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课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计4MCS-51汇编语言程序设计教学基本要求:(1)、了解MCS-51汇编语言程序设计的特点;(2)、熟悉MCS-51汇编语言伪指令的功能及用法;(3)、掌握顺序、分支、循环程序的设计方法;(4)、掌握汇编语言程序手工汇编、机器交叉汇编的方法。教学重点:(1)、汇编语言程序机器交叉汇编的方法(ASM51软件使用);(2)、分支、循环程序的设计方法;(3)、定时、排序程序的设计方法;教学难点:(1)、汇编语言程序手工汇编时偏移量rel的计算;(2)、利用JMP@A+DPTR指令实现程序多分支;(3)、查表程序的设计方法;(4)、子程序结构与堆栈的关系。课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计4.1汇编语言程序设计概述4.1.1汇编语言的特点及其语句格式(1)汇编语言的特点a)助记符指令和机器指令一一对应,用汇编语言编写的程序效率高,占用存储空间小,运行速度快;b)汇编语言编程比高级语言困难;c)汇编语言程序能直接管理和控制硬件设备;d)汇编语言缺乏通用性,程序不易移植。(2)汇编语言的语句格式[标号:]操作码助记符[目的操作数],[源操作数][;注释]课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计4.1.2汇编语言程序设计的特点所谓程序设计,就是编写计算机程序。汇编语言程序设计,就是使用编汇指令来编写计算机程序。汇编语言程序设计必须注意如下特点:(1)设计人员必须详细了解单片机的硬件结构,以便在程序设计中熟练使用;(2)必须熟悉汇编语言指令的功能和用法;(3)在程序设计前,必须分析设计任务,确定所用算法,确定程序结构,确定数据的类型、数据的结构,必须对数据的存放、寄存器和工作单元的使用以及所用硬件资源等作出具体安排;(4)根据分析,画出程序设计流程图;(5)根据程序设计流程图编写程序。课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计4.2单片机汇编语言程序设计的基本结构形式单片机汇编语言程序设计的基本结构形式一般分为以下3种形式,即顺序结构、分支结构、循环结构。4.2.1顺序程序顺序程序是最简单的程序结构,在顺序程序中,既无分支,循环,也不调用子程序,程序执行时一条一条地按顺序执行指令例:假定三字节无符号数相加,其中一个加数在内部RAM的50H、51H和52H单元中,另一个加数在内部RAM的53H、54H和55H单元中,要求把相加之和存放在50H、51H和52H单元中,进位存放在位寻址区的00H位中。解:(1)分析任务:求两数之和(2)算法:加法运算(ADD或ADDC)课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计(3)程序结构:顺序或循环结构(4)数据类型:三字节、二进制、无符号数(5)数据结构:升序或降序排列(6)RAM单元安排:(内部RAM字节单元、位地址空间)(7)采用寄存器间接寻址方式(R0、R1)加数(N1)高字节(8位)中字节(8位)低字节(8位)加数(N2)高字节(8位)中字节(8位)低字节(8位)加数(N1)加数(N2)和(N3)52H单元低字节(8位)55H单元低字节(8位)52H单元低字节(8位)51H单元中字节(8位)54H单元中字节(8位)51H单元中字节(8位)50H单元高字节(8位)52H单元高字节(8位)50H单元高字节(8位)00H位进位位课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计(8)程序设计流程框图;常用流程框图符号开始结束进程判断判断开始加数N1和加数N2的低字节相加加数N1和加数N2的高字节相加加数N1和加数N2的中字节相加处理进位位结束开始取N1低字节取N2低字节N1和N2低字节相加保存N1和N2低字节和取N1中字节取N2中字节N1和N2中字节相加保存N1和N2中字节和取N1高字节取N2高字节N1和N2高字节相加保存N1和N2高字节和处理进位位结束课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计(9)程序清单;ORG1000HMOVRO,#52H;加数N1的低字节地址送地址指针R0MOVR1,#55H;加数N2的低字节地址送地址指针R1MOVA,@R0;取N1的低字节ADDA,@R1;N1、N2低字节相加MOV@R0,A;保存N1、N2低字节和DECR0;修改加数N1的地址指针内容DECR1;修改加数N2的地址指针内容MOVA,@R0;取N1的中间字节ADDCA,@R1;N1、N2中间字节带低字节和进位相加MOV@R0,A;保存N1、N2中间字节和DECR0;修改加数N1的地址指针内容课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计DECR1;修改加数N2的地址指针内容MOVA,@R0;取N1的高字节ADDCA,@R1;N1、N2高字节带中间字节和进位相加MOV@R0,A;保存N1、N2高字节和MOV00H,C;高字节和的进位送00H位保存END思考题:1)上述程序中,如果只采用ADDC指令,应如何修改程序?2)如果N1、N2,N3均为十进制数,应如何修改程序?3)如果加数N1在内部RAM50H、51H和52H单元中,而加数N2与和N3均在外部RAM0053H、0054H和0055H单元中,其它条件不变,应如何修改程序?4)如果N1、N2,N3均存放在外部RAM单元,应如何修改程序?