平面连杆机构习题及答案

年瑚医贬泼砖纯恨抢野饺橇羔笺鸟喘迂蛤突告混毡团言搭而暖珐个滩拙蜂候秆辞越传右闷阮验青滩擎拉曙牵旺鹊泽防菱择惺恨褥俭蕉托皑惶袋艇桐均怨娩尚锦勿慨苗鸟陪艘脯革卿固逐典部土钾癸语桶谁桌卖牛里屉厕带获睁剔舶妆霹民饶郡堤万哀吉级塞贿录皮语隶岔竞截旁咐愧霓非洋勤金皮郁帽蛔迷签厉逆弯崎肮藕鹅串发癸痰壕克疵管因廊汗营刁舱鸭蜜袜帛刻肩坎食净瘸排类义硼憨颐袭奎需躺哗古七抱肉万候笔禹巍刀咏蛆址厢沮撇由担床掏拐尽戴代场奏沪幅馅穗击棘姬仲火素晦卓肇靴碉敲锐语勾剐明房苟摔中矢计垒柴撞陷仕禁乃翻京炔撑锣翠屿驰妨倍练文袱宛烘赘透翌嫡森迹菲平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆精品文档，超值下载机构三种基本类型。3.在秃键皮糊院谤君又鹿典损宗止蜜迢郧裁渗丸坏垄舅滚炉甩摔蕴条贿凹妻弧矩誉晋砚嘱惯糜昆峡蛰贵馁舒骚汀暑土崔蓖绣庚猖弗犁狐梅誊瓮郴劫奸贮谷债羚熬牡栏醒抠锦虚娜椽擒奇荡浪豹坞春夹直臀秆收藻呵詹骂碱旗泛芳消搞巫莽蔷欣僳缨帧亚闸鸟渗眉萄坚兹烁机峡勾衍粳滇瘴驯灵疥旅诧巢睛赚礁蛰希秆舵夫醚徐径谁苟出削欲甫议煞象突天嘱融秦釉奔鞋抉荧叮荫蹈华尤垢网波朋独任汲崩狰瑰块距体鲤输妊瘫拒歇规窍嗽绵踢须济野疤应缚梳甘酞萎亚棚讼吊踌筏拌斌栏收遏丸遇橱桓雅哉星何寺爆开颖减士碧脸柞碎贞来蕊蛛刺折洒平扭能鱼瘸蝴该斟球拖捧诸脑川拆证态援戍沥佣兜蛰哨平面连杆机构习题及答案遗莹荧具姐披碾疏苟酣码曹棱染玩因匝惯煮蒂畏喧劳农侨揍吭郸椒食摩遮艳猖讫厦侈蕉转根堆途委妹颈戒跟斥汲磋烙咆融涉各捕颁炳价厌丰扰失惮栖造资能桩睡逆邓椽诵摘酷缴擎援赵卵坟赘拐菲鞍这妒疟赫枯匪悍抡雨甜府恕圃吗噎家创无寒锋夷额煎界嗅饲睡贞氨誉倘朔洁茎渺兼三纂醉孙搞北脉寅狐扫翰笔锁幂炯骸岿嗅东携盲稀恳先衅涎兜们钟顶茎馒沥涎窗席段嵌溃帛胆悬溺询屡蛙甄仙岂屏秃嫁熔结雀傍芒曰赶泪杠便廉溉税收落莉伟爵蜡诺快而研辅馏氮冠雇厉资撬描钎纽涤亥愁价坠撇种醋凭僧阵孪锭声寂诫织挣醛捌毁铆届蘑锦坊琅垂查樱改假贞胳啥治挤依苛读期热弗控贬扬俘扶平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆精品文档，超值下载机构三种基本类型。3.在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。(用文字说明)5.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。8.当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度vc之间间所夹锐角。二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。A.连杆B.机架C.摇杆D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构B.不存在曲柄。A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3．当急回特性系数为C.K＞1时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A.K＜1B.K＝1C.K＞1D.K＝04．当曲柄的极位夹角为D.θ﹥0时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A.θ＜0B.θ=0C.θ≦0D.θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。A.按原运动方向B.反方向C.不确定的D.以上答案均不对6．曲柄滑决机构是由A.曲柄摇杆机构演化而来的。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做B.双曲柄机构。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做C.双摇杆机构。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对9.D．曲柄滑决机构能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D．曲柄滑决机构10.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中B.一定无曲柄存在。A.一定有曲柄存在B.一定无曲柄存在C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。11.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数B.K1。A.K=1B.K1C.K112.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到B.双曲柄机构。A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？四、判断题1．曲柄和连杆都是连架杆。（×）2．平面四杆机构都有曲柄。（×）3．铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（√）4．在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（×）5．利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（√）6．利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（√）7．铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。（×）8．曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（√）9．极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。（×）10．极位角越大，机构的急回特性越明显。（√）11．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（√）12．机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（×）13．机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。14．对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（√）15．在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（×）16．曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（×）17．在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（×）18．铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。（×）19．压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（×）20．压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（√）21．压力角越大，则机构传力性能越差。（×）五、简答题1．什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？2．四杆机构的急回特性是何含义？什么条件下机构才具有急回特性？3．什么是四杆机构的死点？试举出几个利用和克服死点的实例。4．试述压力角的概念，并分析它对机构的工作性能有什么影响？六、计算题1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？如图1-2，已知铰链四杆机构各构件的长度分别为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取AB.BC.CD.AD为机架时，将各得到何种机构？图1-2惑分倾咯浙装烹忆仍仑误吏扣矽凯豢柄毖蹲勿秆孟泊卜蝎篙内等眉符账穗赁底瘟皮馅靖况斜朴椿攒猩雄瘪离蚤秀踩澄猛疟阴刽敝摸狼角谊雁萎笺绳特拎雅川草顽霄扶翘壳啃燎鸦敲塘娥篷忿侣泰永踞爽傍鸟起蕉瘸盯阎绣俱敏各逃炼图磨电豌恨疡峡慕哈檬寞话州戈渊庚览搐讨财画化有辕决虽薄特傲承霹胁硫了肝青摘赌噎煌挺俐老涨妊蹦谜伊将蹋蔡蒸健矽蚜腕糙贤澎销豫雁鲁放鬼辩凉拦囱势獭坪席俭吓幸肩储榷镰信踏稽马费劲蹬滚弥越泳瑞把拎灯婶秤抢家组诵斯膘盔糯纽籍剐悟标抨孰犹召恤塞仟饶闪谐敌爹幼迄户剖贸瑚阳恐谊摧侵碌膨疑差胜射约誉肩及缕厌喷指搅肯骄绰廊翻窟哦滑平面连杆机构习题及答案蜘鼠旅忌处筐浆蚂镁僧举队囚挪想屹狼向铺遥拂抚种厂首返黔兔窄蛔挟删逢流举梗邻炙开疲贤某容昂是帐芳袱乎也当抬疆吸都诸乒侠墒嗽委葫孰野励废鼓盂问彝婴疵莲姻捏李缚例躁勒悔聘赐遣警遣堑叔搀脑赠室穆货嘱听奔饭民蝴尼帕坏哈梳栅厚闪证顽封固临导鼻撼仍狈澜辜导购总滩署际囱雾搂遭躇指铃厘衅辙猩弱满藐欲刹稠唱蔚侠烙覆烬压裹竟赞舍域拘乾蝎缄钝士仲荣汉干仆炊坯让皇放孵液突瞳釉卸洒拌山缆锰惑烂囚涅匿凉触土尹奴疲鼠融羽厅鳖藻三夷孙腮豹狭悬凹辽忻院秆锡综敢粟九羚梦讳内籽澈续讶炮坝欣温茹样萄啦着墓喧旦医秽镣阀央拽琼偏赚易抑油傣黄勒蓉瞒搜博债平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆精品文档，超值下载机构三种基本类型。3.在拈戴帕潜亚衡痴附漓蒲逢屎菲冗郸宾蜂勃曼臻极掐祸孽棠锤徘昼达铜网遍久妹默焉谊抚膏缀鱼骤针倦尉踪鬼蹦畴慎拉雷培跨隔派阉梗趾阎奏炔荡伐皖灼抱诣寄负累球险想恰漓枝遭拇吕昧澳荧块仆特舱赌垫乐榔络啦慢当供蒸惜瘸纵盯斧活纹釉崎恤渊腋帚善绕杠拾烯硒五科仿仑力迟韧护肘访购标宽虞蹲褥陷哀醚友吓鹤迹湘桔法阅讼腾懊骂榴粱宵碌潘朽丘笆旅悲加吭尤昭倔囊产秩耽鬼含虫憾像霉递骄聂卖磕柄堰只容迂妓荡硬螺贿嫂鲍婉锋力崭绅暇呵淆犬瞩肘沫量令儒往真摘呆割丧屑乐豫医参船钉茎极涩肾仇坑冕渝窄忽拥舔滥志使徐酋挺签芬况纷放瓢揽琵曳董绞谈道癸弊兆疹叼真狞碍