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井眼轨迹的基本概念1.井身的基本参数;2.井斜变化率与井斜方位变化率;3.井眼轴线形状的图示法;4.其他井身参数;5.井眼轴线在平面图上的曲率;6.井眼曲率;井眼轨迹的基本参数•所谓井眼轨迹,实指井眼轴线。•测斜:一口实钻井的井眼轴线乃是一条空间曲线。为了进行轨迹控制,就要了解这条空间曲线的形状,就要进行轨迹测量,这就是“测斜”。•测点与测段:目前常用的测斜方法并不是连续测斜,而是每隔一定长度的井段测一个点。这些井段被称为“测段”,这些点被称为“测点”。•基本参数:测斜仪器在每个点上测得的参数有三个,即井深、井斜角和井斜方位角。这三个参数就是轨迹的基本参数。井眼轨迹的基本参数•井深:–指井口(通常以转盘面为基准)至测点的井眼长度,也有人称之为斜深,国外称为测量井深(MeasureDepth)。井深是以钻柱或电缆的长度来量测。井深既是测点的基本参数之一,又是表明测点位置的标志。–井深常以字母L表示,单位为米(m)。井深的增量称为井段,以ΔL表示。二测点之间的井段长度称为段长。一个测段的两个测点中,井深小的称为上测点,井深大的称为下测点。井深的增量总是下测点井深减去上测点井深。井眼轨迹的基本参数•井斜角:–井眼轴线上每一点都有自己的井眼前进方向。–过井眼轴线上的某点作井眼轴线的切线,该切线向井眼前进方向延伸的部分称为井眼方向线。–井眼方向线与重力线之间的夹角就是井斜角。–显然,井眼方向线与重力线都是有向线段。井斜角表示了井眼轨迹在该测点处倾斜的大小。–井斜角常以希腊字母α表示,单位为度(°)。一个测段内井斜角的增量总是下测点井斜角减去上测点井斜角,以Δα表示。井眼轨迹的基本参数•井斜方位角:–1.井眼轴线上每一点,都有其井眼方位线;称为井眼方位线,或井斜方位线。井眼轴线上某点处的井眼方向线投影到水平面上,即为该点的井眼方位线(井斜方位线)–2.井眼轴线投影到水平面上以后,过其上每一点作投影线的切线,该切线向井眼前进方向延伸部分,即为该点的井眼方位线,或称井斜方位线。–上述1和2两个定义,是相同的,都是正确的。–以正北方位线为始边,顺时针方向旋转到井眼方位线(井斜方位线)上所转过的角度,即井眼方位角。注意,正北方位线是指地理子午线沿正北方向延伸的线段。所以正北方位线和井眼方位线也都是有向线段,都可以用矢量表示。井眼轨迹的基本参数–井斜方位角常以字母φ表示,单位为度(°)。井斜方位角的增量是下测点的井斜方位角减去上测点的井斜方位角,以Δφ表示。井斜方位角的值可以在0~360°范围内变化。–注意“方向”与“方位”的区别。方位线则是水平面上的矢量,而方向线乃是空间的矢量。只要讲到方位,方位线,方位角,都是在某个水平面上;而方向,方向线和狗腿角,则是在三维空间内(当然也可能在水平面上)。井眼方向线是指井眼轴线上某一点处井眼前进的方向线。该点的井眼方位线则指该点井眼方向线在水平面上的投影。在学习扭方位计算时,也要特别注意这个区别。井眼轨迹的基本参数•磁偏角–目前广泛使用的磁性测斜仪是以地球磁北方位为基准的。磁北方位与正北分位并不重合而是有个夹角,称为磁偏角。磁偏角又分为东磁偏角和西磁偏角。东磁偏角指磁北方位线在正北分位线的东面,西磁偏角指磁北方位线在正北分位线的西面。用磁性测斜仪测得的井斜方位角称为磁方位角,并不是真方位角,需要经过换算求得真方位角。这种换算称为磁偏角校正。换算的方法如下:不准确的说法:“地北与磁北之间的差值,称为磁偏角”“以地球北极为准,磁北在其右边的为东磁偏角,……”真方位角=磁方位角+东磁偏角真方位角=磁方位角-西磁偏角井眼轨迹的基本参数•磁偏角:磁偏角地图:井眼轨迹的基本参数•象限角–井斜方位角还有另一种表示方式,称“象限角”它是指井斜方位线与正北方位线或与正南方位线之间的夹角。象限角在0~90度之间变化。书写时需注明所在的象限,如N67.5°W。