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运筹帷幄之中决胜千里之外排队论QueueingTheory第十四章排队论一、排队论的基本概念二、几类排队论模型三、模型的建立与求解目录下页返回上页结束一、排队论的基本知识目录下页返回上页结束2.排队系统描述3.基本组成部分4.数量指标5.排队模型的记号1.背景介绍1背景介绍有形的队伍•超市出口处排队付款•餐厅排队买饭•公共电话亭打电话无形的队伍•114查号台等待服务•网络中数据包传输•报告等首长批示•文件等待打印或发送某些系统也可能根本不允许排队•交换机处理呼叫排队论研究的内容有三部分1.性态问题:即研究排队系统中的概率分布规律2.最优化问题:分为静态最优化和动态最优化,即为系统的最优设计和系统的最优运营3.排队系统的统计推断:判断一个给定的排队系统符合于哪种模型,以便于根据排队理论进行分析研究2.排队系统描述排队系统又称为随机服务系统,是研究服务•请求服务的人或者物——顾客;排队系统的共同特征:•顾客到达系统的时刻是随机的,为每一位顾客•有为顾客服务的人或者物,即服务员或服务台;目录下页返回上页结束过程和拥挤现象的随机模型.提供服务的时间是随机的,因而整个排队系统的状态也是随机的.2.顾客是怎样排队的排队模型服务窗服务规则排队排队规则顾客源排队系统1.顾客是怎样到达的3.顾客是怎样接受服务排队系统的几种形式:目录下页返回上页结束目录下页返回上页结束目录下页返回上页结束目录下页返回上页结束目录下页返回上页结束基本排队过程:从图6—6可知,每个顾客由顾客源按一定方式目录下页返回上页结束到达服务系统,首先加入队列排队等待接受服务,然后服务台按一定规则从队列中选择顾客进行服务,获得服务的顾客立即离开.排队论所要研究解决的问题:面对拥挤现象,人们通常的做法是增加服务设施但是增加的数量越多,人力、物力的支出就越大,甚至会出现空闲浪费,如果服务设施太少,顾客排队等待的时间就会很长,这样对顾客会带来不良影响.如何做到既保证一定的服务质量指标,又使服务设施费用经济合理,恰当地解决顾客排队时间与服务设施费用大小这对矛盾,就是随机服务系统理论——排队论所要研究解决的问题。目录下页返回上页结束3.排队系统的基本组成部分排队系统是由输入过程、排对规则和服务机构组成.(1).输入过程指要求服务的顾客是按怎样的规律(i)顾客总体数.又称顾客源、输入源.这是指顾客(ii)顾客到达方式.这是描述顾客是怎样来到系统目录下页返回上页结束到达排队系统的过程,有时也把它称为顾客流.一般可以从3个方面来描述—个输入过程.的来源.顾客源可以是有限的,也可以是无限的.的,是单个到达,还是成批到达.(iii)顾客流的概率分布.或称相继顾客到达的时间(2).排对规则指服务台从队列中选取顾客进行(i)损失制指如果顾客到达排队系统时,所有目录下页返回上页结束间隔的分布.这是求解排队系统有关运行指标问题时,首先需要确定的指标.顾客流的概率分布一般有定长分布、二项分布、泊松流(最简单流)、爱尔朗分布等若干种.服务的顺序.一般可以分为损失制、等待制和混合制等3大类.服务台都被先到的顾客占用,那么他们就自动离开系统永不再来.(ii)等待制指当顾客来到系统时,所有服务台a.先到先服务FCFS按顾客到达的先后顺序对顾客b.先到后服务LCFSc.随机服务即当服务台空闲时,不按照排队d.优先权服务目录下页返回上页结束都不空,顾客加入排队行列等待服务.等待制中,服务台在选择顾客进行服务时常有如下四种规则:进行服务.序列而随意指定某个顾客接受服务.(iii)混合制这是等待制与损失制相结合的一种服a.队长有限.当排队等待服务的顾客人数超b.等待时间有限.即顾客在系统中的等待时c.逗留时间(等待时间与服务时间之和)有限.目录下页返回上页结束务规则,一般是指允许排队,但又不允许队列无限长下去.