刚体的角动量与转动惯量

第五章刚体的定轴转动第三节大学物理教研室孙照宇第五章刚体的定轴转动运动状态外界影响动力学规律动量平动定轴转动合外力dpFdt惯性大小质量LrpMrFdLMdt？第五章刚体的定轴转动2iiiLmr质点以角速度作半径为的圆运动，相对圆心的角动量大小为rLrpmo2mrL刚体可视为很多质元组成且角动量的方向均相同。JLmvpiiLL1m2m3m第五章刚体的定轴转动参数r的含义1m2m3m1m2m3m1l2lO第五章刚体的定轴转动OirimJL第五章刚体的定轴转动第五章刚体的定轴转动质量不均匀分布又如何？第五章刚体的定轴转动训练一种思想：将未知的、复杂的问题，转化为已知的、简单的问题，再积分。第五章刚体的定轴转动第五章刚体的定轴转动与圆环比，有何启示？第五章刚体的定轴转动将圆柱体看成由无数个薄薄的匀质圆盘组成，则圆柱的转动惯量为各个圆盘转动惯量的和。21m2iR2211m=M22iiRR第五章刚体的定轴转动实心圆柱的转动惯量–挖去圆柱的转动惯量积分计算吗？第五章刚体的定轴转动物理学中将未知的、复杂的问题，转化为已知的、简单的问题，再积分。球可否看成是由圆盘组成？第五章刚体的定轴转动rhdh球的转动惯量，可看成是各圆盘的转动惯量的和盘的半径为22hRr盘的质量为dhrRmdVdm2334盘的转动惯量为dmrdJ221第五章刚体的定轴转动rhdh盘的转动惯量为dhRmhRdhRmrdhrRmrdmrdJ322234232234)(213421342121球的转动惯量写出积分的形式易知为：252mRJ转轴不经过球心，又如何？第五章刚体的定轴转动平行移轴定理第五章刚体的定轴转动第五章刚体的定轴转动tLMiidd作用于质点i的合力对参考点O的力矩，等于质点i对该点O的角动量随时间的变化率.回忆：质点的角动量定理2121dttMtLLtLMdd合合外类比记忆：质点系的动量定理tpFdd合合外1221dpptFtt微分形式积分形式第五章刚体的定轴转动例2121dttMtLL质量相等阻力矩相等末态L2均为零1||LtM第五章刚体的定轴转动2.用角动量来描述定轴转动状态3.用外力矩来描述外界对转动的影响1.用转动惯量来描述转动惯性的大小vmrL质点：刚体：质点圆周运动：JmrL2JLtLMdd合合外平动：动量定理tpFdd合合外转动：角动量定理4.角动量定理