PLC原理及应用(2012年第5章)

第5章顺序控制梯形图的设计方法5.1使用起保停电路的顺序控制梯形图法5.2以转换为中心的顺序控制梯形图法5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图法5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图法5.1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法5.1.1单序列的编程方法图5-3总结：1、将上一步的常开触点与转换条件串联作为本步的“起动”按钮。2、将下一步的常闭触点作为本步的“停止”按钮。3、初始步需加初始条件。5.1.2选择序列的分支的编程方法图5-4选择序列与并行序列图5-4选择序列与并行序列3仅有两步的闭环的处理图5-5仅有两步的闭环的处理3仅有两步的闭环的处理图5-5仅有两步的闭环的处理5.1.3应用举例图5-6液体混合控制系统的顺序功能图图5-6液体混合系统的顺序功能图和梯形图图5-7顺序功能图与梯形图5.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法图5-8动力头控制系统的顺序功能图与梯形图图5-9选择序列与并行序列图5-10转换的同步实现应用举例图5-11剪板机控制系统的顺序功能图和梯形图5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法图5-12顺序功能图与梯形图图5-13选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图5.4具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法图5-16机械手示意图图5-17操作面板图5-18外部接线图5.4.2使用起保停电路的编程方法图5-19OB1程序结构图5-20公用程序图5-21手动程序图5-22顺序功能图图5-23梯形图图5-24输出电路