医药物流配送中心主要物流设备介绍及实施管理

医药物流配送中心主要物流设备介绍及实施管理浙江刚玉物流科技有限公司石张保MP:13816118728Email：[e-mail]2010年12月7日一、医药物流配送中心主要物流设备1.储存设备（横梁式托盘货架、搁板式货架、阁楼式货架、流利式货架等）2.搬运设备（巷道堆垛机、平衡重式叉车、前移式叉车、VNA、电动托盘堆高机、托盘搬运车、牵引车、手扶小推车等）3.输送设备（托盘输送系统/箱式输送系统：滚轮输送机、滚筒输送机、滚珠输送机、皮带输送机、链条输送机、分拣系统等）4.码头设备（装卸调节板、车辆固定装置、快速门、气密门等）5.单元化容器（纸箱、托盘、周转箱、仓库笼、其它物流容器等）6.信息传输设备（电子标签拣货系统、RF、RFID等）二、物流系统工程实施管理目录储存设备—横梁式托盘货架横梁式托盘货架是当前使用最为普遍的一种货架，具有100％的可存取性，并且可以进行拣选作业。通常横梁式托盘货架根据不同的作业设备进行相关的细分。适合使用于药品的托盘存储管理。1.可按照货物的不同尺寸，调节横梁的高度。2.适合ABC分类中的BC级商品。3.架设施工简易、费用经济。4.每一储位相对独立，出入库存取不受物品先后顺序之限。5.适用于一般叉车/堆垛机等进行存取。6.如果使用叉车作业，货架撑脚需加装堆高机防撞装置。储存设备—横梁式托盘货架立柱结构组成横梁立柱与横梁连接立柱连接杆托盘支撑梁立柱防撞装置储存设备—搁板式货架搁板式货架的设计和托盘货架相同，只是把其结构轻量化，以储存箱品、散品等重量较轻体积较小物品，由于其拆装容易，防震、耐用，且采用挂钩或螺丝固定方式组立设计，可自由调整存放高度及间隔，主要使用于整箱存储及拣选的药品（BC类）。储存设备—阁楼式货架阁楼式货架是把空间作双层以上活用之设计组合，在厂房地板面积有限的情形下，可作立体的规划，有效地充分利用空间。简单来说，就是利用钢梁和金属板将原有储区作楼层区隔，每个楼层可放置不同的种类的货架，而货架结构具有支撑上层楼板的作用。目前主要有两种类型：钢平台式阁楼货架货架支撑式阁楼货架储存设备—阁楼式货架提高仓储高度、增加空间使用率。上层仅限轻量物品储放，不适合重型搬运设备行走。搬运至上层的物品可以使用垂直输送设备或叉车搬运作业。适合各类型货品存放。储物型态：下层--托盘/箱等。上层--箱、包、散品。特点储存设备—流利式货架流利式货架依其负载可分为托盘用与容器用两种。利用一边通道做为存放，一边通道做为取出，负载是置放于滚轮上。且货架是朝出口的方向往下稍微倾斜，利用重力使货品朝出口方向向下滑动。储存的密度很好，但成本较高。托盘流利式货架与容器流利式货架的应用范围各有不同。储存设备—流利式货架适用大量存放且需短时间出货之货品。适合ABC分类中的B级商品。适合先进先出。采密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%。适用于一般堆高机存取。高度受限，一般在6m以下。每一流道一般只存放一种货品。建造费用较高、施工较慢。托盘式储存设备—流利式货架适合多样少量保管。使用拖托板车或手推车搬运，或可设置轻量型输送带。货品可先进先出。安装快速、搬动容易。储存功能小于拣货功能。方便人工拣货，适合安装显示器/DPS系统，做计算机辅助拣货系统。适用于拆零A类药品的存放。容器式搬运设备—堆垛机自动化立体仓库发展及应用概述自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库昀多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。在我国产生了一些专业自动化立体仓库研发和生产的专业公司，如太原刚玉物流工程有限公司，是起草和拟定行业标准的发起人和带头人，也是中国起重运输机械协会仓储机械分会和中国钢协冷弯型材分会的理事单位。