PWM接口设计

PWM接口设计汇报人：叶廷胜学号：1704085208030内容：1、PWM的概念2、H桥驱动电路3、H桥集成电路芯片L2981、PWM的概念PWM(PulseWidthModulation)是脉宽调制技术，也就是占空比可变的脉冲波形。通过对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。本次设计通过软件的方式让单片机产生一定周期的方波，方波中高电平的时间可以自己调整，就产生了PWM波。PWM的概念占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与PWM的时钟周期的时间之比。脉宽时间脉宽时间周期脉宽调制（PWM）PWM的概念分辨率:就是占空比最小能达到多少。如:8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1：65535(单斜率)。PWM的概念双斜率/单斜率:假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80.......这个就是单斜率。假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0.......这个就是双斜率。可见，双斜率的计数时间多了一倍，所以输出的PWM频率就慢了一半，但是分辨率却是1：(80+80)=1：160，就是提高了一倍。2、H桥驱动电路H桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如右图所示：H桥驱动电路晶体管构成的H桥MOS管构成的H桥H桥驱动电路MOS管H桥电机驱动电路3、H桥集成电路芯片L298L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；L298芯片L298芯片内部结构图L298的逻辑功能：IN1IN2ENA电机状态XX0停止101顺时针011逆时针000停止110停止L298N驱动电机电路谢谢!