2010春机械原理自考补充复习题及答案

补充一（12分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，(1)机构的行程速度变化系数K。(2)最小传动角min的大小。(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？(在图中用作图法求解)解：由图量得10。（1分）118.11018010180K。（1分）57min。（1分）向左大。（1分）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角0。（2分）（作图6分）补充二（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度mmlAB25，mmlBC55，mmlCD40，mmlAD50。(1)问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；(2)该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；(3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；(4)以AB杆为主动件，确定机构的max，min。解:904050805525CDADBCABllll，该机构为曲柄摇杆机构。（2分）有曲柄，即AB杆为曲柄。（2分）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。（2分）作机构极限位置11CAB和22CAB，摇杆摆角范围21DCC。有急回特性，且3021ACC，K=1.4。（2分）max，min发生曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置ABCD和ABCD，由图得发生在ABCD位置处，故量得:60max，30min。（4分）补充三（12分）图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角Cα和传动角Cγ，画出极位夹角θ及最小传动角min。并求出该机构有曲柄的条件。解：压力角和传动角如图所示。当曲柄与导路垂直且B点距导路最远位置，即机构处于ABC时出现最小传动角min如图示。（4分）极位夹角如图所示。（4分）曲柄条件为BCABlel。（4分）补充四图示凸轮机构，要求：(1)写出该凸轮机构的名称；(2)画出凸轮的基圆；(3)画出从升程开始到图示位置时从动件的位移s，相对应的凸轮转角，B点的压力角。解：(1)偏置式直动滚子从动件盘形凸轮机构。(2)基圆见图，其半径r0。(3)s、见图，＝0。补充五图示为一对心直动平底从动件圆盘凸轮机构，已知凸轮的角速度1。试在图上画出凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角；并定出在图示位置时从动件的位移s及速度v。解：(1)r0如图示，所画基圆如图所示。(2)＝0，如图示。(3)s2如图示。(4)v2如图示。