行车(桥式起重机)培训教程

ChangshaCosma行车ChangshaCosma2在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。起重机械的种类很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。桥式起重机是横架在车间、仓库及露天料场固定跨间上方，并可沿轨道移动，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上，使取物装置上的重物实现垂直升降和水平移动，以及完成某些特殊工艺操作的起重机，习惯上叫做“行车”或“天车”。它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。ChangshaCosma3一、行车的构成行车主要由大车、小车和电气部分等组成。1、大车大车包括桥架、大车运行机构等。1）行车的桥架结构行车的桥架是一种移动的金属结构，它承受载重小车的重量，并通过车轮支承在轨道上，因而是行车的主要承载结构。组成：主梁、端梁、走台、挑线架、小车轨道、穿线管、检修吊笼等组成。ChangshaCosma4按照主梁的数目，桥架分为单梁和双梁。长沙卡斯马冲压车间的行车均为双梁结构的。电动双梁桥式起重机的桥架主要由两根主梁和两根端梁组成。主梁和端梁刚性连接，端梁的两端装有车轮，作为支承和移动桥架用。主梁上有轨道供起重小车运行用。桥架的结构形式主要取决于主梁的结构形式。桥架主梁的结构形式繁多，主要有四桁架式和箱形梁式两种，以及由这两种基本形式发展起来的空腹桁架式。箱形梁结构桥架是行车桥架的基本形式，它具有制造工艺简单、通用性强、易于安装和检修方便等优点。在5～80t的中、小起重量系列行车中，主要采用这种结构形式，但它的自重较大。ChangshaCosma5行车主梁ChangshaCosma6行车主梁ChangshaCosma72）行车的大车运行机构•行车的大车运行机构驱动大车的车轮沿轨道运行。•大车运行机构的组成：电机、减速机、制动器、联轴器、传动轴、车轮组、缓冲器等。ChangshaCosma8减速器联轴器联轴器ChangshaCosma9万向联轴器ChangshaCosma10梅花联轴器ChangshaCosma11鼓型联轴器ChangshaCosma12制动器①推杆式制动器•单推杆制动器ChangshaCosma13•双推杆制动器ChangshaCosma14②块式制动器ChangshaCosma15ChangshaCosma16大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动ChangshaCosma17分别驱动ChangshaCosma18集中驱动与分别驱动的比较ChangshaCosma192、小车小车包括小车架、起升机构、小车运行机构等。①小车架小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。小车架ChangshaCosma20ChangshaCosma21②起升机构起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。ChangshaCosma22滑轮ChangshaCosma23吊钩ChangshaCosma24吊钩组外形图行车的起吊有单钩式，也有双钩式（小车装有两套起升机构）。主钩用来起吊重物，副钩除了起重轻物外，还可以协助主钩倾转或翻倒工作，但不允许主、付钩同时起吊两个物件，主、副钩独立工作时不得超过各自得额定起重量，同时工作时不得超过主钩的额定起动量。ChangshaCosma25③小车运行机构小车运行机构包括驱动、传动、支承和制动等装置。ChangshaCosma263、行车的电气部分电气部分由电气设备和电气线路组成。行车的主要电气设备包括：供电装置、保护箱、电动机、控制屏、各机构控制器、电阻器及限位和安全开关等。行车的电气线路行车的电气线路包括照明信号回路、控制回路和主回路三大部分。照明回路的电源取自保护箱内刀开关的进线端，在切断动力设备电源时仍有照明用电。控制回路控制主回路与电源的接通或断开，对各机构的正常工作起到安全保护作用。