MCS-51单片机 第4章 汇编语言程序设计

第4章汇编语言程序设计4.1汇编语言基本概念4.2汇编语言程序设计4.1汇编语言基本概念4.1.1程序设计语言4.1.2汇编语言的语句结构4.1.3伪指令返回本章首页4.1.1程序设计语言按照语言的结构及其功能可以分为三种：1．机器语言：机器语言是用二进制代码0和1表示指令和数据的最原始的程序设计语言。2．汇编语言：在汇编语言中，指令用助记符表示，地址、操作数可用标号、符号地址及字符等形式来描述。3．高级语言：高级语言是接近于人的自然语言，面向过程而独立于机器的通用语言。返回本节4.1.2汇编语言的语句结构1．汇编语言的指令类型MCS-51单片机汇编语言，包含两类不同性质的指令。（1）基本指令：即指令系统中的指令。它们都是机器能够执行的指令，每一条指令都有对应的机器码。（2）伪指令：汇编时用于控制汇编的指令。它们都是机器不执行的指令，无机器码。2．汇编语言的语句格式汇编语言源程序是由汇编语句（即指令）组成的。汇编语言一般由四部分组成。其典型的汇编语句格式如下：标号：操作码操作数；注释START：MOVA，30H；A←（30H）返回本节4.1.3伪指令1．ORG：汇编起始地址用来说明以下程序段在存储器中存放的起始地址。例如程序：ORG1000HSTART：MOVA，#20HMOVB，#30H┇2．EQU：赋值给变量标号赋予一个确定的数值。3．DB：定义数据字节把数据以字节数的形式存放在存储器单元中。4．DW：定义数据字按字的形式把数据存放在存储单元中。5．DS：定义存储区从指定的地址单元开始，保留一定数量存储单元。6．BIT：位定义确定字符名为确定的位地址值。7．END：汇编结束返回本节4.2汇编语言程序设计4.2.1汇编语方程序设计步骤4.2.2顺序程序4.2.3分支程序4.2.4循环程序4.2.5子程序4.2.6位操作程序返回本章首页4.2.1汇编语方程序设计步骤1．分析问题2．确定算法3．设计程序流程图4．分配内存单元5．编写汇编语言源程序6．调试程序返回本节4.2.2顺序程序顺序程序是一种最简单，最基本的程序。特点：程序按编写的顺序依次往下执行每一条指令，直到最后一条。【例4.1】将30H单元内的两位BCD码拆开并转换成ASCII码，存入RAM两个单元中。程序流程如图4-1所示。参考程序如下：ORG2000HMOVA，30H；取值ANLA，#0FH；取低4位ADDA，#30H；转换成ASCII码MOV32H，A；保存结果MOVA，30H；取值SWAPA；高4位与低4位互换ANLA，#0FH；取低4位（原来的高4位）ADDA，#30H；转换成ASCII码MOV31H，A；保存结果SJMP$END结束取数据低4位转换成ASCII码存ASCII码取数据高4位转换成ASCII码存ASCII码开始图4-1拆字程序流程图结束取数据X求X2暂存X2取数据Y求Y2求X2+Y2开始保存平方和图4-2例4.2程序流程图【例4.2】设X、Y两个小于10的整数分别存于片内30H、31H单元，试求两数的平方和并将结果存于32H单元。解：两数均小于10，故两数的平方和小于100，可利用乘法指令求平方。程序流程如图4-2所示。参考程序如下：ORG2000HMOVA，30H；取30H单元数据MOVB，A；将X送入B寄存器MULAB；求X2，结果在累加器中MOVR1，A；将结果暂存于R1寄存器中MOVA，31H；取31H单元数据MOVB，A；将Y送入B寄存器MULAB；求Y2，结果在累加器中ADDA，R1；求X2+Y2MOV32H，A；保存数据SJMP$；暂停END结束取数据X求X2暂存X2取数据Y求Y2求X2+Y2开始保存平方和图4-2例4.2程序流程图返回本节4.2.3分支程序1．分支程序的基本形式分支程序有三种基本形式，如图4-3所示。分支程序的设计要点如下：（1）先建立可供条件转移指令测试的条件。（2）选用合适的条件转移指令。（3）在转移的目的地址处设定标号。条件满足？AYN（a）条件满足？ABNY（b）（c）A0A1AnK=0K=1…K=nK=？……图4-3分支程序结构流程图2．双向分支程序设计举例【例4.3】设X存在30H单元中，根据下式X+2X0Y=100X=0求出Y值，将Y值存入31H单元。∣X∣X0解：根据数据的符号位判别该数的正负，若最高位为0，再判别该数是否为0。程序流程如图4-4所示。参考程序如下：ORG1000HMOVA，30H；取数JBACC.7，NEG；负数，转NEGJZZER0；为零，转ZER0ADDA，#02H；为正数，求X+2AJMPSAVE；转到SAVE，保存数据ZER0：MOVA，#64H；数据为零，Y=100AJMPSAVE；转到SAVE，保存数据NEG：DECA；CPLA；求∣X∣SAVE：MOV31H，A；保存数据SJMP＄；暂停A为负数？取数，A←（30H）开始结束A=0？YNNA←|X|A←64HA←X+2存数，（31H）←A（30H）图4-4例4.3程序流程图3．