汽车底盘构造与维修制动系统

汽车制动系1.概述2.车轮制动器3.液压制动系统4.气压制动系统5.车轮防抱死制动系统6.制动系统的故障诊断汽车制动系课题一概述一、制动系统的功用：1.使行驶中的汽车强制减速甚至停车；2.使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以保证行车的安全；3.使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车。二、制动系统类型：1.按制动系统的作用分：(1)行车制动系统——用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统(2)驻车制动系统——用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统(3)第二制动系统（应急制动系统）——在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统(4)辅助制动系统——在下长坡时，防止行车制动器过热失效的辅助制动系统上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。2.按制动操纵能源分：(1)人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统(2)动力制动系统——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统(3)伺服制动系统（助力制动系统）——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统3.按制动能量的传输方式分：制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。三、汽车制动系统的组成主要供能装置控制装置传动装置制动器此外制动力调节装置报警装置压力保护装置制动装置基本结构制动踏板制动主缸制动油管制动鼓制动轮缸摩擦片制动蹄回位弹簧支承销制动力四、制动系的工作原理当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架）相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。78.制动系工作原理.exe工作原理演示当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度或保持不动。1、具有良好的制动效能：其评价指标有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。2、操纵轻便：3、制动稳定性好：制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏、不甩尾；磨损后间隙应能调整。4、制动平顺性好：制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。5、散热性好：摩擦片的抗“热衰退”能力要高；水湿后恢复能力快。6、对挂车制动系，还要求其制动作用略早于主车，且挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。五、制动系的要求课题二车轮制动器凡是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器。按制动器中运动件型式可以将摩擦制动器分为鼓式和盘式制动器两大类。鼓式与盘式制动器1-制动鼓2-制动气室3-摇臂4-间隙调整螺栓5-促动凸轮6-滚轮7-制动蹄8-回位弹簧9-半轴10-制动盘11-制动衬块12-促动活塞13-浮动架14-固定支架（a）鼓式制动器（b）盘式制动器摩擦制动器{鼓式制动器盘式制动器根据制动蹄促动机构可分为：轮缸式制动器、凸轮式制动器和楔式制动器。一、鼓式制动器促动装置为液压缸的制动器称为轮缸式制动器；促动装置采用凸轮的制动器称为凸轮式制动器；促动装置采用楔块的制动器称为楔块式制动器。对制动蹄端部加力使制动蹄转动的装置称为制动蹄促动装置。各型制动器促动装置（a）轮缸式（b）凸轮式（c）楔块式车轮制动器1、轮缸式制动器：（1）领从蹄式制动器①结构特点采用双活塞轮缸，两制动蹄支撑在同侧，制动时，一蹄为增势蹄，一蹄为减势蹄。②增势与减势作用领蹄（增势蹄）从蹄（减势蹄）制动轮缸79.简单非平衡式制动器.exe两制动蹄在制动轮缸作用下，压向制动毂，产生摩擦力。在摩擦力作用下，左制动蹄在所造成的绕支点的力矩作用下，使制动蹄进一步向制动毂压紧，制动力增大，左制动蹄具有“增势”作用，该蹄称为“增势蹄”。与此相反，摩擦力则使右端蹄有放松制动鼓，使制动力减小的可能，故右制动蹄具有“减势”作用，故右制动蹄称为“减势蹄”。增势及减势原理：领从蹄式制动器领蹄:张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。从蹄:张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。领从蹄式制动器:在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄。③特点结构简单，只用一个促动力装置；制动蹄片给制动鼓的法向反力不平衡，是非平衡式制动器。在汽车倒车时领从蹄功能互换，且制动效能相等制动效能的稳定性较好。领从蹄式制动器的结构T2领从蹄式制动器受力情况：领蹄（增势蹄）制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同从蹄（减势蹄）二者旋转方向相反制动轮缸80.简单非平衡式车轮制动器受力分析.exe（2）双领蹄式制动器结构特点采用两个轮缸，两蹄布置是中心对称的。有单向双领蹄式和双向双领蹄式。前进制动工作时，两蹄均为增势蹄。①单向双领蹄式制动器这种制动器在使用时具有单向制动效果好，换向后制动效果差的情况。单向双领蹄式制动器②双向双领蹄式制动器无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器。这种制动器在使用时具有零件磨损均匀，制动性能较好的特点。双向双领蹄式制动器（3）双从蹄式制动器特点：稳定性好制动轮缸制动轮缸从蹄从蹄双从蹄式制动器示意图.swf（4）自增力式制动器结构特点：两蹄一端用浮动推杆连接，轮缸推力作用在中上部，蹄上端顶在支撑销上。工作时，后蹄得到前蹄的增力作用，使制动力加大。两蹄均为增势蹄。a.双向自增力式制动器示意图.swfb.双向自增力式制动器的工作原理.swf车轮制动器几种制动器制动效能比较，哪种最好？