电气控制与PLC实验实验报告

实验报告实验项目名称：可编程控制编辑器使用同组人试验时间实验室指导教师一，实验目的1，掌握编程器的使用、常用指令的运用。2，熟悉用逻辑指令编写简单程序。二，实验设备FX—10P—E手持式编程器，三菱MELSEC—FX系列PLC。三，试验方法1，熟悉编程器，了解它的功能：FX—10P—E手持式编程器（以后称之为HPP）可与三菱MELSEC—FX系列PLC相连，以便向PLC写入程序或监控PLC的操作状态。它的功能如下：2、了解编程器的组成与操作面板各键的使用：（1）HPP的组成FX—10P—E手持式编程器是由一个2×6的液晶显示屏及一个含有5×7橡胶状键盘等组成。这些键盘有功能键、指令键、符号键和数字键，其外型如图1所示。手持编程器（HPP）与FXONPLC相连使用FX—20P—CAB0编程电缆。（2）HPP的操作面板各键的功能说明—HPP共有7×5共有35键，各键功能如下表1,键符号键名称功能说明RD/WR读/写键这三个为复式功能键，按第一下功能，按第二下选择第二功能INS/DEL插入/删除键MNT/TEST监控/检测键OTHER其它键无论在使用何种操作，按此键，用屏幕显示菜单选择方式CLEAR（红色键）消除键在按下[GO]确认键之前，按此键，可消除错误信息返回到上一个屏幕HELP帮助键显示应用指令菜单，在监控功能下，显示十进制与十六进制之间的转换SP空格键元器件号或常数，连续输入时用此键STEP步长键设置地址号（步数号）↑↓上、下移动键移动光标或快速卷动屏幕，选定已用过或未用过的装置号GO执行键确认或执行指令，或连续搜寻屏幕信息LDANDXMNOPMPS01指令键数字键符号键这组键均是复式键，有两重功能，键上部为只指令，键下部为数字键或元器件符号，何种功能有效，是在当前操作状态下，功能自动定义的。E/V、K/H、P/I未被定义（3）编程准备A、电缆连接在PLC主控制器上打开连接至HPP的端口盖板。将FX—20P—CAB0编程电缆接至该端口。该电缆的另一端接至HPP的右侧端口。B、打开电源接通PLC主机电源，则HPP也接通电源，在HPP液晶显示屏显示如下内容：若按下[RST]和[GO]键可以对HPP进行复位。◆符号：是指当前“执行”行，显示于屏幕的左侧。■符号：是指当前“执行”行中的某一位，闪烁显示在左侧。—符号：光标，显示于字符下的下划线，等待输入字符处。（4）编程Ａ.接HPP和PLC，置PLC的RUN/STOP选择开关为STOP。Ｂ.式选择：按键一次、二次，使液晶显示屏上左边显示Ｗ时，即可进行编程Ｃ.清零：在写入一个新的程序之前，按如下操作步清除PLC内存RAM的原有内容（用ＮＯＰ指令写入），操作顺序为下：D．程序例子：按下列操作步骤，输入该程序。00LDX00015OUTY00201ANDX00116LDX00502OUTY00017RSTC003LDX00219LDX00604ORX00320OUTC0K1005OUTY00123LDC006LDX00424OUTY00307ANIT125END08OUTT0K10RD/WR11LDT012OUTT1K10Ｅ.程序读出程序输入完毕后，检查程序输入是否有错。可按【RD/WR】键在“R”读状态，按【STEP】键，再按步长键【GO】，即可从该地址号检查。例如【STEP】【0】【GO】，则显示若继续往下查看，则按【↓】，此时显示往下查看，按【↓】键，显示以此方法一直往下，直至END程序结束。Ｆ.模拟运行确定编制程序的正确性，可通过模拟运行。按下表输入X0~X6开关信号，观察Y0~Y3输出结果。模拟输入开关信号输出结果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6开关接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y４通如果a~e不是所给定的结果，则上述程序编制失败，用读功能重新查程序正确否。Ｇ.检测功能运用可通过液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开/关状态。置ＰＬＣ在“ＳＴＯＰ”状态。a.在HPP显示屏上读出Y0、Y1、Y2的状态，按下列键b.Ｙ０、Ｙ１、Ｙ２在屏幕上显示后，接通或关断Y1，利用“T”测试功能。