电气控制技术与PLC应用-7.FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法①

电气控制技术与PLC应用1第七章FX2N系列可编程序控制器步进指令及状态编程法7.1步进指令与状态转移图表示方法7.2编制SFC图的注意事项和规则7.3多流程步进顺序控制7.4实现顺序控制的其它方法电气控制技术与PLC应用2“顺序控制设计法”基本思想：将控制系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连阶段，从而作出系统的顺序功能图,又称功能表图或状态转移图，再对应转换成梯形图及指令表。7.1步进指令与状态转移图表示方法一、顺序控制及状态编程法主要特点：条理十分清楚，无需考虑状态间的繁杂联锁关系。方便程序的阅读理解，使程序的检查与调试非常容易。是程序编制的重要方法及工具。“经验设计法”基本思想：依据设计者的经验进行设计。主要特点：无可遵循章法。电气控制技术与PLC应用37.1步进指令与状态转移图表示方法台车原来为静止①按下启动按钮SB台车第一次前进②碰到限位开关SQ1台车第一次后退③碰到限位开关SQ2台车第一次暂停5s④延时时间到台车第二次前进⑤碰到限位开关SQ3台车第二次后退⑥碰到限位开关SQ2台车第二次暂停5s自动重复上述过程一、顺序控制及状态编程法例:台车往复运动控制前进后退延时前进后退初始1按下SB碰到SQ15秒钟到02345碰到SQ2碰到SQ3碰到SQ2送电延时5秒钟到6前进后退二次启动服务延时Y2Y1Y2Y1T1T0X3X0X1T0X2X2T1用S或M表示工序电气控制技术与PLC应用47.1步进指令与状态转移图表示方法类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有掉电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900～S999100用作报警元件FX2N共有1000个状态元件，如下表所示。在不用步进指令时，状态元件可作为辅助继电器用于程序中。二、FX2N状态元件及状态转移图电气控制技术与PLC应用5二、FX2N状态元件及状态转移图7.1步进指令与状态转移图表示方法例：台车往复运动控制前进后退延时前进后退初始1按下SB碰到SQ15秒钟到02345碰到SQ2碰到SQ3碰到SQ2送电延时5秒钟到6Y2Y1Y2Y1T1T0X3X0X1T0X2X2T1前进后退延时前进后退延时前进后退延时前进后退延时状态转移图顺序功能图电气控制技术与PLC应用67.1步进指令与状态转移图表示方法二、FX2N状态元件及状态转移图状态转移图(局部)电气控制技术与PLC应用77.1步进指令与状态转移图表示方法三、FX2N步进指令及状态梯形图FX2N系列PLC的步进指令有两条：①步进接点指令STL②步进返回指令RETSTL指令的意义为激活某个状态，在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。RET指令用于返回主母线，必须在状态转移程序的结尾使用。电气控制技术与PLC应用87.1步进指令与状态转移图表示方法三、FX2N步进指令及状态梯形图梯形图（采用基本指令和步进指令）状态转移图状态梯形图步进梯形图SFCSTL电气控制技术与PLC应用97.1步进指令与状态转移图表示方法三、FX2N步进指令及状态梯形图梯形图（采用基本指令和步进指令）电气控制技术与PLC应用107.1步进指令与状态转移图表示方法状态转移图梯形图（采用基本指令和步进指令）电气控制技术与PLC应用117.1步进指令与状态转移图表示方法状态转移图中，状态的三个要素：①驱动负载②指定转移目标③指定转移条件其中指定转移目标和指定转移条件是必不可少的，而驱动负载则视具体情况，也可能不进行实际的负载驱动。状态转移图状态梯形图(步进梯形图)指令表转移目标负载转移条件STLS20LDX1SETS21STLS21OUTY1LDX2SETS22步进接点指令STL内的母线转移目标负载转移条件主母线三、FX2N步进指令及状态梯形图电气控制技术与PLC应用127.1步进指令与状态转移图表示方法例：台车往复运动控制状态转移图步进梯形图前进后退延时前进后退指令表LDSETSTLLDSETSTLLDIOUTLDSETSTLLDIOUTLDSETSTLOUTM8002S0S0X0S20S20Y2Y1X1S21S21Y1Y2X2S22S22T0K50T0S23S23Y2Y1X3S24S24Y1Y2X2S25S25T1K50T1S0LDSETSTLLDIOUTLDSETSTLLDIOUTLDSETSTLOUTLDOUTRETEND延时前进后退延时前进后退延时电气控制技术与PLC应用137.1步进指令与状态转移图表示方法例：台车往复运动控制状态转移图步进梯形图问题：①如何控制单个工作过程？②如何控制多个工作过程？③如何实现停止？X3采用按钮X3采用开关有多种方法电气控制技术与PLC应用14前进后退延时启动限位1限位2延时到7.2编制SFC图的注意事项和规则状态的转移方法，有如下所示两种。初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电器M8002的常开触点提供初始信号。采用应用指令FNC40（ZRST）（区间复位指令）进行状态的复位。当X10有脉冲信号，S0～S22同时复位实现全部工作停止向下一状态转移向分离状态转移电气控制技术与PLC应用157.2编制SFC图的注意事项和规则可在状态内处理的基本指令（即步进接点指令STL内的母线所包含的内容）如下表所示：S20状态内S21状态内电气控制技术与PLC应用167.2编制SFC图的注意事项和规则输出的驱动方法（b）对应的指令表：STLS20OUTY20OUTY22LDX5OUTY21Y22不能编程Y22可以编程电气控制技术与PLC应用177.2编制SFC图的注意事项和规则栈指令的位置指令表：STLS20LDX2MPSANDX3OUTY21MRDANDX4OUTY22MPPANDX5OUTY23电气控制技术与PLC应用187.2编制SFC图的注意事项和规则注意：在相邻的步进段不能使用状态转移时，若需保持某一个输出，可采用置位指令SET，当该输出不需要再保持时，可采用复位指令RST。在不同的步进段，允许有重号的输出。（注意：状态号不能重复使用）在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器。