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欧曼CAN总线整车电气系统培训福田戴姆勒汽车营销公司2014年3月26日GTL版本目录CAN总线简介GTL整车电气概述仪表功能介绍门控制器/遥控系统CBCU功能介绍CAN(“ControllerAreaNetwork”,控制器局域网)总线的作用就是将整车中各种不同的控制器连接起来,实现信息的可靠共享,并减少整车线束数量。CAN总线简介CAN总线概念CAN总线简介对H4的电器系统而言,车辆采用了总线技术,以实现信息共享,实时诊断等更人性化的功能。H4的系统具有两路CAN总线,分别是动力总线(P-CAN)和仪表总线(I-CAN)。H4CAN总线系统CAN总线简介I-CANVDR右门控制器左门控制器P-CANSAEJ1939I-CANSAEJ1939灯光雨刷动力、底盘开关CBCU缓速器遥控ABS发动机模块防盗GPRSAMT维修提示:I_CAN通讯的失败将会使车辆大部分电器无法正常工作!CAN总线简介P-CANVDR右门控制器左门控制器P-CANSAEJ1939I-CANSAEJ1939灯光雨刷动力、底盘开关CBCU缓速器遥控ABS发动机模块防盗GPRSAMT维修提示:CBCU不去控制P_CAN上设备的正常运行!CAN总线简介H4CAN总线拓扑图CAN总线简介总线系统工作条件与故障排除思路电源供给功能正常元器件功能正常软件正常CAN总线通讯正常点火鈅匙唤醒(全部唤醒)危急信号开关唤醒(转向灯)灯光开关唤醒(小灯)门控唤醒(踏步灯)CAN总线简介CAN线测量(以I_CAN为例)电阻测量:断电情况,用万用表电阻档测量I-CAN_L与I-CAN_H之间的阻值有效模式:阻值在60±欧姆左右失效模式:阻值为零,说明I-CAN_L与I-CAN_H之间短路阻值为120欧姆或者无穷大,说明I-CAN_L或者I-CAN_H有断路电压测量:上电情况,用万用表电压档测量I-CAN_L与信号地、I-CAN_H与信号地之间的电压有效模式:I-CAN_L与信号地,电压值1.5±0.5V左右,实际测量2.4V左右I-CAN_H与信号地,电压值3.5±0.5V左右,实际测量2.6V左右失效模式:电压值为零,说明与地线短路;电压值大于5V,说明与电源短路线线CAN线CAN_LCAN_HPCAN(动力)146ICAN(车身)113CAN总线简介诊断接口介绍CAN总线简介总线系统维修需树立的概念总线系统在卡车上的出现是汽车电器发展必然的产物,是一个电器平台;总线系统的出现是减少了车辆发生故障的可能性而不是相反;是方便维修而不是使维修困难;故障维修时首先需树立网络架构的概念,找准故障点或尽可能的缩小范围;从事维修必须了解各ECU的功能,输入、输出和他们之间的逻辑关系;电路图不能完全看出逻辑关系;各ECU硬件的可靠性是非常高的;更不要轻易去怀疑软件的故障;软件故障只会发生在第一次时;随意的加装、改装在总线系统中是严格禁止的,故障维修时首先拆除加装设备再去排除故障;传统直流电路的维修技能是总线系统维修的基础;但“替换法”可能会颠覆传统的维修经验;排除故障时,尽可能的去了解此故障是共性还是个性;诊断工具是维修的好帮手;过载、焊接、电压异常、带电拔插等是各ECU的杀手,维修时注意!目录CAN总线简介GTL整车电气概述仪表功能介绍门控制器/遥控系统CBCU功能介绍GTL整车电气概述电器原理图Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7X1X3X2和欧曼其他系列的车一样,总线类车型在线束上也分为车身线束和底盘线束。车身线束:(车身主线束,顶文件柜线束,左右门线束,驾驶室后围线束,前围线束)底盘线束:(车架线束1,车架线束2,翻转机构线束,变速箱线束,发动机线束,侧标志灯线束,前横梁线束,ABS线束)线束系统GTL整车电气概述控制系统中,包括ECU、CBCU、门控制器、ABS控制器等一系列。