课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计思考题:1)ORG1000HMOVRO,#52H;加数N1的低字节地址送地址指针R0MOVR1,#55H;加数N2的低字节地址送地址指针R1MOVA,@R0;取N1的低字节CLRC;清原来进位位CY的内容ADDCA,@R1;N1、N2低字节相加MOV@R0,A;保存N1、N2低字节和DECR0;修改加数N1的地址指针内容DECR1;修改加数N2的地址指针内容MOVA,@R0;取N1的中间字节ADDCA,@R1;N1、N2中间字节带低字节和进位相加MOV@R0,A;保存N1、N2中间字节和DECR0;修改加数N1的地址指针内容课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计DECR1;修改加数N2的地址指针内容MOVA,@R0;取N1的高字节ADDCA,@R1;N1、N2高字节带中间字节和进位相加MOV@R0,A;保存N1、N2高字节和MOV00H,C;高字节和的进位送00H位保存END思考题:2)ORG1000HMOVRO,#52H;加数N1的低字节地址送地址指针R0MOVR1,#55H;加数N2的低字节地址送地址指针R1MOVA,@R0;取N1的低字节ADDA,@R1;N1、N2低字节相加DAA;N1、N2低字节和十进制调整MOV@R0,A;保存N1、N2低字节和课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计DECR0;修改加数N1的地址指针内容DECR1;修改加数N2的地址指针内容MOVA,@R0;取N1的中间字节ADDCA,@R1;N1、N2中间字节带低字节和进位相加DAA;N1、N2中间字节和十进制调整MOV@R0,A;保存N1、N2中间字节和DECR0;修改加数N1的地址指针内容DECR1;修改加数N2的地址指针内容MOVA,@R0;取N1的高字节ADDCA,@R1;N1、N2高字节带中间字节和进位相加DAA;N1、N2高字节和十进制调整MOV@R0,A;保存N1、N2高字节和MOV00H,C;高字节和的进位送00H位保存END课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计思考题3)ORG1000HMOVRO,#52H;加数N1的低字节地址送地址指针R0MOVR1,#55H;加数N2的低字节地址送地址指针R1MOVXA,@R1;取N2的低字节ADDA,@R0;N1、N2低字节相加MOVX@R1,A;保存N1、N2低字节和DECR0;修改加数N1的地址指针内容DECR1;修改加数N2的地址指针内容MOVXA,@R1;取N2的中间字节ADDCA,@R0;N1、N2中间字节带低字节和进位相加MOVX@R1,A;保存N1、N2中间字节和DECR0;修改加数N1的地址指针内容课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计DECR1;修改加数N2的地址指针内容MOVXA,@R1;取N2的高字节ADDCA,@R0;N1、N2高字节带中间字节和进位相加MOVX@R1,A;保存N1、N2高字节和MOV00H,C;高字节和的进位送00H位保存END如果N2、N3的数据地址指针采用DPTR,则程序修改如下:ORG1000HMOVRO,#52H;加数N1的低字节地址送地址指针R0MOVDPTR,#0055H;加数N2的低字节地址送DPTRMOVXA,@DPTR;取N2的低字节ADDA,@R0;N1、N2低字节相加MOVX@DPTR,A;保存N1、N2低字节和DECR0;修改加数N1的地址指针内容课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计MOVDPTR,#0054H;修改加数N2的地址指针内容MOVXA,@DPTR;取N2的中间字节ADDCA,@R0;N1、N2中间字节带低字节和进位相加MOVX@DPTR,A;保存N1、N2中间字节和DECR0;修改加数N1的地址指针内容MOVDPTR,#0053H;修改加数N2的地址指针内容MOVXA,@DPTR;取N2的高字节ADDCA,@R0;N1、N2高字节带中间字节和进位相加MOVX@DPTR,A;保存N1、N2高字节和MOV00H,C;高字节和的进位送00H位保存END思考:修改加数N2的数据地址指针DPTR的内容可否采用DECDPTR指令?课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计例:设内部RAM40H,41H单元中分别存放8位二进制数,现分别取这两个单元中的半个字节,合并成一个新字节存放在42H单元中。要求如下:42H单元新字节的低半字节取自40H单元的低半字节,而高半字节取自41H单元的低半字节。解:(1)分析任务:拆字、合字内部RAMN140H单元N2内部RAMN442H单元N2内部RAMN341H单元N4课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计(2)算法:逻辑运算(3)程序结构:顺序(4)数据类型:单字节、二进制、无符号数(5)数据结构:升序或降序排列(6)程序设计流程框图;开始取40H单元内容取41H单元内容保留40H单元低半字节保留41H单元低半字节结束合字并保存课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计(7)程序清单;ORG2000HSTART:MOVR1,#40H;初始化数据指针R1的内容MOVA,@R1;取40H单元内容送AANLA,#0FH;保留40H单元内容低4位SWAPA;40H单元内容高低半字节互换INCR1;修改数据指针R1的内容XCHA,@R1;(A)与@R1内容互换ANLA,#0FH;保留41H单元内容低四位ORLA,@R1;合字生成新字节INCR1;修改数据指针R1的内容MOV@R1,A;新字节送42H单元保存END作业题:上例中其它条件不变,要求如下:42H单元新字节的低半字节取自40H单元的低半字节,而高半字节取自41H单元的高半字节。课程:单片机技术教材:单片机基础内容:4MCS-51汇编语言程序设计(1)单分支程序单分支程序是通过条件转移指令实现的,即根据条件对程序的执行进行判断,满足条件则进行程序转移,不满足条件程序就顺序执行。在MCS-51指令系统中,可利用JZ,JNZ,CJNE,DJNZ,JC,JNC,JB,JNB,JBC等指令,完成为0、为1、为正、为负以及相等、不相等等各种条件判断。例:两个8位无符号二进制数比较大小。假设在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3个连续单元(单元地址从小到大),其中ST1、ST2单元中存放着两个8位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