具体说来,大致有三种:过规定数量K时,后来的顾客就自动离去,另求服务,即系统的等待空间是有限的.间不超过某一给定的长度T,当等待时间超过T时,顾客将自动离去,并不再回来.(3).服务机构(i)服务台数量及构成形式.从数量上说,服务台有单(ii)服务方式.这是指在某一时刻接受服务的顾客数,(iii)服务时间的分布.在多数情况下,对每一个顾客的目录下页返回上页结束服务台和多服务台之分.从构成形式上看,服务台有:①单队一---单服务台式;②单队一---多服务台并联式;③多队一---多服务台并联式;④单队一---多服务台串联式;⑤单队一---多服务台并串联混合式,以及多队多服务台并串联混合式等等.它有单个服务和成批服务两种.服务时间是一随机变量.常见顾客的服务时间分布有:定长分布D(Deterministic)、负指数分布M(Markov)、k阶Erlang分布(Ek)、一般相互独立的时间间隔分布GI(GeneralIndependent)、顾客到达时间间隔的分布:假定是独立同分布,分布函数为,排队论中常用的有两种:}{nX)(tA}{nX(2)最简流(即Poisson流)(M):顾客到达时间间隔为独立的,服从负指数分布,其密度函数为(1)定长分布(D):顾客到达时间间隔为确定的。000)(ttetat因为负指数分布具有无后效性(即Markov性)•服务时间分布:设某服务台的服务时间为V,其密度函数为b(t),常见的分布有:(1)定长分布(D):每个顾客接受服务的时间是一个确定的常数。(2)负指数分布(M):每个顾客接受服务时间相互独立,具有相互的负指数分布:其中,为一常数。000)(ttetbt0μ--单位时间平均服务完成的顾客数1/μ--每个顾客的平均服务时间•服务时间分布:(3)k阶爱尔朗(Erlang)分布:每个顾客接受服务时间服从k阶爱尔朗分布,其密度函数为:tkkektkktb)!1()()(14.排队系统的主要数量指标排队论主要研究系统的性态,即与排队有关(1).排队系统主要数量指标等待时间、忙期、队长.目录下页返回上页结束的数量指标的概率规律性;系统的优化问题;统计推断,根据资料合理建立模型.目的是正确设计和有效运行各个服务系统,使之发挥最佳效益.所以必须确定判断系统运行优劣的基本数量指标.(i).等待时间从顾客到达时刻起到他开始接受服务止这(ii).忙期忙期是指从顾客到达空闲着的服务机构起,到(iii).队长队长是指系统中的顾客数(排队等待的顾客数与目录下页返回上页结束段时间称为等待时间.等待时间是个随机变量.从顾客到达时刻起到他接受服务完成止这段时间称为逗留时间,也是随机变量.服务机构再次成为空闲止的这段时间,即服务机构连续忙的时间.这是个随机变量,是服务员最为关心的指标,因为它关系到服务员的服务强度.与忙期相对的是闲期,即服务机构连续保持空闲的时间.在排队系统中,忙期和闲期总是交替出现的.正在接受服务的顾客数之和);排队长是指系统中正在排队等待服务的顾客数.队长和排队长一般都是随机变量.(2).数量指标的常用记号(i).主要数量指标Ws——平均逗留时间,即(在任意时刻)进入目录下页返回上页结束的所有顾客数的期望值;等待服务的顾客数的期望值;稳态系统的顾客逗留时间的期望值;稳态系统的顾客等待时间的期望值.Ls-----平均队长,即稳态系统任一时刻——平均等待时间,即(在任意时刻)进入qW——平均等待队长,即稳态系统任一时刻qL(ii).其它常用数量指标s——系统中并联服务台的数目;N——稳态系统任一时刻的状态(即系统中U——任一顾客在稳态系统中的逗留时间;Q——任一顾客在稳态系统中的等待时间;目录下页返回上页结束所有顾客数);——平均到达率;λ——平均到达间隔;1λ——平均服务率;μ——平均服务时间;1μ有服务台全部空闲的概率;目录下页返回上页结束繁忙程度的重要尺度.