第五章-PLC功能指令

第7章PLC功能指令算术、逻辑运算指令算术运算指令•IN1＋IN2=OUT•IN1—IN2=OUT•加减指令盒由指令类型，使能端EN，操作数（IN1、IN2）输入端，运算结果输出OUT，逻辑结果输出端ENO等组成。加法运算应用举例•NETWORK1•LDI0.0／／装入常开触点•MOVWVW100，VW200／／VW100→VW200•+I+100，VW200／／VW200+100＝VW200乘／除运算••乘法运算•除法运算•MULI/DIVI为整数乘／除运算，MULDI/DIVDI双整数乘／除运算，MUL/DIV整数乘／除的结果双整数输出，MULR/DVIR实数乘／除运算•指令执行的结果：乘法IN1*IN2＝OUT•除法IN1/IN2＝OUT［例］乘／除法指令的应用•NETWORK1•LDNI0.0／／装入常闭触点•*RAC1,VD100／／实数乘法•/RVD10,VD200／／实数除法•运行结果：数学函数变换指令1.平方根／自然对数／指数指令•SQRTIN，OUT•//求平方根指令SQRT（IN）＝OUT•LNIN，OUT•//求（IN）的自然对数指令•LN（IN）＝OUT•EXPIN，OUT•//求（IN）的指数指令EXP（IN）＝OUT•平方根(自然对数、指数）指令是把一个双字长（32位）的实数（IN）开方（取自然对数、取以e为底的指数），得到32位的实数运算结果，通过（OUT）指定的存储器单元输出。［例］求以10为底，150的常用对数，150存于VD100，结果放到AC1（应用对数的换底公式求解）。当求解以10为底的常用对数时，用实数除法指令将自然对数除以2.302585即可。（LN10≈2.302585）•LDI0.1／／使能输入•LNVD100,AC1／／自然对数•//Ln（VD100）＝AC1•LN10.0,VD200／／自然对数•//Ln（10）＝VD200•/RVD200,AC1／／实数除法指令•//AC1/VD200＝VD2001.平方根／自然对数／指数指令•利用指数函数求解任意函数的x次方（yx=exlny）。•例如：7的4次方＝EXP（4*LN（7））＝2401•8的3次方根＝8^(1/3)＝EXP(LN(8)*1/3)＝2•2.三角函数•SININ，OUT•//SIN（IN）＝OUT••COSIN，OUT•//COS（IN）＝OUT•TANIN，OUT•//TAN（IN）＝OUT［例］求65o的正切值•LDNI0.0//使能输入•MOVR3.14159,AC0//π装入AC0•/R180.0,AC0//得π/1800弧度••*R65.0,AC0//将角度转化为弧度•TANAC0,AC1//求正切指令结果存放到AC1•3.数学函数变换指令对标志位的影响及操作数的寻址范围•（1）平方根／自然对数／指数／三角函数运算指令执行的结果影响特殊存储器位：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（负），SM1.3（被0除）。•（2）使能流输出ENO=0的错误条件是：SM1.1（溢出），SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。•（3）IN、OUT操作数的数据类型为REAL，寻址范围见附表1。增1／减1计数•增1／减1计数器用于自增、自减操作，以实现累加计数和循环控制等程序的编制。•字节、字、双字增1•OUT+1＝OUT•字节、字、双字减1•OUT-1＝OUT逻辑运算指令•逻辑运算是对无符号数进行的逻辑处理，主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或和取反等运算指令。••与（或、异或）指令功能：使能输入有效时，把两个字节（字、双字）长的输入逻辑数按位相与（或、异或），得到的一个字节（字、双字）逻辑运算结果，送到OUT指定的存储器单元输出。•取反指令功能：使能输入有效时，将一个字节（字、双字）长的逻辑数按位取反，得到的一个字节（字、双字）逻辑运算结果，送到OUT指定的存储器单元输出。［例］字或／双字异或／字求反／字节与操作编程举例。•NETWORK1•LDI0.0•MOVWLW10,LW30／／LW10=LW30•ORWLW20,LW30／／字或操作•NETWORK2•LDI0.1•MOVDVD100,VD120•XORDVD200,VD120／／双字异或操作•NETWORK3•LDI0.2•MOVWAC0,AC1•INVWAC1／／字取反操作•NETWORK4•LDI0.3•MOVBAC0,AC1•ANDB255,AC1／／字节与操作数据处理指令•数据处理指令包括数据传送指令，交换、填充指令，移位指令等。•5.3.1数据传送•1.单个数据传送•LAD•STLMOVIN，OUT//IN＝OUT数据块传送•指令类型：字节、字或双字的N个数据成组传送。•功能：使能输入（EN）有效时，把从输入（IN）字节开始的N个字节数据传送到以输出字节（OUT）开始的N个字节、字或双字中。［例］将变量存储器VW100中内容送到VW200中。