主回路是驱使电动机工作的电路，它由电动机的定子外接电路和转子外接电路组成。主回路由控制回路所控制。ChangshaCosma27行车的操作方式ChangshaCosma28地操ChangshaCosma地操操纵器29急停按钮启动按钮停止按钮向上移动快上向左移动快下向右移动向后向前向下移动ChangshaCosma30遥控操作按钮式摇杆式ChangshaCosma31二、行车的主要技术参数行车的技术参数是行车工作性能的指标。行车的主要技术参数包括：起重量、跨度、起升高度、各机构的工作速度以及工作级别等。为了保证行车的合理使用、安全运行和防止事故的发生，行车工必须了解行车的技术参数。ChangshaCosma321、起重量起重量是指被起升重物的质量，用G表示。(1)额定起重量起重机所允许吊起的最大重物或物料的质量称为额定起重量，用Gn表示，单位为吨(t)。额定起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、电磁盘、料罐、盛钢桶之类可分吊具的质量。(2)总起重量起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳……)的质量总和，总起重量用Gt。行车工了解额定起重量的概念之后，要避免因超载起吊而引起事故。ChangshaCosma332、跨度行车的大车运行轨道中心线之间的距离称为行车的跨度，用L表示，单位为m。行车的跨度L1依厂房的跨度L而定。3、起升高度起升高度是行车取物装置上下移动极限位置之间的距离，用H表示，单位为m。下极限位置通常以工作场地的地面为准，上极限位置，使用吊钩时以钩口中心为准，使用抓斗时以抓斗最低点为准。ChangshaCosma344、工作速度工作速度是指起重机各机构(起升、运行等)的运行速度，用v表示，单位为m／min。行车的工作速度根据工作要求而定：一般用途的行车采用中等的工作速度，这样可以使驱动电机功率不致过大；安装工作有时就要求很低的工作速度；吊运轻件，要求提高生产效率，可取较高的工作速度；吊运重件，要求工作平稳，作业效率不是主要矛盾，可取较低的工作速度。5、工作级别行车的工作级别是表示行车受载情况和忙闲程度的综合性参数。行车的工作级别是根据行车的利用等级和行车的载荷状态来。(1)行车的利用等级行车的利用等级表示行车的忙闲程度，它分成10个级别。(2)行车载荷状态是表明行车受载的轻重定的。(3)行车的工作级别根据行车利用等级和载荷状态，可把行车的工作级别划分为A1一A8八个级别，如后表ChangshaCosma35行车工作级别ChangshaCosma36行车的工作级别与行车的安全有密切关系。起重量、跨度、起升高度相同的行车，如果工作级别不同，在设计制造时所采用的安全系数不同。工作级别小的行车，用的安全系数小；工作级别大的，采用的安全系数大，因此它们的零部件型号、尺寸、规格各不相同。如果把小工作级别的行车用于大工作级别情况，行车就会出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意行车的工作级别必须与工作状况相符合。行车工在了解行车工作级别之后，可根据所操作行车的工作级别正确使用行车，避免超出其工作级别而造成行车损坏事故。ChangshaCosma37三、行车安全技术要求1、吊钩的安全要求吊钩宜设有防止吊物意外脱钩的保险装置；吊钩表面应光洁、无剥裂、锐角、毛刺、裂纹等；吊构上的缺陷不得补焊。吊钩出现下列情况之一时应予报废：①裂纹；②危险断面磨损达原尺寸的10%；③开口度比原尺寸增加15%；④钩身扭转变形超过10°；⑤吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形ChangshaCosma382、钢丝绳的安全要求•1）钢丝绳在卷筒上应能整齐排列•2）当吊钩处于工作最低点时，钢丝绳在卷筒上的缠绕除固定绳尾的圈数外，必须不小于2圈。•3）吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应采用石棉芯等耐高温的钢丝绳。•4）钢丝径向磨损或腐蚀量超过原直径的40％则应报废。