◇显示Ｙ０~Ｙ１被读到的状态◇按下【ＴＥＳＴ】键切换测试功能，通过【↑】【↓】键选定器件号码◇功能方式从Ｍ－Ｔ，光标移志Ｙ１◇按下【ＳＥＴ】键，Ｙ１前“■”指示，说明ＹＩ接通◇按下【ＲＳＴ】键，ＹＩ前“■”指示，说明ＹＩ关断重复上述步骤，可分别对输出Ｙ０~Ｙ２进行实际操作注：ＰＬＣ在ＳＴＯＰ位置，若Ｙ１被置“1”，主机上ＹＩ（ＯＮ）灯亮３.编程操作程序的编制按下述步骤进行。……与ＰＬＣ连接◆０ＬＤＸ０００Ｒ１ＡＮＤＸ００１Ｒ０ＬＤＸ０００◆１ＡＮＤＸ００１Ｒ０ＬＤＸ０００◆１ＡＮＤＸ００１MNTYSPMY000Y001◆Y0020GO准备……接通ＰＬＣ电源及ＨＰＰ复位［ＲＳＴ］＋［ＧＯ］……根据所采用的方式，选择连机或脱机方式，按［ＧＯ］……利用写入、读出、插入、删除功能编制程序（１）读出读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等４种。Ａ、根据指定步序号读出（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）从用户程序存储器读出并显示程序。基本操作如图所示：读出功能执行Ｂ、根据指定指令读出（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）从用户程序存储器出并显示程序。基本操作如图所示：不需要元件的指令需要元件的指令在搜索Ｃ、根据指针读出（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）再搜索按步序号读出Ｄ、根据指定元件号读出再搜索按步序号读出（２）写入（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）启动系统设定联机／脱机方式编程操作结束RDSTEP指定该步序号GORD指令元件符号元件号GORDPI指定指针号GORDSP元件符号元件号GO写入操作有基本指令、应用指令、元件、符号等输入。①、本指令的输入基本指令（包括步进指令）有３种情况：Ａ：仅有指令符号，不带元件。Ｂ：指令和一个元件。Ｃ：指令和两个元件。这三中情况输入的基本操作如图所示：Ａ：【WR】Ｂ：【WR】Ｃ：【WR】修改：读出程序，将光标移到指定处进行写入修改，操作如图所示：确认前的修改【WR】确认后的修改②、应用指令的确认在输入应用指令时，按［ＦＮＣ］键后在输入应用指令号。基本操作如下图：16位指令【WR】指令GO指令元件符号元件号GO指令元件符号元件号SP元件符号元件号GO指令元件符号元件号GOCLEARFNC应用指令编号DPSP元件符号元件号GO（32位指令）脉冲操作数Ａ、按［ＦＮＣ］键Ｂ、指定３２位指令时，在键入指令之前或之后按［Ｄ］键。Ｃ、键入指令号。Ｄ、指定脉冲指令时，在键入指令号后按［Ｐ］键。Ｅ、写如元件时，按［ＳＰ］键后，依次键入元件符号的元件号。Ｆ、按［ＧＯ］键，指令写入完毕。（３）插入（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如下：【读出程序】插入功能指定第一元件指定第二元件（4）删除（ＰＬＣ状态—ＳＴＯＰ）①、逐条删除逐条删除用光标指定的指令，其基本操作如下图：【读出程序】删除功能②、指定范围的删除从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序，成批删除，其操作如下图：删除功能起始步序号终止步序号③、ＮＯＰ的成批删除4．监视/测试操作监视功能是通过HPP的显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态。它包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。测试功能是由HPP对PLC信元件的触点和线圈进行强制ON/OFF以及常数的修改。它包括强制ON/OFF，修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设定制，文件寄存器的写入等内容。