分社82工程力学•5.4.3横向变形泊松比•5．5材料在拉伸和压缩时的力学性能•材料的力学性能主要是指材料受力后所表现出来的变形、破坏或失效方面的特性。出版社经管分社83工程力学出版社经管分社84工程力学•5.5.1低碳钢拉伸时的力学性能图5.12出版社经管分社85工程力学图5.13出版社经管分社86工程力学•（1）弹性阶段（Oa段）•（2）屈服阶段（bc段）•（3）强化阶段(cd段)•（4）局部变形阶段(dｅ段)图5.14出版社经管分社87工程力学•(5)延伸率和断面收缩率图5.15出版社经管分社88工程力学•5.5.2其他塑性材料拉伸时的力学性能图5.16图5.17出版社经管分社89工程力学•5.5.4材料压缩时的力学性能图5.18图5.19出版社经管分社90工程力学图5.20图5.21图5.22图5.23出版社经管分社91工程力学出版社经管分社92工程力学出版社经管分社93工程力学•5.5.5温度对材料力学性能的影响蠕变和应力松弛的概念图5.24出版社经管分社94工程力学•5.6轴向拉伸和压缩时的强度计算•在介绍材料力学性能的基础上，现在讨论轴向拉伸或压缩时杆件的强度计算问题。出版社经管分社95工程力学•（1）强度校核•（2）设计截面•（3）确定许用载荷•5.7拉伸和压缩静不定问题•5.7.1静不定概念及静不定问题的一般解法出版社经管分社96工程力学图5.28出版社经管分社97工程力学图5.29出版社经管分社98工程力学•（1）静力学关系•（2）变形几何关系•（3）物理关系出版社经管分社99工程力学•（1）静力学关系•（2）变形几何关系•（3）物理关系出版社经管分社100工程力学出版社经管分社101工程力学•5.7.2装配应力•加工构件时，尺寸上的一些微小误差是难以避免的。•5.7.3温度应力•物体因温度的变化会发生膨胀或收缩。图5.32出版社经管分社102工程力学图5.33出版社经管分社103工程力学•6．1概述•在工程实际中，可以见到很多承受剪切的构件。•6.2剪切强度计算第6章剪切出版社经管分社104工程力学图6.2图6.3图6.4出版社经管分社105工程力学•6.3挤压强度计算图6.5出版社经管分社106工程力学图6.6出版社经管分社107工程力学•6.4计算实例•工程中，构件间的联接方式虽然很多，但其强度计算方法都可采用前二节中的有关公式。出版社经管分社108工程力学•7．1概述•工程中的各种构件，其横截面都是具有一定几何形状的平面图形，例如圆形、矩形、工字形等。•7.2静矩和形心第7章平面图形的几何性质出版社经管分社109工程力学•7．3惯性矩和惯性积出版社经管分社110工程力学图7.1图7.5出版社经管分社111工程力学•7．4平行移轴公式•同一平面图形对于平行的两对直角坐标轴的惯性矩或惯性积，虽然不相同，但当其中一对坐标轴是图形的形心轴时，它们之间却存在着比较简单的关系。出版社经管分社112工程力学出版社经管分社113工程力学图7.10出版社经管分社114工程力学•8.1扭转的概念和实例第8章扭转图8.1图8.2出版社经管分社115工程力学•8.2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图图8.3出版社经管分社116工程力学图8.4出版社经管分社117工程力学图8.5图8.6出版社经管分社118工程力学•8．3纯剪切•在研究圆轴扭转的应力和变形之前，先介绍有关剪切的两个基本定律。•8.3.1圆轴扭转的平面假设•8.3.2剪应力互等定理•8.3.3剪切胡克定律出版社经管分社119工程力学图8.7出版社经管分社120工程力学图8.8出版社经管分社121工程力学•8．4圆轴扭转时的应力和变形•8.4.1横截面上的应力•（1）变形几何关系•（2）物理关系出版社经管分社122工程力学图8.9出版社经管分社123工程力学•（3）静力学关系图8.10图8.11图8.12出版社经管分社124工程力学出版社经管分社125工程力学•8.4.2扭转变形出版社经管分社126工程力学图8.14出版社经管分社127工程力学•8．5圆轴扭转时的强度和刚度计算•8.5.1强度条件出版社经管分社128工程力学•8.5.2刚度条件出版社经管分社129工程力学图8.15出版社经管分社130工程力学•8．6扭转静不定问题•在前面所讨论的扭转问题中，轴的支座约束力偶矩或横截面上的扭矩都可由静力平衡方程确定，这类问题称为扭转的静定问题，如图8．19（a）所示。•8．7