象限角换算成方位角:第一象限:00+象限角;第二象限:1800-象限角;第三象限:1800+象限角;第四象限:3600-象限角井眼轨迹的基本参数•象限方位角的磁偏角校正,更为麻烦。–区别东西磁偏角;–区别在哪个象限里;磁偏角校正(课堂练习)•1.我国中原油田的磁偏角大约是西偏40。某测点测得井斜方位角为2.50,求真方位角=?•2.我国新疆克拉玛依油田的磁偏角大约是东偏4.10。某测点测得井斜方位角为3580,求真方位角=?•3.胜利油田西磁偏角5.50,磁方位角292.50,求真方位角=?如果用象限角表示,象限角=?•4.大庆油田西磁偏角10.40,测得象限角=N67.50W;求校正后象限角=?真方位角=?•5.东磁偏角50,测得方位角1200,求真方位角=?如果用象限角表示,象限角=?•6.东磁偏角50,测得象限角=S600E;求校正后象限角=?358.502.102870N730WN77.90W282.1o1250S550ES550E磁偏角校正(课堂练习)•1.我国胜利油田的磁偏角大约是西偏5.50。某测点测得井斜方位角为2.50,求真方位角=358.50•2.我国新疆克拉玛依油田的磁偏角大约是东偏4.10。某测点测得井斜方位角为3580,求真方位角=2.10•3.胜利油田西磁偏角5.50,测得方位角292.50,求真方位角=2870如果用象限角表示,象限角=N730W•4.西磁偏角5.50,测得象限角=N67.50W;求校正后象限角=N77.90W;真方位角=282.1o•5.东磁偏角50,测得方位角1200,求真方位角=1250。如果用象限角表示,象限角=S550E•6.东磁偏角50,测得象限角=S600E;求校正后象限角=S550E井斜变化率和井斜方位变化率•井斜角和井斜方位角是在随着井深而不断变化的。既然在变化,就有变化快慢之分。变化率就是变化的快慢。•井斜变化率:是指井斜角随井深变化的程度,以Kα表示。严格地讲,井斜变化率是井斜角α对井深L的一阶导数,可写为:•以增量代替微分,以相邻二测点间的井斜角变化值(Δα)与二测点间井段长度(ΔL)的比值来表示井斜变化率的。•求得的乃是该测段的平均井斜变化率:KdadLKL井斜变化率和井斜方位变化率•井斜方位变化率:是指井斜方位角随井深变化的程度,以Kφ表示。严格地讲,井斜方位变化率是井斜方位角φ对井深L的一阶导数,可写为:•以增量代替微分,以相邻二测点间的井斜方位角变化值(Δφ)与二测点间井段长度(ΔL)的比值来表示井斜方位变化率的。•求得的乃是该测段的平均井斜方位变化率:dLdKLK井眼轴线形状的图示法•三维坐标图示法:–井眼轴限的特点:形状复杂,结构简单。无法给人以立体感。–需要采用辅助面增强立体感。–只在特殊时候采用。井眼轴线形状的图示法•柱面图表示法:–垂直剖面图的形成:实钻井眼是一条空间曲线,设想经过这条曲线上的每一个点作一条铅垂线,所有这些铅垂线就构成了一个曲面。–这个曲面与水平面的交线就是这口井的水平投影图。–这个曲面乃是柱面,它的显著特点,是可以展平到平面上。当这个柱面展平时,井眼轴线也被展到平面上,这就是井眼轴线的垂直剖面图。–最大特点:柱面展平后,井眼长度和井斜角都保持不变。井眼轴线形状的图示法•柱面图表示法:–此法曾在我国油田现场得到广泛使用。–包括两张图:一是水平投影图,相当于俯视图,与投影图表示法相同;一是垂直剖面图(横坐标P,纵坐标D),与垂直投影图不同,它不是在某个铅垂平面上的投影。–优点:•凭着这两张图,即可了解井眼的空间形状;•可以反映出井身参数的真实值•作图容易,利用测斜资料算出每个测点的坐标位置,即可作图。井眼轴线形状的图示法•投影图表示法–相当于机械制图中的视图表示法,在国外使用广泛。–这种图示法包括两张图:一张是水平投影图,相当于俯视图。一张是垂直投影图,相当于侧视图,其投影面选在原设计方位线所在的铅垂平面上(横坐标V,纵坐标D)。–投影图主要用于指导施工。