多向分支程序设计举例【例4.4】根据R0的值转向7个分支程序。R010，转向SUB0；R020，转向SUB1；R060，转向SUB5；R060，转向SUB6；解：利用JMP@A+DPTR指令直接给PC赋值，使程序实现转移。程序流程如图4-5所示。参考程序如下：ORG2000HMOVDPTR，#TAB；转移指令表首地址MOVA，R0；取数MOVB，#10……DIVAB；A10，商在A中CLRCRLCA；A←2AJMP@A+DPTR；PC←A+DPTRTAB:AJMPSUB0；转移指令表AJMPSUB1AJMPSUB2AJMPSUB5AJMPSUB6K=？转SUB0转SUB1转SUB6K=0K=1……K=6开始图4-5多向分支程序流程图返回本节4.2.4循环程序1．循环程序的结构（如图4-6所示）☆循环程序一般包括如下四个部分：（1）初始化（2）循环体（3）循环控制（4）结束☆循环程序按结构形式，有单重循环与多重循环。☆在多重循环中，只允许外重循环嵌套内重循环。☆不允许循环相互交叉，也不允许从循环程序的外部跳入循环程序的内部（如图4-7所示）。（a）当型循环结构（b）直到型循环结构循环结束？循环体YN初始化修改循环参数结束部分开始结束循环结束？循环体Y初始化修改循环参数结束部分开始N结束图4-6循环结构程序流程图外循环中循环内循环外循环内循环外循环内循环内循环（a）嵌套正确（b）嵌套正确（c）交叉不正确图4-7多重循环示意图2．循环程序设计举例【例4.5】有一数据块从片内RAM的30H单元开始存入，设数据块长度为10个单元。根据下式：X+2X0Y=100X=0求出Y值，并将Y值放回原处。∣X∣X0解：设置一个计数器控制循环次数，每处理完一个数据，计数器减1。程序流程如图4-8所示。参考源程序如下：ORG2000HMOVR0，#10MOVR1，#30HSTART：MOVA，@R1；取数JBACC.7，NEG；若为负数，转NEGJZZER0；若为零，转ZER0ADDA，#02H；若为正数，求X+2AJMPSAVE；转到SAVE，保存数据ZER0：MOVA，#64H；数据为零，Y=100AJMPSAVE；转到SAVE，保存数据NEG：DECACPLA；求∣X∣SAVE：MOV@R1，A；保存数据INCR1；地址指针指向下一个地址DJNZR0，START；数据未处理完，继续处理SJMP＄；暂停A=0？YYNNYNA为负数？取数，A←（（R1））开始结束A←∣X∣A←64HA←X+2存数，（（R1））←A（30H）设置地址指针R1、计数器R0初值R1←R1+1；R0←R0-1R0=0?图4-8例4.5的程序流程图返回本节4.2.5子程序1．子程序概念所谓调用子程序，暂时中断主程序的执行，而转到子程序的入口地址去执行子程序。如图4-10所示。调用子程序应注意：（1）子程序占用的存储单元和寄存器。（2）参数的传递。（3）子程序经过调用后得到的数据来完成程序之间的参数传递。（4）嵌套调用与递归调用。如图4-11所示。RETLCALLSUB图4-10子程序的调用与返回LCALLARETRETLCALLB图4-11子程序的嵌套调用与返回2．子程序设计举例【例4.8】将4.4节中的例4.5改为子程序结构。解：数据块中的十个数都需要进行符号判断并作相应处理，可把一部分工作交给子程序完成，主程序只负责读取数据、调用判断处理子程序、保存数据、循环控制工作。源程序如下：ORG0000HMOVR0，#10MOVR1，#30HSTART：MOVA，@R1；取数ACALLDISPOSE；调用判断、处理子程序SAVE：MOV@R1，A；保存数据INCR1；修改地址指针，指向下一个地址DJNZR0，START；数据未处理完，继续处理SJMP＄；暂停ORG0200HDISPOSE：JBACC.7，NEG；若为负数，转NEGJZZER0；若为零，转ZER0ADDA，#02H；若为正数，求X+2AJMPBACK；转到SAVE，保存数据ZER0：MOVA，#64H；数据为零，Y=100AJMPBACK；转到SAVE，保存数据NEG：DECACPLA；求∣X∣BACK：RET返回本节4.2.6位操作程序【例4.9】编写一程序，实现图4-12中的逻辑运算电路。其中P3.1、P1.1、P1.0分别是单片机端口线上的信息，RS0、RS1是PSW寄存器中的两个标志位，30H、31H是两个位地址，运算结果由P1.0输出。程序如下：ORG0000HMOVC，P3.1ANLC，P1.1CPLCMOV20H，C；暂存数据MOVC，30HORLC，/31HANLC，RS1ANLC，20HANLC，RS0MOVP1.0，C；输出结果SJMP$P3.1P1.130H31HRS1RS0&≥1&&P1.0图4-12硬件逻辑硬件电路图返回本节THANKYOUVERYMUCH！本章到此结束，谢谢您的光临！结束放映返回本章首页