sew变频器MOVIDRIVE说明----3

Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200311变频器的控制功能2变频器的参数设置3变频器的使用与维护4报警信息的含义和故障报警的处理5位置控制功能6.变频器与现场总线介绍MOVIDRIVE---驱动变频器Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200321.变频器的控制功能MOVIDRIVE驱动变频器Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,20033MOVIDRIVE新的外形尺寸Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,20034适用于各种复杂应用场合的变频技术闭环矢量控制，带或不带编码器，在低速时输出最大的转矩来控制同步或异步电机。变频技术的新概念Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,20035MOVIDRIVE包括功能相同的三个变频器系列，功率范围从1.5KW到132KW。•MDF系列对交流电机进行电压矢量控制•MDV系列可以选择电压矢量或电流矢量的控制方式对交流电机进行控制•MDS系列专为同步伺服电机设计系列Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,20036特性•电压范围3x380V---500V•功率范围1.5KW---132KW•一套驱动解决方案，用于：标准应用场合；需要高速度、稳定性的场合；伺服应用；•内置式制动斩波器•具有多种扩展功能：输入输出扩展接口现场总线接口控制面板位置控制Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,20037特性•IPOSPLUS：内部位置和逻辑控制为标准配置•软件界面MOVITOOLS•示波器软件SCOPE•通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于：•达高EMC标准：内置式输入滤波器达BGII级•对电网干扰低，输入电流低•达到标准和认证：RS－232/RS-485Fieldbus(PROFIBUS,INTERBUS,CAN,Device-Net和SBUS（内部系统总线）Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,20038DBG面板MOVITOOLSSCOPEPC界面过程参数图形化•可视化•最优化•故障诊断•文件存储•参数设定•故障检测•参数设定向导•故障检测•文件存储操作软件Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,20039概览MDS伺服控制MDV电流矢量控制（带编码器）MDF电压矢量控制（不带编码器）控制方式标准功能SCOPE功能IPOSplus内置式位置控制和逻辑控制MDV-增量型编码器MDS-旋转变压器TF/TH信号接收功能选项DPI/DPA位置控制同步运行带绝对值编码器的I/O扩展接口DIPI/O扩展接口DIO通讯选项PROFIBUSINTERBUS-SCANBusDevice-NetTraining\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200310MDF/MDVMDVMDV•VFC用于一般驱动应用泵、风扇、输送带、往复驱动和升降机…•VFC带编码器用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控制）升降机、立体仓储设备和挤压机…•CFC带编码器用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择位置控制）纸、线的张力调整等、卷筒驱动…应用范围Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200311选项概览输入/输出扩展接口DIO11A单轴位置控制板DPI11A/DPA11A•8位开关量输入，光电耦合隔离•8位开关量输出•1个模拟量输入＋10V，0-20mA•2个模拟量输出＋10V，0/4-20mA带绝对值编码器接口的I/O扩展接口DIP11A•SSI界面•8位开关量输入，光电耦合隔离•8位开关量输出同步运行控制器DRS11A•1个主动机最多带10个从动机的相位同步控制•7种操作模式•可编程位置控制，带增量型编码器接口（DPI11A）或带绝对值编码器接口（DPA11A）现场总线接口•DFP11APROFIBUSDP/FMS•DFI11AINTERBUS-S•DFC11ACAN•DFD11ADevice-Net(准备)Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200312VFC/CFCVFC和CFC的转矩提升时间VFCCFCAvailableTorqueTime(ms)Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200313VFC/CFC特性VFCCFC最大转矩不带编码器反馈：0.5Hz最小150％输出转矩带编码器反馈：带编码器反馈：零速时最小160％输出转矩零速时最小150％输出转矩转矩提升时间大约8ms大约2ms速度精度很好非常好（满足很高的控制要求）可选择转矩控制不可能可以单个或多个电机驱动适用于单个或多个电机适用于单个电机驱动控制驱动控制在MOVIDRIVE系列中的运用MDF、MDVMDVTraining\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200314精度说明:MOVIDRIVE型号控制方式编码器调速范围Nmax=3000rpm静态转速精度Nmax=3000rpmMDFVFC控制方式无200:10.30%MDVVFC控制方式1024增量型编码器800:10.01%MDVCFC控制方式1024增量型编码器3000:10.01%MDVCFC控制方式sin/cos编码器5000:10.01%MDSSERVE控制方式旋转变压器3000:10.01%Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200315通讯和操作操作/参数设定/运行指令，MOVITOOLS,MX_SCOPESBUS系统总线数据处理总线RS-485,PROFIBUS,INTERBUS,CAN，CANopen，DeviceNetTraining\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,2003162.变频器的参数设置MOVIDRIVE驱动变频器Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200317MOVIDRIVE系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0__”为只读参数.其余几组根据控制需要需设定相关参数.参数设定有几种方法:1通过操作面板(DBG11A)2通过功能软件MX_SHELL3通过功能软件MT_Manager变频器参数的设定方法:Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200318变频器参数的设定方法参数级转换，同时按下启动调试指向下一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（增大）指向上一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（减小）取消调试/回到初始显示状态取消手动/从报警状态退出操作面板Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200319变频器参数的设定方法DBG11B操作面板具备存储器功能(EEPROM)。支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面板中的参数拷贝到变频器中。当对多台相同控制应用及功率的变频器进行调试时。可以通过拷贝参数实现对多台变频器的快速调试。操作面板作为调试和显示单元如果有一台变频器需要有一个，即使有十台甚至更多也可以只有一个。操作面板Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200320电机优化过程1：同时按进入电机优化选择参数组1选择控制模式选择电机型号选择额定电压选择额定频率如电机为非SEW电机，提供：电机额定电流电机额定功率COSφ电机额定转速Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200321电机优化过程2：选择输入侧电压计算吗？保存吗？Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200322变频器参数的设定方法MT_managerMT_manager是SEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件，使得用户对变频器的调试、监测更加简便，同时支持数据采集优化系统功能，方便用户对驱动系统进行最佳组合。MT_manager在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便，用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数，其他工作可以由软件自动完成，使调试更直观。Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200323Windowsversion工具SHELLSCOPE系统状态ProgrammingTraining\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200324用SHELL诊断/fieldbusTraining\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200325用SHELL进行手动操作Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200326用SHELL进行诊断和比较两组参数比较简单-不同的菜单条右边用*为标记Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200327IPOSplus软件工具Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200328IPOSplus软件工具Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworldTASC/Malijun/May8,200329参数概览------显示值------设定值和斜率发生器------转速调节器和位置调节器------电机参数------参考信号------监控功能------二进制端子定义------