目前公司承建的立体库库型涵盖了通用托盘自动化立体仓库、防爆库、轮胎库、暗库、自行车库、冷藏库、低温库、军队特种库等多种类型。自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。搬运设备—堆垛机自动化立体仓库系统简介自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,可以实现管理现代化、存取自动化，系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动化控制与管理系统及容器等构成。能按指令自动完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动化管理,是企业实现现代化管理的重要手段。堆垛机的全称为有轨巷道式堆垛起重机（Stackercrane），又称自动存取设备。堆垛机是自动化立体仓库AS/RS（AutomatedStorage/Retrievalsystems）的主要搬运设备,它能够根据计算机发出的指令自动完成货物的存取作业。堆垛机的主要用途是在货架的巷道内来回穿梭运行，将位于入库口（输送机或工位等）的货物存入货格，或者相反，将货格内的货物取出至出货口（输送机或工位等）。通常入库口、出库口位于巷道的前端和后端，有时候为了作业或流程的需求，入库口、出库口也可设置在巷道侧面。搬运设备—堆垛机自动化立体仓库关联面说明1.工作环境（常温/冷库等）2.地面基层（承重、强度、水平度等）3.库房结构（长、宽、高）4.地质环境（地震烈度等）5.消防配置（如自动喷淋系统）6.供电系统7.网络系统建设自动化立体仓库系统，涉及关联的方面主要有：搬运设备—堆垛机自动化立体仓库涉及相关的国家标准1.《设计规范》GB50072-20012.《钢结构设计规范》GB50017—20033.《钢货架结构设计规范》CECS23：19904.《自动喷水灭火系统设计规范》GB50084—20015.《有轨巷道式高层货架仓库设计规范》JB/T9018—19996.《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》JB/T5323—19917.《冷弯薄壁型钢结构技术规范》GB50018-20028.《巷道式堆垛起重机型式与基本参数》JB/T2960-19999.《有轨巷道式堆垛起重机技术条件》JB/T7016-199310.《有轨巷道式堆垛机起重机术语》JB/T5319.1-199111.《有轨巷道式堆垛机起重机安全规范》JB/T5319.2-1991搬运设备—堆垛机堆垛机的主要分类特征描述AS/RS类型单元载重量小于500kgMini-loadAS/RS轻型堆垛机大于500kgAS/RS重型堆垛机执行功能整个单元货物的直进直出UnitloadAS/RS单元型整个单元货物的进，部分出Order-pickingAS/RS拣选型操作者位置操作者在设备上Man-aboardAS/RS人在机上型操作者在控制台终端End-of-aisleAS/RS人在机下型结构类型一根立柱单立柱型两根立柱双立柱型运行轨迹单巷道内运行直线型通过轨道直接切换至多个巷道内运行转轨型通过一台移栽车切换至多个巷道内运行换轨型叉取单元货物数量一次叉取一个单元货物单货位型一次叉取两个单元货物双货位型………搬运设备—堆垛机堆垛机的主要技术指标堆垛机整体结构强度、刚度、精度要求均较高。堆垛机立柱升降导轨垂直度全长上一般不应超过3~5mm。堆垛机停止误差在三个方向（走行、升降、伸叉）一般不超过5~10mm。主要认址方式有：认址片、编码器、激光认址、条码认址等多种方式。