控制系统GTL整车电气概述125364871091、车速表2、仪表显示器3、发动机转速表4、机油压力表5、尿素表6、燃油表7、气压表显示切换按钮8、复位按钮9、水温表10、气压表仪表系统GTL整车电气概述各类开关GTL整车电气概述目录CAN总线简介GTL整车电气概述仪表功能介绍门控制器/遥控系统CBCU功能介绍仪表功能介绍组合仪表CMICCMIC主要功能:与I–CAN相连,与车身其他部件通过数字或模拟信号进行信息交换和显示。CMIC共有X1(绿色)、X2(蓝色)二个插件安装位置:正驾驶仪表台VDO零件号:A2C53382930福田零件号:H4381010001A0功能规范(CMIC)名称针脚仪表控制器-CMIC输入41数字量输入:27路模拟量输入:3路输出1CBCU3唤醒通讯3I-CANK-Line组合仪表的输入/输出接口组合仪表有两个安普泰克32pins接插件,绿色的和蓝色的。它的图形如下。仪表端:仪表功能介绍功能规范(CMICX1绿色插件,32针脚;)管脚功能定义管脚功能定义1喇叭17超车灯2雨刮器复位18雨刮器低速3前雾灯19雨刮器间歇4后雾灯20喇叭切换5仪表预留21远光灯6-22近光灯7菜单控制23左转向8雨刮间歇调整24右转向9模拟地25雨刮器高速10-26前档喷洗11-27-12-28-13小灯开关29-14CBCU3唤醒输出30-15-31-16-32-仪表功能介绍功能规范(CMICX2蓝色插件,32针脚)管脚功能定义管脚功能定义1-17KL.30蓄电池电源2-18PGND电源地3-19-4-20-5-21KL.15点火电源6-22-7-23-8-24CAN屏蔽9-25K-Line10-26CAN复位11-27CAN-H12-28CAN-L13-29-14-30-15-31-16-32-仪表功能介绍仪表功能气压信号CBCU水温信号发动机ECU油量信号CBCU油压信号发动机ECU按钮按钮液晶屏、指示灯仪表功能介绍在钥匙开关接通时,若表上的常火线(KL30)突然断电时,所有指针将停在断电瞬间的位置。常火线恢复通电后,打开点火钥匙,组合仪表将首先进行通电自检,自检完成后指针将指示当前测量值。组合仪表中装配了两枚按键:复位按钮和切换按钮。一枚用于里程小计的清零,另一枚用于气压表显示内容的切换。同时切换按钮用于背光调节。复位按钮按下超过3s,小计里程复位。切换按钮按下小于2s,气压表被切换。切换按钮按下大于2s,用于照明调节。仪表功能介绍1253768491718序号名称序号名称1左转向指示灯10燃油不足报警灯2前雾灯11※Adblue(尿素)不足报警灯3后雾灯12电池充电/电压不足指示灯4远光灯13制动气路失效报警灯5严重故障灯14安全带未系指示灯6近光灯15※胎压监测故障报警指示灯7※制动灯断丝报警灯16驾驶室未锁止报警指示灯8※发动机防盗报警灯17后桥气路气压指示灯9右转向指示灯18前桥气路气压指示灯指示灯仪表功能介绍125376849序号名称功能1燃油不足报警灯当燃油箱中的油量过低时,该指示灯亮起。2Adblue(尿素)不足报警灯当尿素箱中的尿素量过低时,该指示灯亮起。3电池充电/电压不足指示灯如果电池电量充足,当点火钥匙处于“ON”档且车未启动时,该指示灯亮起;当车启动后,该指示灯熄灭。如果电池电量不足,该指示灯亮起。4制动气路失效报警灯出现以下任意一项故障时,该指示灯点亮:前桥或后桥制动回路气压低;前桥或后桥制动回路气压传感器故障;驻车制动回路气压低5安全带未系指示灯当驾驶员未扣紧安全带时,该指示灯亮起,直至驾驶员扣紧安全带后,该指示灯熄灭。6胎压监测故障报警指示灯配有胎压监测系统的汽车,当胎压系统出现故障时,该指示灯亮起。7驾驶室未锁止报警指示灯当驾驶室未锁止时,该指示灯亮起。8后桥气路气压指示灯当该指示灯亮起时,气压表指示的是后桥气压9前桥气路气压指示灯当该指示灯亮起时,气压表指示的是前桥气压BFDA|25仪表功能介绍序号名称功能1巡航工作指示灯当巡航起作用时,该指示灯亮起。2车门未关指示灯当有车门打开时,该指示灯亮起。