——服务强度,即每个服务台单位时间内的平ρ均服务时间,一般有,这是衡量排队系统ρλμs:稳态系统任意时刻状态为n的概率;{}nPPNn特别当n=0时(系统中顾客数为0),即稳态系统所0P损失率:由于系统的条件限制,使顾客被拒绝服务而使服务部门受到损失的概率。5.排队系统的描述符号描述符号:X/Y/Z/A/B/CX—顾客相继到达的间隔时间的分布;常用下M——表示到达的过程为泊松过程或负指数分布;D——表示定长输入;GI——表示一般相互独立的时间间隔分布.Y—服务时间的分布;所用符号与表示顾客目录下页返回上页结束列符号:到达间隔时间分布相同.——表示K阶爱尔朗分布;kEZ—服务台个数;“1”表示单个服务台,“s”(s1)A-系统容量限制(默认为∞);如系统有K个等待位子,则B-顾客源数目(默认为∞);分有限与无限两种,∞表C-服务规则;常用下列符号:FCFS:表示先到先服务的排队规则;LCFS:表示后到先服务的排队规则;PR:表示优先权服务的排队规则。目录下页返回上页结束表示多个服务台.0K∞,当K=0时,说明系统不允许等待,即为损失制.K=∞时为等待制系统,此时一般∞省略不写.K为有限整数时,表示为混合制系统.示顾客源无限,一般∞也可省略不写.例如:某排队问题为M/M/S/∞/∞/FCFS,则某些情况下,排队问题仅用上述表达形式如不特别说明则均理解为系统等待空间容量目录下页返回上页结束表示顾客到达间隔时间为负指数分布(泊松流);服务时间为负指数分布;有s(s1)个服务台;系统等待空间容量无限(等待制);顾客源无限,采用先到先服务规则.中的前3个符号.例如,某排队问题为M/M/S.无限;顾客源无限,先到先服务,单个服务的等待制系统.一、相关知识回顾1、爱尔朗分布211)(,1)(0,)!1()()(kTDTEtekktktbktkkkXXX,,,21为k个相互独立的随机变量;服从相同参数的负指数分布;kXXXT21设,则T的密度函数为如k个服务台串联(k个服务阶段),一个顾客接受k个服务共需的服务时间T,T爱尔朗分布。2、Poisson过程定义:设为时间内到达系统的顾客数,若满足下面三个条件:•独立性:在任意两个不相交的区间内顾客到达的情况相互独立;•平稳性:在内有一个顾客到达的概率为•普通性:在内多于一个顾客到达的率为。则称为Poisson过程。)(tNt,0}0),({ttNttt',');(tt)(tttt','(1)只与区间长度与起点无关。(2)单位时间内一个顾客到达的概率为。Poisson过程与Poisson分布定理1:设为时间内到达系统的顾客数则为Poisson过程的充要条件是)(tNt,0}0),({ttN,...2,1!)(})({nentntNPtn数理统计方法容易初步判断:期望=标准差ttNDttNE)(,)(Poisson过程与负指数分布tTPsTstTP}{定理2:设为时间内到达系统的顾客数则为参数为的Poisson过程的充要条件是相继到达的时间间隔T服从相互独立的参数为的负指数分布。)(tNt,0}0),({ttN0,00,)(ttetatT负指数分布的性质:2/1)(,/1tNDTE马尔可夫性,或无后效性Poisson过程与Poisson分布的关系:定理1:设为时间内到达系统的顾客数则为Poisson过程的充要条件是)(tNt,0}0),({ttN,...2,1!)(})({nentntNPtn定理2:设为时间内到达系统的顾客数则为参数为的Poisson过程的充要条件是相继到达的时间间隔T服从相互独立的参数为的负指数分布。)(tNt,0}0),({ttN0,00,)(ttetatT对于Poisson流:——单位时间平均到达的顾客数——顾客相继到达的平均间隔时间/1定义:设为一个随机过程,若N(t)的概率分布具有以下性质:(1)假设N(t)=n,则从时刻到下一个顾客到达时刻止的时间服从
本文标题:数学建模_排队论1
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