堆垛机的运行速度根据仓库长度、出入库频率选定，一般走行方向为0~240m/min，升降方向为0~90m/min，伸叉方向为0~40m/min。堆垛机的高度根据仓库地基的承载能力、仓库总体存放物资重量、整体投资预算选定。从结构上来划分堆垛机高度，主要有以下几种：12m以下，12m~30m，30m~50m，50m以上。搬运设备—堆垛机堆垛机的主要结构堆垛机结构主要由上下框架、载货台、立柱、控制柜、走行装置、提升装置等组成。单立柱结构图如图二（a）、双立柱结构图如图二（b）。搬运设备—堆垛机堆垛机的主要结构上下框架上下框架是稳定堆垛机在巷道内运行的主要装置，是形成堆垛机机架的主要部件。为防止框架倾倒和偏移，在上下框架上均装有侧向导轮。立柱立柱是稳定堆垛机在升降方向上运行的主要导向装置，也是同上下框架结合组成堆垛机机架的主要部件。根据不同载重和设计的需要，有单立柱和双立柱两种类型。单立柱适用在仓库高度不高，单元载重量较小的仓库，整机重量比较轻，结构紧凑，外形美观，噪音相对较低。双立柱适用于单元载货量较大，仓库高度相对较高的场合，结构强度和刚性比较好，但噪音相对较高。载货台载货台是货物单元的承载装置。载货台由货台主体、货叉装置、光电监测装置组成。货叉装置是堆垛机工作的主要搬运机构，根据不同的载货单元，货叉装置有其不同的结构形式，主要有板形叉、指形叉等。通常为了保护货叉装置，在其传动装置上配置相应的扭力装置。光电监测装置是保证设备正常运行、人员及设备安全的眼睛。货叉装置通常由3部分组成。为了平稳控制加减速和精确定位，安装有交流变频控制电机。搬运设备—堆垛机堆垛机的主要结构控制柜控制柜是堆垛机运行的核心装置，主要由可编程序控制器（或单片机等）、变频器、空气开关、保护电路等组成。走行装置走行装置是堆垛机走行的驱动机构，主要由驱动电机和减速器、走行轮组成。电机驱动走行轮在地轨上运行。走行装置装有交流电机，通过变频器平稳控制加减速度。在制动方面则采用电磁制动方式，当电源完全切断时，制动力仍在起作用。制动力在堆垛机停止后仍旧有效。提升装置提升装置是堆垛机升降运行的驱动机构，主要由驱动电机和减速器、卷筒式链轮（或链条收集器）、柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳和链条两种。电机通过减速器带动钢丝绳或链条使载货台升降。天/地轨地轨为堆垛机走行方向运动的轨迹，地轨主要组成部分为优质钢轨、防震垫片（橡胶）、压扣、固紧螺栓等。防震橡胶用于吸收对地基的震动，减小运行噪音。天轨一般为采用H或L型钢，用螺栓安装在货架上横梁上。搬运设备—堆垛机堆垛机的主要电气元器件主控器件（PLC）：德国西门子/美国AB/日本三菱/日本欧姆龙触摸屏：德国SIMENES/日本PRO-FACE走行/升降/货叉变频器：西门子/SEW等走行/升降/货叉电机：德国SEW/德国DEMAG光电开关：德国SICK/日本欧姆龙行程开关：德国SICK/日本欧姆龙低压电气件及线缆：施奈德、魏德米勒等安全滑触线：德国法勒组合式滑导线/日本松下，无锡滑导等激光测距仪：德国LEUZE/P+F等堆垛机的主要外购机械部分走行轮：德国DEMAG货叉：德国米亚斯MIAS搬运设备—堆垛机堆垛机操作方式堆垛机控制共有应急、手动、单机自动、联机自动四种运行方式。应急方式：应急方式采用面板按键控制堆垛机的水平和垂直运动及货叉的伸缩运动。应急方式是用于安装、调试和出现故障时人工操作的一种控制方式。此时堆垛机的运动以昀低速进行。所有锁定装置和监测装置都失效，但急停电路除外。手动方式：手动方式与应急方式的区别在于所有锁定装置、监测装置和急停电路都有效。单机自动：在堆垛机的显示面板上输入一行作业命令，堆垛机即自动完成一次作业，并等待新作业。任务作业命令完全由堆垛机控制系统执行，与管理系统不发生联系。联机自动（遥控）方式：堆垛机通过光通讯与上位机通讯，接收上位机下发的各种指令，并