输送机和自动化立体仓库

3．输送机输送机是一种连续搬运货物的机械，根据用途和所处理货物形状的不同，输送机可分为带式输送机、辊子输送机、链板输送机、悬挂式输送机等。（1）带式输送机（2）辊子输送机（3）链板输送机（4）悬挂式输送机所谓自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制,不需要人工搬运作业,而实现收发自动化作业的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物,用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。将上述两种仓库的作业结合的仓库称为自动化立体仓库。第四节自动化立体仓库一、自动化仓库的分类1．按照储存物品的特性进行分类●常温自动化立体仓库系统●低温自动化立体仓库系统●防爆型自动仓储系统2．按照自动化立体仓库建筑形式进行分类●自立式钢架仓储系统●一体式钢架仓储系统3．按照自动化立体仓库设备形式进行分类按照自动化立体仓库设备形式来划分，自动仓储系统可以分为单位负载式自动化立体仓库、开放式钢架、封闭式钢架、推回式钢架、重力式钢架、水平式钢架子母车系统等等。•二、现代自动化仓库的特点•1．主要优点•●仓库作业全部实现机械化和自动化•●采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。•●采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。•●货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。2．缺点●结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资高。●储存货物的品种受到一定限制,对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物,必须单独设立储存系统。●对仓库管理和技术人员要求较高,必须经过专门培训才能胜任。●必须注意设备的保管保养。●自动化仓库要充分发挥其经济效益,就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等管理咨询系统相结合。•三、现代自动化仓库的构成•自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。•整体式是库房货架合一的仓库结构形式，仓库建筑物与高层货架相互连接，形成一个不可分开的整体。•分离式仓库是库架分离的仓库结构形式，货架单独安装在仓库建筑物内。•无论哪种形式，高层货架都是主体。•四、巷道式堆垛机以及周边设备•巷道式堆垛机又称为堆垛机，是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。它主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬(或升降)机构和控制机构等组成。•自动化立体仓库的周边设备,主要有液压升降平台、辊棍式输送机、台车、叉车、托盘等。这些设备与堆垛机相互配合,构成完整的装卸搬运系统。•2.4自动化立体仓库•2.4.1自动化立体仓库的形成•自动化立体仓库（AutomaticWarehouse）简•称高层货架，是随着生产力高度发展，自动化技术•广泛应用，适应仓储作业的高效、准确、低成本的•要求而产生的，自动化立体仓库是现代物流的重要•装备。•自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几•十层高的货架来储存单元货物，并用相应的搬运设•备进行货物入、出库作业的仓库。由于这类仓库能•充分的利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立•体仓库”（如图2-3所示）。2.4自动化立体仓库2.4自动化立体仓库•立体仓库的建筑高度一般在5米以上，最高的可达•40米，常用的立体仓库高度在7—25米之间。窟•内高层货架每两排合成一组，每两组货架中间设有•一条巷道，供巷道堆垛起重机和叉车行使作业。每•排货架分为若干纵列和横排，构成货架或存货位，•用于存放托盘或货箱。巷道堆垛起重机自动对准货•位存取货物，通过周围出库、入库的搬运系统完成•自动存取作业。2.4自动化立体仓库•自动化立体仓库主要由以下四大部分组成：•（1）高层货架•高层货架（图2-2）是立体仓库的主要构筑物，一•般用钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件•尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设•周期短。钢筋混凝土货架的突出优点是放火性能•好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。2.4自动化立体仓库••图：2-2高层货架示意图2.4自动化立体仓库•（2）巷道式堆垛机•巷道式堆垛机是立体仓库中最重要的搬运设备。它•是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，•如图2.29所示。它的主要用途是在高层货架的巷道•内来回穿梭，将位于巷道的货物存入货格，或者从•货格中取出货物运到巷道口。•巷道式堆垛机一般有机架、运行机构、升降机构、•货叉伸缩机构、电气控制设备组成。2.4自动化立体仓库•（3）周边搬运系统•周边搬运系统包括搬运机、自动导向车、叉车、台•车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物•运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主•要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物•出入库作业。•（4）控制系统•自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动•控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形•式。