Turbo-PMAC-初级培训(2011.10)

TURBOPMAC培训泰道中国Pleasemakeyourselfcomfortable(grabsomecoffeeandadonut).Theinstructorwillbewithyoushortly.欢迎您GeoBrickDriveBrickControllerGeoBrickLVTurboClipperTurboPMACPCIPeWin32Pro2UMACAdv900CNCConsoleMACROFiberOpticRingTurboPMACVMETurboClipperDrive2关于DeltaTauTurboPMACTraining3历史：通用76年-81年通用+运动控制81年-85年运动控制85年以后运动控制系统,N.C.95年总销售额:约5000万美元融资:自筹–独立拥有员工总数:全球超过200人设施:120,000平方英尺(约12,000平方米.)从99年拥有了优良的生产和研发设施操作:ISO-9001-2008认证(06年12月)自动化库存控制(条码)SMT组装线(无铅,符合RoHS)自动视觉和X射线检查自动电路测试半自动化功能测试测试结果和代码可追溯性AboutDeltaTauTurboPMACTraining4DeltaTauishomeofthePMAC总部:美国加利福尼亚州分部:瑞士、英国、韩国、日本、中国区域办事处:在美国和世界各地有众多的现场工程师、分销商和系统集成商ProductInformationDistributorsandIntegratorsContactsLatestManualsApplicationNotesWhitePapersSoftwareDownloadsTechnicalSupportContactsTechnicalSupportForumAboutDeltaTauDeltaTauWebsite:培训安排综述第一天:PMAC简介PeWin32Pro2手册和PMAC变量时钟设置和多任务处理直流有刷电机设置直流无刷电机设置伺服环调试第二天:伺服算法Jog指令回零指令坐标系统快速数据采集运动程序线性/圆弧运动模式快速运动、样条和PVT运动模式第三天:机械I/OPLC程序程序内数据采集运动程序和PLC程序练习AboutDeltaTau6PMAC简介TurboPMACTraining7PMAC（ProgrammableMulti-AxisController）是世界上最灵活和强大的运动控制器（PLCs）之一，它用在各种各样的应用领域，从最简单的到那些需要极高的性能。如准确度、精度、速度、功率、是否组合或独立等要求。PMAC半导体:晶元处理，切线，引线键合航空航天:飞行模拟，制造，检验机床:车床，磨床，火花机，水刀切削加工中心，激光切割，折弯冲压微/纳米加工制造业:光学研磨，缝纫，涡轮叶片定位:望远镜，亚微米级的定位，DNA采样医疗:M.R.I机，激光眼科手术，光平面磨床物料搬运/包装:搅拌，切割，包装，输送带挑选&放置，机器人技术，工艺生产娱乐/特殊应用:太阳剧团KA，迪士尼，F1模拟器风车，LCD制造和检验，车辆控制军事:绝密IntroductionToPMACTurboPMACTraining8控制器控制系统智能放大器放大器MACRO控制系统CNC系统软件TurboPMACVMETurboPMACPCIPMACPC/104BrickControllerTurboEthernetUltraliteTurboClipperTurboPMACPC/104通过外形:ISA/PCIVME单机:USB/EthernetIntroductionToPMAC机床控制解决方案TurboPMACTraining9UMAC开放式架构，模块化和可扩展设计简化集成的自定义配置最新的R/D开发自定义配件TurboUMAC-TurboPMAC2CPUandallaccessoriesMACROUMAC-UMACMACROStationCompactUMACCPCI-CustomBackplaneandBreakoutUniversalMotionandAutomationController®!Certified!IntroductionToPMAC控制器控制系统智能放大器放大器MACRO控制系统CNC系统软件TurboPMACTraining10GeoBrickDrive控制器和放大器一体GeoBrickLV240VACSingleor3-PhaseOperation4,6,or8-axis@5A/10Aor8A/16A(Axes5&6@15A/30A)Compact&VeryCostEffectiveMotors:Brush,Brushless,InductionDCBusInput:12-60VDC4,or8-axis@5Acontinuous15Apeak(1sec)Poweredbymosfets.NOPWMNoise.Motors:Brush,Brushless,Stepper!Certified!TurboClipperDriveDCBusInput:12-60VDC4-axis@5Acontinuous15Apeak(1sec)BreakoutforeasyintegrationMotors:Brush,Brushless,StepperGeoPMACDrive240VAC&480VACSingleor3-PhaseOperation1,or2-axis@1.5A/4.5Aupto30A/60ANon-TurboPMAC2ControllerMotors:Brush,Brushless,StepperIntroductionToPMAC控制器控制系统智能放大器放大器MACRO控制系统CNC系统软件TurboPMACTraining