自增力式制动器双领蹄式领从蹄式双从蹄式车轮制动器几种制动器制动效能稳定性比较，哪种最好？双从蹄式领从蹄式自增力式盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分为两类。二、盘式制动器盘式制动器{钳盘式制动器全盘式制动器定前盘式制动器浮钳盘式制动器{分类：车轮制动器二、盘式制动器：制动盘制动钳体一汽奥迪100轿车前轮制动器制动块活塞制动钳导向销进油口活塞制动钳体车桥制动盘缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大油路中的制动液受制动盘加热易汽化。1.定钳盘式制动器（1）结构：制动钳固定在车桥上，不能转动也不能移动。钳体内有左右两个轮缸，内有活塞，外有制动摩擦块。制动盘与轮毂相连。制动片和刹车盘制动时，液压油进入轮缸将活塞推出，从而使得摩擦块压紧制动盘以制动；解除制动时，轮缸回油，活塞在密封圈和弹簧作用下回位。（2）原理：86.盘式车轮制动器工作原理.exe（3）活塞上矩形密封圈的作用密封；使活塞回位；自调间隙（4）特点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大；油路中的制动液受制动盘加热易汽化。油缸矩形橡胶密封圈活塞2.浮钳盘式制动器87.浮动钳式车轮制动器组成.exe浮钳盘浮钳盘式制动器工作原理：制动钳体导向销制动钳支架制动盘固定制动块活动制动块活塞密封圈活塞活塞推动活动制动块油液压力推动制动钳体在导向销上向右运动制动块压紧制动盘88.浮动钳式车轮制动器工作原理.exe在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。全盘式钳盘式制动盘制动钳固定盘旋转盘3.全盘式制动器4.盘式制动器的特点（1）制动力矩稳定（2）热稳定性好（3）抗水衰退性好（4）制动力矩与方向无关（5）制动间隙小，便于自调（6）摩擦片检查、维护更换容易5.盘式制动器的缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。三.驻车制动器功用：停车后防止溜坡坡道起步紧急制动三驻车制动器1按钮；2拉杆弹簧；3制动杆；4齿扇；5锁止棘爪；6传动杆；7摇臂；8偏心支承销孔；9制动蹄；10滚轮；11凸轮轴；12调整螺母；13拉杆；14摆臂；15压紧弹簧一、中央制动器：驻车制动器（手制动器）a、中央制动（钳盘式）b、车轮驻车制动分类：中央驻车制动器：安装在传动轴上。车轮驻车制动器：安装在车轮上与行车制动装置共用一套制动器。应用：车轮驻车制动器因其结构紧凑，应用较广泛。支架制动鼓制动蹄调整螺钉销拉簧后制动蹄臂定位弹簧蹄臂拉杆前制动蹄臂驻车制动操纵杆齿扇棘抓拉杆臂驻车制动工作原理.swf四、制动器间隙的调整必要性：制动间隙必须在合理的范围之内，过小的制动器间隙会导致制动解除不彻底，过大的间隙影响制动的灵敏度。鼓式制动器调整的方法：手动调整自动调整盘式制动器调整的方法：自动调整鼓式制动器间隙的手动调整调整凸轮与偏心销方式调整螺母方式调整推杆方式调整凸轮与偏心销方式手动调整调整凸轮与偏心销方式调整螺母方式调整推杆方式调整螺母方式手动调整调整凸轮与偏心销方式调整螺母方式调整推杆方式调整推杆方式自动调整摩擦限位式间隙调整：一次调准式间隙调整装置经过一次完全制动就可自动调整间隙到设定值装置楔块式间隙自动调整：摩擦环活塞制动蹄89.蹄、鼓间隙自调装置.exe课题三液压制动传动装置液压制动系统：是利用制动油液，将制动踏板力转换为油液压力，通过管路传至车轮制动器，再将油液压力作用到制动块或蹄上。液压制动系统特点：制动柔和灵敏，结构简单、使用方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力、制动力较小、制动液低温时流动性差、高温时易产生气阻，如有空气侵入或漏油会降低制动效能甚至失效。液压制动管路种类：单管路和双管路双管路单管路不能保证行车安全，现已淘汰。1、双管路制动传动装置的布置形式（1）一轴对一轴型（Ⅱ）：前轴制动器与后轴制动器各有一套管路，用于发动机前置后轮驱动车辆（FR）。（2）交叉型（X）：一轴的一侧车轮与另一轴的对侧车轮制动器用同一套管路控制，用于发动机前置前轮驱动车辆（FF）。91.液压制动双管路布置形式.exe一、液压式制动传动装置（3）一轴半对半轴型（HI）：每侧前轮制动器的半数轮缸和全部后轮制动器轮缸用同一套管路。（4）半轴一轮对半轴一轮（LL）：两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器的轮缸同一管路（5）双半轴对双半轴（HH）：前后轮制动器的半数轮缸用同一套管路。桑塔纳轿车双管路系统2、制动液对制动液的要求：（1）高温下不易汽化；（2）低温下有良好的流动性；（3）不会使与之经常接触的金属(铸铁、钢、铝或铜)件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；（4）润滑作用；（5）吸水性差而溶水性良好。后轮制动器前轮制动器油管前制动轮缸后制动轮缸制动主缸3.液压式制动传动装置的结构原理90.液压制动系统的基本组成.exe当汽车制动时，踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内的油液产生一定压力后流入轮缸，既而推动轮缸活塞，使两制动蹄绕支承销转动，上端向两边张开而使其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。这时，制动鼓将该力矩传到车轮。由于车轮与路面间的附着作用，车轮对路面作用一个向前制动力即周缘力，同时，路面也对车轮作用于一个向后的反作用力，即制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使汽作减速或停车。4、液压式制动传动装置主要部件（1）制动主缸主缸单腔式双腔式单回路液压制动系双回路液压制动系储液罐.第一活塞第二活塞旁通孔补偿孔1.双腔式制动主缸结构•制动时，第一活塞左移，油压升高，克服弹力将制动液送入制动回路•同时又推动第二活塞，使第二腔液压升高，进而两轮制动2.双腔式制动主缸工作过程93.制动主缸工作原理.exe•功用：是将液力转变为机械推力。•分单活塞和双活塞两种（2）制动轮缸制动轮缸的结构弹簧使皮碗、活塞、制动蹄紧密接触•制动时，液压油进入两活塞间油腔，进而推动制动蹄张开•轮缸缸体上有放气螺栓2.制动轮缸的工作过程以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。课题四气压制动系统一、气压制动传动机构的布置形式单管路双管路