–优点:从图上可直接看出,需要增斜还是需要降斜,需要增方位还是需要减方位。也可根据这张图,可以想象出井眼轴线的空间形状。–缺点:这种垂直投影图不能反映出井身参数的真实值。其他井身参数•垂直深度:简称垂深,是指轨迹上某点至井口所在水平面的距离。垂深的增量称为垂增。垂深常以字母D表示,垂增以ΔD表示。•水平投影长度:简称水平长度或平长,是指井眼轨迹上某点至井口的长度在水平面上的投影,即井深在水平面上的投影长度。水平长度的增量称为平增。平长以字母S表示,平增以ΔS表示。•北南坐标(N)和东西坐标(E):是指轨迹上某点在以井口为原点的水平面坐标系里的坐标值。其他井身参数•水平位移:简称平移,指轨迹上某点至井口所在铅垂线的距离,或指轨迹上某点至井口的距离在水平面上的投影。此投影线称为平移方位线。水平位移常以字母A表示。•平移方位角:指平移方位线所在的方位角,即以正北方位为始边顺时针转至平移线上所转过的角度,常以字母θ表示。•闭合距与闭合方位:国外将水平位移称作闭合距(ClosureDistance),将平移方位角称作闭合方位角(ClosureAzimuth)。我国现场常特指完钻时的水平位移为闭合距,平移方位角为闭合方位角。•水平位移和水平长度是完全不同的概念。视平移:有人称为投影位移,英文称VerticalSection,视平移可以定义为水平位移在设计方位线上的投影。视平移以字母V表示。井眼轴线在柱面图上的曲率•柱面图上的曲率:–垂直剖面图上的曲率:等于井斜角对井深的一阶导数,以KH表示。正好等于井斜变化率Kα。–水平投影图上的曲率:等于井斜方位角对水平投影长度的一阶导数,以KA表示。他与井斜方位变化率不同。KdLdKHsinsinKdLddsdKAsinAKK不讲井眼曲率及其计算•全角变化值的概念:–井斜角表示井眼偏离铅垂线的程度。井斜不仅有斜度变化,还有井斜方位的变化。井斜角和井斜方位角的不断变化,反映了井眼前进方向的变化。–井眼轴线上,从一点到另一点,井眼前进方向变化的角度,称为全角变化值,既反映了井斜角的变化,又反映了井斜方位角的变化。–全角变化值是根据微分几何原理,推导出的一个数学表达式来计算,全角变化值通常以γ表示。222sinc井眼曲率及其计算•狗腿角的概念:–井斜角表示井眼偏离铅垂线的程度。井斜不仅有斜度变化,还有井斜方位的变化。井斜角和井斜方位角的不断变化,反映了井眼前进方向的变化。–井眼轴线上,从一点到另一点,井眼前进方向变化的角度,既反映了井斜角的变化,又反映了井斜方位角的变化。–Lubinski假设在一个测段内井眼变化是在空间某平面上,将此方向变化的角度称为狗腿角,通常也以γ表示。–狗腿角的计算公式根据空间几何关系推导,如下:cossinsincoscoscos2121井眼曲率及其计算•井眼曲率的概念:–井眼弯曲的程度:井段长度不变,狗腿角越大,则井眼前进方向变化的越快,井眼弯曲越厉害,井眼曲率越大。–井眼曲率可以用两种表示方法:•全角变化率,是指单位长度井段内全角变化值的大小。•狗腿严重度(简称为狗腿度),是指单位长度井段内狗腿角的大小。单位为:(o/30m)。–井眼曲率计算方法:有公式计算法、查图法、图解法、查表法和尺算法等五种。后四种皆来源于公式计算法。公式计算法又可分为三套。KL222sinccossinsincoscoscos2121井眼曲率及其计算•第一套计算公式:•根据空间微分几何原理推导,可得:•对于一个测段来说,以和代入,•并以测段平均井斜角代替公式中的α,得到:•令:则:KKK222sinKKKHA224sinKLKLc122cLLK222sinKL222sinc这就是全角变化值的计算公式。课堂练习:全角变化值的计算:第一套方法序号测点参数计算方法和结果α1α2ΔφΔααcγ1353982152083253104101505606
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