3自动变速箱严重故障指示灯自动变速器出现严重故障时,该指示灯亮起。4变速器低档位工作指示灯当变速器处于低档位置时,该指示灯点亮。5行驶记录仪故障指示灯当TCO(行驶记录仪)发生故障时,该指示灯点亮6油水分离报警指示灯燃油粗滤器需要防水时,该指示灯点亮7空滤器堵塞报警指示灯空气滤清器滤芯堵塞时,该警告灯就亮起。8缓速器系统故障指示灯当缓速器系统发生故障时,该指示灯点亮。9自动变速箱一般故障指示灯自动变速器出现一般故障时,该指示灯亮起。10驻车制动指示灯当拉上手制动开关手柄时,该指示灯就亮起。11转向液位报警指示灯当转向液位低或转向液位传感器未装时,该报警灯亮起。1234511109876BFDA|26仪表功能介绍1234511109876序号名称功能1发动机关闭报警灯该指示灯点亮时,表示发动机有故障(故障非常严重),必须马上到维修站维修。2水温水位报警指示灯当冷却液温度过高或冷却液位过低时,该指示灯就点亮。3机油压力报警灯当机油压力过低时,该报警灯就亮起。4后桥气路气压低报警灯当后桥气路气压低时,该报警灯亮起。5EBS一般故障指示灯EBS系统出现一般故障时,黄色灯亮起。6EBS严重故障指示灯EBS系统出现严重故障时,红色灯亮起。7ESP指示灯当ESP起作用时,该指示灯亮起。8前桥气路气压低报警灯当前桥气路气压低时,该报警灯亮起。9ABS故障指示灯ABS有故障时,该指示灯亮起。ABS故障修复后,车速需达到7km/h以上ABS才能自检,故障指示灯才会熄灭。10发动机故障指示灯该指示灯点亮时,表示发动机有故障,需要到维修站维修。11OBD故障指示灯发动机的后处理不合格或后处理系统故障,需要到维修站进行检查。BFDA|27仪表功能介绍液晶屏显示内容(行驶页面)仪表功能介绍液晶屏显示内容(工作指示页面)仪表功能介绍液晶屏显示内容(故障显示页面)仪表功能介绍液晶屏显示内容(查询、调整页面)仪表功能介绍显示界面的显示优先级:设置界面当有严重故障时当有轮轴差显示界面工作指示符界面大于行车界面只有一般故障界面第三章功能规范(CMIC+CBCU)目录CAN总线简介GTL整车电气概述仪表功能介绍门控制器/遥控系统CBCU功能介绍CBCU功能介绍车身控制单元CBCUCBCU主要功能有:灯光控制、组合仪表显示、电磁阀驱动、负载检测、可编程等功能,通过EOL工具可对CBCU进行软件刷写、参数配置、故障读取等CBCU共有A.B.C.D.E.F六个插件安装位置:副驾驶仪表台内VDO零件号:A2C83374600福田零件号:H0382010001A0说明:根据车辆的不同配置,应刷写与之对应的软件版本号和进行参数配置,维修、更换时注意区分!车身控制单元CBCU外形CBCU功能介绍CBCU3功能配置硬件名称针脚车身中央电脑-CBCU数字状态输入34(4)16(1)接触电流为8mA的数字开关量输入,唤醒功能;接触电流为1mA的来自于开关或其他ECU的数字量输入;唤醒输入5额外的5个唤醒量输入,必须与其他数字开关量并联使用模拟量输入6传感器的模拟量输入频率输入(0-2kHz)2发动机转速和车速信号输入频率输出信号(0-2kHz)4频率信号输出功率输出25(2)421灯光负载输出继电器负载输出电磁阀负载输出用于仪表和面板开关照明的脉宽调制信号(PWM)其他输出218V传感器电源5V电源CAN接口2CAN接口ISO11898(ICAN)、ISO11898(PCAN)其他接口1K-线(ISO9141)MCU接口CBCU功能介绍输入、输出管脚的特性1.输入管脚高、低控特性是通过软件程序设计实现;2.输入管脚高、低控接反不会导致硬件故障;3.输出管脚短路时可切断输出,不会导致硬件故障;4.输出管脚具有冷态、热态功率检测功能;5.高、低控可以运用12V检测电压的特性判断输入线路是否正常;6.输入、输出功能的正常与否可以通过程序设计实现储存、显示故障;CBCU功能介绍功能规范(CBCUA插件功能,9针脚)编号功
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