•5）钢丝如果出现绳端部断丝或断丝集中在一个节距内或一个绳股内，应予以报废处理。ChangshaCosma393、滑轮的安全要求•滑轮、卷筒和钢丝绳三者共同组成起重机的卷绕系统，将驱动装置的回转运动转换成吊载的升降直线运动。滑轮和卷筒是起重机的重要部件，它们的缺陷或运行异常会加速钢丝绳的磨损，导致钢丝绳脱槽、掉钩，从而引发事故。•滑轮不应有缺损和裂纹，滑轮槽应光洁平整，不得有损伤钢丝绳的缺陷。•滑轮应配置防止钢丝绳跳出绳槽的装置。•金属铸造的滑轮，出现下述情况之一时应报废。①裂纹；②轮槽不均匀磨损达3mm；③轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%；④因磨损使轮槽底部直径减小量达钢丝绳的50%。ChangshaCosma404、卷筒的安全要求•卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承载起升载荷，收放钢丝绳，实现取物装置的升降。•卷筒是由筒体、连接盘、轴以及轴承支架等构成的。•按卷筒的筒体表面是否有绳槽，可分为光面和螺旋槽面卷筒。按钢丝绳在卷筒上卷绕的层数，可分为单层缠绕卷筒和多层缠绕卷筒。•卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或自紧的性能。对钢丝绳尾端的固定情况，应每月检查一次。在使用的任何状态，必须保证钢丝绳在卷筒上保留足够的安全圈。•单层缠绕卷筒的筒体端部应有凸缘。凸缘应比最外层钢丝绳或链条高出2倍的钢丝绳直径或链条的宽度。•卷筒出现下述情况之一时应报废：①裂纹；②筒壁磨损量达原壁厚的20%；③绳槽磨损量大于钢丝绳直径1/4且不能修复时。ChangshaCosma415、减速器：是把电动机的高转速，降低到各机构所需要的工作转速。常用卧式减速器ZQ、立式减速器ZSC。注意:检查油位；减速器运转平稳，不应有跳动、撞击和剧烈或断续的噪声，声音均匀；在紧固处和联接处不得松动。6、联轴器：用来联接两根同轴线布置或基本平行的转轴，传递扭矩同时补偿少许角度和径向偏移。常用有CL型齿轮联轴器、CLZ型齿轮联轴器、制动轮齿轮联轴器。注意：润滑、齿的磨损。7、制动器：一般装在机构的高速轴上，以减少制动力矩。电力液压块式制动器型号是YWZ。注意：润滑转动的轴销部位；观察制动衬垫有无烧焦现象或有无焦糊味；制动轮摩擦面是否有油污。8、车轮组：车轮与角轴承箱装配在一起，组成车轮组。车轮按轮缘分：双轮缘车轮、单轮缘车轮。注意：轮缘的磨损。轮缘少于10毫米时要及时汇报，并密切观察。9、缓冲器：用来吸收起重机（或小车）与挡架（或碰头）或同一跨度上相邻起重机相碰撞时所产生的能量。分为：橡胶缓冲器和弹簧式缓冲器。注意：检查其是否完好。ChangshaCosma42四、验收方法及规则在行车试车前，必须检查电动机的转向是否符合要求，运行机构的两电机转向必须一致，调整制动瓦块与制动轮间隙，检查各减速机内油量是否充足，各油咀、油杯、油管、油路是否畅通。ChangshaCosma431、空载试验（1）用手转动制动轮之最后一根传动轴旋转一周，不得有被卡住现象。（2）待一切经检查认为确实正常后，方可试车运转。开动小车控制器，空载小车沿导轨来回行走数次，车轮无明显打滑现象，启动、制动正常可靠，限位开关动作灵敏，车架上的缓冲器与桥架上的碰头相碰位置正确。（3）开动起升机构，空钩升降数次，限位开关动作灵敏准确。（4）把小车开至跨中，大车沿厂房全长来回行走数次，启动、制动车轮不应打滑，运行平稳，限位开关动作灵敏。大车缓冲器与终端车挡架相撞位置正确、坚固。ChangshaCosma442、静载试验把小车停在桥架中间，起升1.25倍额定负荷，离地100mm处，停旋十分钟，去掉负荷，检查桥架是否永久变形，反复试验三次后桥架不再有永久变形，则检查实际上拱度的值应大于S/1000，最后仍使小车停在桥架中间，起升额定负荷，检查主梁下挠值不得大于S/800（由实际上拱度算起）。3、动载试验以1.1倍额定负荷，使起升机构和运行机构反复运转、启动、制动、各机构制动器、限位开关，电气控制应准确、可靠、灵敏、桥架振动正常、机构运转平稳、卸载后各机构和桥架无损伤和变形。ChangshaCosma45五、对行车工