•NETWORK1•LDI0.0／／使能输入•MOVWVW100,VW200•／／VW100＝VW200字节交换／填充指令•1、字节交换指令（SWAYIN）•使能输入（EN）有效时，将输入字（IN）的高、低字节交换的结果输出到（IN）存储器单元。•2、字填充（FILLIN，OUT，N）•使能输入（EN）有效时，字型输入数据（IN）填充从输出（OUT）指定单元开始的N个字存储单元。N（BYTE）的数据范围0～255。［例］将从VW100开始的256个字节（128个字）存储单元清零。•NETWORK1•LDI0.0／／使能输入•FILL+0,VW100,128•／／128个字填充0•本条指令执行结果：从VW100开始的256个字节（VW100～VW354）的存储单元清零。移位指令•移位指令分为:左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。•左、右移位和循环左、右移位指令按移位数据的长度又分为字节型、字型、双字型三种。•左、右移位指令（SHL、SHR）的功能：使能输入有效时，将输入的字节、字或双字（IN）左、右移N位后（右、左端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，最后一次移出位保存在SM1.1。•循环左、右移位指令（ROL、ROR）的功能：使能输入有效时，字节、字或双字（IN）数据循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。移位指令•［例］将VD0右移2位送AC0。•NETWORK1•LDI0.0／／使能输入•MOVDVD0,AC0／／VD0=AC0•SRDAC0,2／／AC0右移2位•寄存器移位指令最大移位位数N≤数据类型（B、W、D）对应的位数，移位位数（次数）N为字节型数据。寄存器移位指令•寄存器移位指令是一个移位长度可指定的移位指令。•SHRBI1.1,M1.0,+10•功能：指令执行时，DATA位的值移入移位寄存器。•S-BIT为寄存器的最低位，N为移位寄存器的长度（1～64）。每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。•N为正值时，左移位（由低位到高位），DATA值从S-BIT位移入，移出位进入SM1.1；•N为负值时右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高端补充DATA移入位的值。•最高位的计算方法：（N的绝对值－1＋（S_BIT的位号））/8，余数即是最高位的位号，商与S_BIT的字节号之和即是最高位的字节号。带参数的子程序调用指令•子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。•带参数子程序调用指令示例•局部变量表中的变量有IN、OUT、•IN/OUT和TEMP等4种类型。•子程序最多可传递6个参数，传递•的参数在子程序局部变量表中定义。•EN和IN1的输入为布尔型能流输入，•地址参数＆VB100是将一个双字•无符号的值传递到子程序。•子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到指定的输出参数地址。带参数的子程序调用指令•局部变量表•IN类型：将指定位置的参数传入子程序。•OUT类型：从子程序的结果值（数据）传入到指定参数位置。•IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。•TEMP类型：局部存储器只用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。顺序控制指令•顺序控制指令格式•LSCRSx.y步开始•SCRTSx.y步转移•SCRE步结束•顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序［例］编写红绿灯顺序控制程序•步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时启动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。S0.0｛点红熄绿S0.1T38置位｛T37置位熄红点绿等待启动I0.01•1第五章小结•本章介绍了SIMATIC指令集LAD和STL编程语言的四大类基本操作指令的指令格式、原理分析和使用方法。•1.基本位操作指令包括位操作、置／复位、边沿触发、定时、计数、比较等指令，是梯形图基本指令的基础，也是最常用的指令类型。•2.运算指令包括算术运算和逻辑运算两大类。算术运算有加、减、乘、除运算和常用的数学函数变换；逻辑运算包括逻辑与、或指令和取反指令等。•3.数据处理指令包括数据的传送指令，交换、填充指令，移位指令等。•4.程序控制指令包括系统控制，跳转、循环、顺序控制等指令；系统控制类指令主要包括暂停、结束、看门狗等指令。