（1）元件监视（PLC状态――STOP）监视它的ON/OFF状态，设定值及当前值，其基本操作如下图所示：INS元件符号元件号SP元件符号元件号GOINSDELGOINSDELSTEP步序号SPSTEP步序号GOINSDELNOPGOMNTSP元件符号元件号GO（2）导通检查（PLC状态――STOP）监视元件触点的导通及线圈动作，触点导通或线圈动作，其基本操作图如下：需要元件的指令行滚动不需要元件的指令（3）动作状态的监视（PLC状态――STOP）监视S的动作状态操作：【MNT】—【STL】—【GO】可监视状态范围：S0―S899（当M8049为ON,可监视S900―S999）（4）强制ON/OFF（PLC状态――RUN、STOP）元件的强制ON/OFF，其基本操作图如下：元件监视TESTSET强制ONRST强制OFF修改T、C、D、Z、V的当前值PLC状态：STOP、RUN（在一定条件下）元件监视TESTSPKH新当前值GO按[K]（设定十进制数）或[K]/[H]（设定十六进制数）。（5）修改T、C的设定值（PLC状态――STOP、RUN）元件监视TESTSPD新寄存器号GOMNTSTEP指令元件符号元件号步序号GODSP符号元件符号元件号GO测试功能指定设定值导通检查TESTK新设定值测试功能指导教师批阅及成绩指导教师签名：年月日实验报告实验项目名称：基本指令训练同组人试验时间实验室指导教师一，实验目的1，理解LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、END等逻辑指令。2，熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）、PLS（上升沿脉冲）和PLF（下降沿脉冲）的使用方法。二，实验设备FX—10P—E手持式编程器，三菱MELSEC—FX系列PLC。三，试验方法1，与、或、非基本逻辑指令,实验内容与操作输入下面的梯形图2，置位、复位及脉冲指令输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形。3栈及主控指令：．输入如下程序，观察运行结果，填写表格输入下列程序，画出输出波形4定时器、计数器指令输入如下程序，观察运行结果，监视各定时器、计时器的内容及状态，完成输出波形。指导教师批阅及成绩指导教师签名：年月日实验报告实验项目名称：电动机正反转及能耗制动同组人试验时间实验室指导教师一、实验目的：用PLC构成电机正反转及制动自动控制。二、实验器材：1、PLC―Ⅲ型可编程序控制台2、PLC―电机正反转及制动3、编程器4、实验导线三、模块I/O说明：输出控制：KM1—电机正转，KM2—电机反转，KMZ—电机制动四、控制要求1、按正转按钮，KM1闭合，电机正转。2、按反转按钮，KM2闭合，电机反转。3、按停止按钮，KMZ闭合，电机断电，延时十秒，KMZ断开，观察停止时间。五、I/O分配输入：停止--X004，正转启动按钮--X005，反转启动按钮--X006输出：KM1--Y1，KM2--Y2，KMZ--Y0六、程序清单：地址指令七、编程练习要求：电机正转100S后停止10S，其中包括能耗制动再反转100S后停止10S，并能自动循环。指导教师批阅及成绩指导教师签名：年月日指导教师签名：年月日实验报告实验项目名称：八段码显示同组人试验时间实验室指导教师一、实验目的：用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。二、实验器材：1、PLC―Ⅲ型可编程序控制实验台2、PLC—八段码显示模块3、编程器4、实验导线三、模块I/O说明：输出控制：a__h—八段码各段显示，1、2—时钟点显示四、控制要求：组成一个四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器能显示组编号并使蜂鸣器发出响声，锁住抢答器，其他组抢答无效，抢答器设有复位开关，复位后可重新抢答。五、I/O分配：输入输出按键1X004铃HAY000按键2X005a1Y001按键3X006b1Y002按键4X007c1Y003复位开关X024d1Y004e1Y005f1Y006g1Y007六、程序清单七、编程练习设计五组抢答器的程序（控制要求同四组抢答器）程序有以下控制要求，在1分钟内，PLC自动判断，以大为优，首先先按键有效，在按键若键号大于此键号有效，若小于，则原键号不变超过1分钟，则不管键号多大，皆无效。复位键按下后，重新开始，显示器显示清零指导教师批阅及成绩指导教师签名：年月日湖北理工学院实验报告课程名称：专业：班级：学号：学生姓名：湖北理工学院电气学院