基于stm32的WiFi摄像头安卓智能车

龙源期刊网摄像头安卓智能车作者：李爽陈起来源：《锋绘》2019年第04期摘要：本文设计的Wifi智能探测车是以单片机为核心，以轮胎、电机、摄像头、遥控模块、舵机为外部固件。并且采用了下半部分为智能遥控移动机构和上半部分为可转动式摄像头组成的探测结构。以直流电机作为车体前进的动力，使小车达到指定的任务地点并完成一系列周围环境数据的采集和返回，其控制模块主要是通过遥控装置控制小车的前、后、左、右的行驶，通过摄像头把接收到的视频数据传输给单片机然后进行数据处理并把采集到的视频显示在显示屏上。它具有环境适应能力强、体积小、行动方便、质量轻，成本低等优点。关键字：STM32;WiFi传输;摄像头图像采集;安卓上位机1引言Wifi摄像头智能车是一种适用于灾区救援和科研调查的多功能探测工具。主要由多功能集成电路一体化的运动机构和可以对周围环境进行侦察并传输至移动端的设备组成。运动机构可以适应狭小或危险的空间，拓宽了该工具的适用区域，对作业环境的要求降低。侦察和传输由各种检测模块组成，可以侦测周围环境并进行反馈。2硬件设计本安卓智能车主要是由STM32F104最小系统板，电机驱动L298N，WiFi无线模块，摄像头等硬件构成。由两节3.2V蓄电池同时给电压表，电机驱动，STM32系统最小版供电，然后通过STM32内置的稳压芯片输出5V或3.3V到IO口完成自动控制。其核心主要是STM32单片机主控模块和WIFI智能模块。2.1STM32单片机主控模块本文采用的是意法半导体（ST）公司生产的STM32系列处理器，该32位处理器基于ARMCortex-M3内核，具有低功耗、集成度高、处理速度快、低调试成本等众多优点，十分符合本系统的设计要求和实际应用。作为ARM系列的一员，基于Cortex-M3内核的STM32系列处理器的能力已经逐渐超越了ARM7，由于其功能强、易开发、性价比高等特点，目前应用已十分广泛。该系统中，单片机相当于中枢以及中转站，具有接受信息以及发出指令的功能，能龙源期刊网对各种传感器采集上来的数据进行处理，并筛选出有用信息做出准确的判断，且将指令下达给继电器模块执行相关的操作。2.2WIFI智能模块该模块采用高通AR9331芯片，是一个高度集成的WLAN解决方案。该模块预置工作室openwrt固件，适配工作室各系列驱动板，实现视频传输及指令双向传输功能。符合国际标准的802.11b/g/n协议，采用DSSS、OFDM、BPSK、QPSK、CCK和QAM基带调制技术，能自适应路由器等设备的无线热点。最大连接速率可达150Mbps。可用于智能家居、IPcamera、VOIP、遥控拍摄飞行器、远程监控系统、便携式3G/4G路由器、简单的WEB网络服务器、简单的FTP服务器、远程下载、WIFI视频遥控小车等超多应用。3软件设计围绕该系统设计要求，软件主控制模块具体工作如下：首先先对STM32的IO口使能，再将无线模块初始化，然后根据上述硬件设计要求进行广播WIFI信号等待上位机连接，直到上位机连接成功。然后通过摄像头进行图像传输，同时在上位机上进行操控智能车和摄像头移动，来将外界图像更好的传输给使用者。4實际意义4.1WiFi智能探测车进入到人未知的作业现场，实时将地震或火灾发生场地的环境情况通过无线模块反馈给指挥人员，让他们及时掌握事故现场的情况。4.2WiFi智能探测车因其质量轻、行动方便等特点，能代替先遣人员进入现场探查和汇报，降低人员的劳动负担也同时降低了未知情况给工人带来的安全隐患。4.3其优势在于各个模块的设计，模块不仅能单独使用，还能相互配合，故此机器人具有很高的自由度，能够更顺畅的进行探测。4.4探测车虽然目前还不如人的身手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、可以到达人到达不了的地方多等特点，因此，探测车已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。5结束语本文设计的基于STM32的WiFi摄像头安卓智能车，它一方面实现了视觉功能，能反馈外界环境的数据，另一方面实现了让操作人员更方便的通过返回的视频信息进行无线控制，重点是研究摄像头采集数据处理和远程对其的操控的收发通信的处理。参考文献龙源期刊网[1]苏铁力，传感器及其接口技术[M]，北京：中国石化出版社.1998.[2]中国电子学会，传感器与执行器大全[M]，北京：电子工业出版社.1998.[3]白雪冰，张延林，等，单片机原理及应用[M]，哈尔滨：东北林业大学出版社.2006.