113U放大器Analog(+/-10V)ORDirectPWMinterface放大器GeoPWMDriveGeoMACRODrive3U042DirectPWM4/8AAmp-2+/-10V2/4A3U201DirectPWM20/40AGeoPMACDriveIntroductionToPMAC控制器控制系统智能放大器放大器MACRO控制系统CNC系统软件TurboPMACTraining12MACRO控制器MotionandControlRingOpticalGeoMACRODrivePCIUltraliteVMEUltraliteUMACMACROMaster/SlaveEthernetUltraliteMACRO放大器MACRO外围设备MACROPeripheralsallowDistributedDigitalandAnalogI/OsIntroductionToPMAC控制器控制系统智能放大器放大器MACRO控制系统CNC系统软件TurboPMACTraining13Advantage900PMACNCPro2SoftwareBuilt-inPCMotherboardPentium4,1to3Ghz,128/512MRAM,USB2andEthernetIntroductionToPMAC控制器控制系统智能放大器放大器MACRO控制系统CNC系统软件TurboPMACTraining14开发环境&界面PMACExecutivePro2PMACHMIPro2PMACNCPro2ServoAnalyzerIntroductionToPMAC控制器控制系统智能放大器放大器MACRO控制系统CNC系统软件15应用视频工作原理TurboPMACTraining17TurboPMAC是一个计算机TheoryOfOperationTurboPMAC包含:一个数字信号处理器(Motorola’sDSP56300系列)机器接口ICs,ASIC(如伺服，MACRO)存储器(SRAM&Flash)数字电子电路电力电子电路(如放大器产品)TurboPMAC可以处理机床控制所需要的任何任务，每秒数千次切换在机床控制和不同的任务之间。TurboPMAC执行:PLC程序运动程序(独立于PLCs)电机伺服更新电机换向内部管理(安全检查)主机通讯TurboPMAC处理:32个电机/轴16个坐标系系统正逆解运动学算法多元前瞻算法32,768个用户变量同时多主机通讯TurboPMACTraining18典型的机械配置PMACPC/HMI用户界面放大器电机/编码器机械输入/输出USBEthernetSerialPCIVMELocalGeneralPurposeI/Os/Built-inAnalog/digital/Fieldbus±10VPWMPFMSinusoidalFieldbusBrushBrushlessInductionStepper通讯:机械I/O:命令输出:电机类型:AquadB,Sinusoidal,Serial,Resolver,Incremental,Absolute反馈:TheoryOfOperationTurboPMACTraining19PMACUSBEthernetSerialPCIVMELocalGeneralPurposeI/Os/Built-inAnalog/digital/Fieldbus±10VPWMPFMSinusoidalFieldbusBrushBrushlessInductionStepperAquadB,Sinusoidal,Serial,Resolver,Incremental,AbsoluteTheoryOfOperation反馈:通讯:PC/HMI用户界面命令输出:电机类型:机械I/O:机械输入/输出电机/编码器放大器TurboPMACTraining20USBEthernetSerialPCIVMELocalGeneralPurposeI/Os/Built-inAnalog/digital/FieldbusBrushBrushlessInductionStepperAquadB,Sinusoidal,Serial,Resolver,Incremental,AbsoluteTheoryOfOperationPC/HMI用户界面电机/编码器反馈:电机类型:通讯:机械输入/输出机械I/O:TurboPMACTraining21USBEthernetSerialPCIVMELocalGeneralPurposeI/Os/Built-inAnalog/digital/FieldbusBrushBrushlessInductionStepperAquadB,Sinusoidal,Serial,Resolver,Incremental,AbsoluteGeoBrickDriveGeoBrickLVTurboClipperDriveGeoPMAC智能放大器:CompactCostEffectiveLessComplicityLessWiringLessComponentsEasierMaintenanceSmootherIntegrationAdvantages:TheoryOfOperation机械输入/输出PC/HMI用户界面电机/编码器反馈:电机类型:通讯:机械I/O:TurboPMACTraining22USBEthernetSerialPCIVMELocalGeneralPurposeI/Os/Built-inAnalog/digital/FieldbusBrushBrushlessInductionStepperAquadB,Sinusoidal,Serial,Resolver,Incremental,AbsoluteTheoryOfOperation反馈:机械输入/输出PC/HMI用户界面