CM202301维修培训报告

CM202/301维修学习报告教师：苗毅春纪录：卜凡涛时间：2004/10/18~2004/10/22目录一、CM2021、CM202贴装头拆装2、Y轴马达更换3、CM202parameterteach二、CM3011、CM301贴装头拆装2、CM301parameterteach三、CM202/301电气控制第一部分:CM202维修一：CM202贴装头拆装1、用十字起子卸掉head的保护罩上的8个螺钉2、将head上与MC02C卡连接的接头拔掉（共5个）3、拔掉与电磁阀与汇流板连接的气管（6根)汇流板MC02C4、将固定head的基座的三支螺钉拆掉拆下后的head如右图所示5、拆shaft:将如图所示位置的两个M3螺钉（位置相差90度）拧松，即可将SHAFT取下。锁螺钉处shaftM3螺钉吹/吸气孔6、拆除气缸:CM402的各贴装头的上下是靠气缸控制的，而整个六个吸嘴一组的HEAD是靠马达来控制其位置的，并且六个吸嘴公用一个Θ轴马达。拆气缸时：（1）先将六根SHAFT拆掉（2）再将与气缸连接的气管松开，松开SENSOR固定支架（3）先将1和2分开，气缸即与SHAFT分离；然后，将固定气缸的螺母3卸下，即可将气缸取下123固定架7、HEAD安装（1）安装head时，要注意其定位pin，一定要啮合好（2）控制nozzle升降的value的顺序号码为5.3.6.1.4.2，顺序不可混乱，否则对应的nozzle就不能够正常动作二、Y轴马达更换1、将马达保护罩拆除(M4螺钉4个），COUPLING保护罩拆掉，可以看出COUPLING由6支螺钉锁紧；将锁紧COUPLING的六支螺钉松开，取下COUPLING后的状况如右图所示2、将固定马达的四支M7螺钉拆掉，即可将马达取下在拆马达的过程中，一定不要由剧烈的震动或者用类似榔头等的东西敲击马达，否则编码器很可能受震动而损坏。M7螺钉3、马达安装(1)马达与BALLSCREW同轴，所以在马达固定锁紧前，先用COUPLING紧固的方式使马达主轴与BALLSCREW轴同心，再锁紧马达的螺钉，松开COUPLING(2)打开机器电源，关闭SERVO,插入SERVICE盘，进入SERVICE→MACHINEPARAMETER→AXISINFO画面将以下对应项目更改如下50700401000200(3)进入SERVICE→DEBUGPARAMETER画面，做如下修改MACHPRMTRDATDCHECK置OFFEXCLUSIVEOFALLORIGIN置ONPOSICTRLGAIN1SPEEDCTRLGAIN1POSICTRLGAIN2SPEEDCTRLGAIN2POSICTRLGAIN3SPEEDCTRLGAIN3(4)进入MACHINEPARAMETER→ORIGINOFFSET画面将UY置为0(5)进入ADJUST→AXISMOVE画面选择对应的区域(AF等)，选择按下按钮,使Y轴马达归零由于COUPLING是松动的，所以横梁不会动作，此时用纸片再YORIGINSENSOR处连续挡光两次，机器的Y轴马达ENCODE回到原点，马达停止转动(6)用手将横梁拉至图示位置，使横梁与stopper的距离为64mm锁紧coupling.Y20.00mmReturntoorigin(7)将第二步修改的置恢复为修改前的数值(8)进入service→debugparameter画面MACHPRMTRDATDCHECK置ONEXCLUSIVEOFALLORIGIN置OFF(9)让机器归原点，进入MACHINEPARAMETER→MACHINEPARAMETERTEACH→PCBCAMERA画面按照顺序进行基准点的TEACH按找到基准点按TEACH相机的角度三、CM202PARAMETERTEACH参数示教的流程如右图所示：FIXMARKPOSITIONCMRANGLETEACH1、轨道宽度TEACH2、ORGPICKMOUNTHEIGHT•(1)机器归零•(2)在head3上装上120nozzle•(3)在第7站装上高度校正治具•(4)按照右图所示的顺序进行•pickheight的校准3、PCBCAMERATEACHPICKMOUNTHEIGHTJIG(1)进入adjust→recgunitmaintforadjust→cameraselfrontboard(选择picturesetnormel)(2)将lamp1调为0；lamp2调为60(3)将治具放在轨道皮带上(4)用手推动camera至治具的上方，观察屏幕上显示的治具上的三个小孔的图案是否清晰，否则调整相机的高度直至小孔的图案都能够清晰的显示在屏幕上(5)再将camera移动至基准点的上方，看基准点的图案是否也同样清晰，否则的话，重复前面的步骤重新进行调整4、CHIPRECOGCAMERATEACH(1)machineparateaching→partscameraΘaxisoffset(2)把治具按照提示装在3号头上，按照顺序TEACHCamera的角度，完成3号头的示教后再依次完成其余的nozzle的teach五孔治具5、Mountheightteach在teachmountheight时，用塞尺在nozzle和平板之间移动时，塞尺应该能够顺利的通过，否则用z+或z-调整相应的offset值，然后将当前的offset值再减去塞尺的厚度按下OFFSETSET保存数据按照同样的方法依次测定其他NOZZLE的MOUNTHEIGHTTeachpositionleftJigsettingPickpositeach6、pickuppositionteachTeachpositionright选择左边或右边在3号头安装120吸嘴并在7、21站放上测试治具开始示教吸取位置NozzlesetExchangepositeach7、nozzleexchangepositeachHeightteachNozzleextendon/offNo22posmove在3号头安装120nozzle让机器自动捕捉两个Mark点，确定位置0.1ZZ+Z-Heightteach时，用z+或z-来调整高度，最终的设定结果要减去塞尺的厚度值高度确定后，再将吸嘴移动到22位置，让吸嘴升降来确认吸嘴Nozzlestation是否位置正确8、MOUNTPOSITIONTEACH1、所需治具：300*300的透明治具、110NOZZLE六个、双面胶2、300*300治具Configuration：此选项内容为决定校准所使用的feeder的类型是single/double以及是标准或高精度等的选项,一般情况下新机选择标准即可JIGSETTINGPICKRGHTEACHPCBLOADMOUNTPOSITIONTEACH根据提示在指定的料站放入装好1005电阻的料盘的FEEDER根据吸料情况调整PICKOFFSET的值X：0.05Y:0.06要求X,Y的值在+/-0.05以内，如果超出，则按下OFFSETRFLECT按钮进行修正，然后再PICKUPCHECK,直到X,Y在0.05以内。PICKUPCHECK一、CM301HEAD拆卸1、用十字起子拆掉HEAD保护罩的螺钉8个拔下连接器1或2，HEADA,B与1,2对应HEADA与HEADB是独立的可以单独拆卸12第二部分:CM301维修2、拆Θ轴马达座（M4螺钉3个）（1）用一字启拆掉吹气管的螺钉（2）然后用六角扳手拆掉固定Θ轴马达座的三个螺钉吹气孔螺钉M4螺钉3、拆除Z轴马达（1）按下如图所示橙色按钮，使得z轴马达的brake释放，z轴可以手动移动，露出z轴马达固定的螺钉（2)将马达与driver连接的插头C17ZAF拔掉，将固定的四个M4螺钉拆除,卸除Z后的如图所示按钮M4螺钉Z+limitZ-limit4、holder分解（1）将图示的一个M3螺钉卸掉,把SPRING轻轻的取下;按顺时针旋转HOLDER，即可将HOLDER取下取下后的HOLDER如图二所示M3BOLT12SPRING345（2）用12号梅花扳手按照图三的方法将螺母拆掉，在用一字起子按照图四的方法轻轻的撬开图示部件，注意不要将罗纹损伤；分解后的HOLDER如图5所示二、CM301PARAMETERTEACH流程如右图所示1、PICK/MOUNTHEIGHTTEACH(1)准备图1的测试治具，使机器回到原点在HEADA,B上安装上1003多功能吸嘴1（2）设定VACUUMSENSER选择通道，单位数量增加单位数量递减选择功能切换开关，设定保存显示项目H1:HEADA当前真空检测值H2:HEADA设定标准值H3:HEADB当前真空检测值H4:HEADB设定标准值通道设定开始TEACH前，将H2,H3的数值设定修改为-90，等测试完成后须将修改的数值改回测试按照显示的流程，将治具安装好，进行测试，如果在测试的过程出现错误信息“ZLIMITSENSORERROR”就必须根据情况上下调整Z轴的安装高度，调整的基准是NONNLE的最下端距离轨道上的治具的垂直高度为50mm第三部分、CM202/301电气控制1、CM202CPUBOX从左到右依次为1.SCV1E(X)MAINCPU2.ELV1EXPERIPHERALELV2EXSCSIMEMORYCARD3.SCV2EXPRUBOX4.PR25EXPRUVIDEO5.PR24EXLINECAMERACARD6.ME13EXRECOGNIZEMEMORY7.SCV2EXPRUBOX8.PR25EXPRUVIDEO9.PR24EXLINECAMERACARD10.ME13EXRECOGNIZE11.3401P1XYSERVOMOTORCONTROLLER12.NFV2CXRINGI/O13.NF0FCXMOTION-CONTROLLERSTAGEASTAGEB2、CM301CPUBOX从左到右依次为1.SCV1EBMAINCPU2.ELV1EAPERIPHERALELV2EASCSIMEMORYCARD3.SCV2EXPRUBOX4.PR15EXPRUVIDEO5.PR16EXLINECAMERACARD11.MR-MC01XYSERVOMOTORCONTROLLER12.NFV2CARINGI/O13.NF0FCAMOTION-CONTROLLERTHEEND