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1目录第一章可编程控制器基本指令.......................................2第二章可编程控制器实验...............................................5实验一喷泉的模拟控制................................................5实验二舞台灯光的模拟控制........................................8实验三轧钢机的模拟控制..........................................12实验四邮件分拣的模拟控制......................................15实验五液体混合的模拟控制......................................24实验六抢答器的模拟控制...........................................27实验七运料小车的模拟控制......................................292第一章可编程控制器基本指令一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。二．实验内容基本指令如表所示。名称助记符目标元件说明取指令LDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常开接点逻辑运算起始取反指令LDNI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常闭接点逻辑运算起始线圈驱动=Q、M、SM、T、C、V、S、L驱动线圈的输出与指令AI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的串联与非指令ANI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的串联或指令OI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的并联或非指ONI、Q、M、SM、T、C、单个常闭接点的并联3令V、S、L置位指令SI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使动作保持复位指令RI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持复位正跳变EDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入上升沿产生脉冲输出负跳变EUI、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入下降沿产生脉冲输出空操作NOP无使步序作空操作1．标准触点LD、A、O、LDN、AN、ONLD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。A，与指令。用于单个常开接点的串联。AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。O，或指令。用于单个常开接点的并联。ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。2．正、负跳变ED、EU4ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。3．输出==，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。4．置位与复位指令S、RS，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。5．空操作指令NOPNOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。5L1L2L3L4L8L7L12L5L6L11L10L9第二章可编程控制器实验实验一喷泉的模拟控制一．实验目的用PLC构成喷泉控制系统。二．实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。图1-1喷泉控制示意图2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0L1：Q0.0L5、L9：Q0.4停止按钮：I0.1L2：Q0.1L6、L10：Q0.5L3：Q0.2L7、L11：Q0.6L4：Q0.3L8、L12：Q0.73．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。三．喷泉控制语句表0LDI0.014LDM0.127LDM10.41OM1.015ANM0.028=Q0.32ANT3716TONT38，+529LDM10.53AI0.117LDT3830=Q0.44=M1.018=M0.031LDM10.66M1.0I0.1T37T37I0.0M1.0M1.0T38TONTONINPT+5I0.1M10.0+5M0.0M0.0M0.1INPTSHRBEN+8NS_BITDATAM10.0M10.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4ENOT37M11.0I0.0M0.1M0.1T38M0.0M10.1M10.2M10.3M10.4M10.5Q0.5Q0.6Q0.7RM10.18M10.6M10.7M11.0I0.15LDM1.019LDM0.032=Q0.56TONT37，+520SHRBM10.0，M10.1，+833LDM10.77LDT3734=Q0.68OM11.021LDM10.135LDM11.09=M10.022=Q0.036=Q0.710LDI0.023LDM10.237LDNI0.111OM0.124=Q0.138RM10.1，812AI0.125LDM10.313=M0.126=Q0.2四．喷泉控制梯形图7图1-2喷泉梯形图8L1L9L4L5L8L2L3L6L7实验二舞台灯光的模拟控制一．实验目的用PLC构成舞台灯光控制系统。二．实验内容1．控制要求L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去。2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0L1：Q0.0L6：Q0.5停止按钮：I0.1L2：Q0.1L7：Q0.6L3：Q0.2L8：Q0.7L4：Q0.3L9：Q1.0L5：Q0.43．按图所示的梯形图输入程序。图3-1舞台灯光控制示意图。4．调试并运行程序。9三．舞台灯光控制语句表1LDI0.027OM10.553=Q0.42OM0.128OM11.054LDM10.43AI0.129OM11.155OM10.74=M0.130OM11.256OM11.05LDM0.131OM11.357OM11.66ANM0.032OM11.458=Q0.57TONT37，+533=Q0.059LDM10.38LDT3734LDM10.160OM10.79=M0.035OM10.661OM11.110LDM0.136OM11.062OM11.611TONT38，+1037OM11.563=Q0.612ANT3838=Q0.164LDM10.213=M1.039LDM10.465OM10.714LDM1.040OM10.666OM11.215OM0.241OM11.167OM11.616=M10.042OM11.568=Q0.717LDM11.643=Q0.269LDM10.11TOT39，+54LM107OM10.7108N4D.3019ANT3945OM10.671OM11.320=M0.246OM11.272OM11.621LDM0.047OM11.573=Q1.022SHRBM10.0，M10.1，+1448=Q0.374LDNI0.123LDM10.149LDM10.275RM10.1，1424OM10.250OM10.625OM10.351OM11.326OM10.452OM11.511Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5Q0.6M11.5M10.6M11.1M10.6M10.3M11.2T37TONM10.4+5T38M0.0+10PTINM0.1M0.1T37M0.1M0.0I0.1I0.0PTINM0.1TONM11.5M10.6M10.2M11.5M11.3M10.4M11.0M10.7M11.6M10.3M10.7M11.1M1.0M10.0T39M0.2+5INPTM0.2M1.0M11.6T38T39SHRBENNDATAS_BITM10.0M10.1+14Q0.0M0.0M10.2M10.3M10.1ENOTONQ0.7Q1.0R14M10.1M11.6M10.7M10.2M11.6M11.2M10.1M11.6M10.7M11.3I0.1M10.5M11.0M11.2M11.3M11.4M11.1Q0.1M10.1M10.6M11.0M11.5M10.4四．舞台灯光控制梯形图图3-2舞台灯光梯形图12S1M3RM3FM2S2Y1M1实验三轧钢机的模拟控制一．实验目的用PLC构成轧钢机控制系统。二．实验内容1．控制要求当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。图7-1轧钢机控制示意图2．I/O分配输入输出起动按钮：I0.0M1：Q0.0M3F：Q0.2停止按钮：I0.3M2：Q0.1M3R：Q0.3S1按钮：I0.1Y1：Q0.4S2按钮：I0.23．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。三．轧钢机控制语句表1LDI0.014OQ0.227AM0.02OT3815AI0.328AM0.13OM0.016ANI0.229=Q0.34AI0.317AM0.030=Q0.413Q0.0Q0.1M0.0Q0.3Q0.4Q0.2S1M0.1M0.0M0.0M0.1CTUT38TONI0.3I0.3I0.0T38M0.0T38I0.0Q0.0I0.2RM0.1I0.3I0.1I0.31I0.1Q0.2I0.3I0.2Q0.3C1RCUPV+4RQ0.04+30T38C1Q0.3PTINM0.0C15=M0.018=Q0.231LDQ0.36LDI0.019SM0.1，132LDT387OQ0.020LDNI0.333CTUC1，+48OT3821OC134LDC19AI0.322RM0.1，135TONT38，+3010AM0.023LDI0.236RQ0.0，411=Q0.024OQ0.33712=Q0.125AI0.33813LDI0.126ANI0.1四．轧钢机控制梯形图14图7-2轧钢机控制梯形图15200000S1100000300000430000M5L1L2S212M134M2M3510000M4实验四邮件分拣的模拟控制一．实验目的用PLC构成邮件分拣控制系统。二．实验内容1．控制要求XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按扭无效。必须取XCXDXEXF为（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检