加工中心操作与编程基础课件1

操作与编程基础课程目录第一章CNC基本操作第二章基本编程指令第三章加工中心编程第四章五面体加工中心编程1CNC的介绍机床操作面板的使用3MDI面板的使用4数据备份第一章CNC基本操作CNC的介绍CNC的含义NC的含义NC是NumericalControl（数值控制装置）的缩写。是自动地控制机床的工作台，刀架等位置和速度的装置。NC以前是由晶体管、IC等电子元件构成的。随着微型计算机的出现，由它组成了NC并进一步商品化，把这种NC称为CNC（ComputerizedNumericalControl）。CNC的第一个C是内装计算机的意思。CNC除了控制机床以外，还广泛地应用在控制机器人等方面。在控制器的构成方面NC和CNC的不同点如下：1）硬件NC·运算和控制的顺序回路是由晶体管、二极管、电阻、电容等电子元件构成的。·扩展功能是依赖控制回路（硬件），因此功能的扩展受限制。2）软件NC（CNC）·内部装有小型计算机，微型处理器和存储回路。运算及控制逻辑等大部分NC功能均由软件处理。·扩展功能主要由软件进行，因此扩展性好，这是较大的特点。CNC的用途①加工中心：镗孔加工、铣削加工、螺纹加工、雕刻、刨削加工②车削中心：车削加工、铣削加工、螺纹加工③磨床：坐标磨削、曲线磨床、平面磨削、轧辊磨床、无心磨削、工具磨削、曲轴磨床、导轨磨床、螺纹磨床④齿轮：磨齿机床、滚齿机床、插齿机床⑤电加工：成型电机床、线切割机床⑥板材：冲床、折弯、冲压、裁剪、弯管机、激光切割机、气体切割机⑦产业机器人：喷漆、焊接、搬运工业用机器人⑧成型：注塑成型机、压力机⑨测量：曲面、平面、检测⑩其他：激光雕刻机、激光淬火机、焊接机、制图机、印刷机CNC的用途普通车床立式车床卧式镗、铣床升降台式立铣床FSSB8.4“LCD/MDI(彩色)10.4“LCD(彩色)Series0i-TD/MDPCInternet机械操作盘分散型I/O伺服放大器biSV系列(带I/OLink)交流伺服电机bis系列FANUCI/OLinkDI/DO1024/1024（标准）2048/2048（选项）CNC构成FANUCFS0i-TD/FS0i-MD内嵌以太网100BASE-TX※(标准)存储卡USBαi放大器电机FSSB8.4“LCD/MDI(彩色)Series0iMate-TD/0iMate-MD机械操作盘分散型I/O伺服放大器biSV系列(带I/OLink)交流伺服电机bis系列FANUCI/OLinkDI/DO1024/1024（标准）交流伺服电机bis系列交流主轴电机bis系列伺服放大器bi系列CNC构成FANUCFS0iMate-TD/FS0iMate-MD存储卡USBCNC（一体型）软键MDI键盘扩展槽系统型号机床操作面板的使用方式选择：1，存储器运行（MEM）。2，存储器编辑（EDIT）。3，手动数据输入（MDI）。4，DNC运行（RMT)。程序保持，程序启动，程序停止。X、Y、Z等轴选择按键。5，手动参考点返回（ZRN)。6，JOG进给（JOG）。7，增量进给（INC）。8，手轮（HND)。正负向移动。手动快速移动。主轴手动：正转、停止、反转。程序保护急停手动、自动进给倍率主轴倍率机床操作面板机床操作面板AUTO方式，选定存储器运行方式单程序段方式，选定单程序段运行方式EDIT方式，选定程序编辑方式程序段跳跃，跳跃以“/”开头的程序段MDI方式，选定手动数据输入方式程序停，M00指令程序停止时，LED被点亮。DNC方式，选定DNC运行方式程序选择停，M01指令程序停止。回零方式，选定参考点返回方式空运行，自动方式时，按下该键，各轴以快速移动。JOG方式，选定JOG进给方式机械锁住，自动方式按下该键，轴不移动，坐标值变化。步进方式，选定步进进给方式循环启动，自动操作开始。手轮方式，选定手轮进给方式进给保持，自动操作停止。手轮进给倍率1，10，100，1000倍。进给轴选择，在手动进给或步进进给方式下，用于进给轴选择。手动移动操作，在手动进给或步进进给方式下，被选择的进给轴沿着+或-向移动。快速移动，手动移动操作以快速移动。主轴正转，使主轴电机正向旋转。主轴反转，使主轴电机反向旋转。主轴停止，使主轴电机停止。编辑方式下的操作执行加工程序之前，可以切换到编辑方式，把程序首先输入到系统存储器中，然后再切换到存储器方式下进行程序的执行（加工），在编辑方式下可以进行以下操作：程序的创建以及检索程序的编辑字的插入、修改、删除程序段的删除程序的扩展编辑程序的删除编辑方式下的画面运行状态键盘缓冲区主程序号前台编辑1、程序的创建以及检索操作步骤如下：①进入编辑方式。②按下键。③按下地址键，输入程序号。④按下键，创建新的程序。⑤或键入希望搜索的程序号，按下软键【O检索】，检索存储器中的程序。程序的创建以及检索的画面：检索加工程序2、程序的编辑操作如下：①进入编辑方式，确定程序的属性。②通过光标键进行字的搜索。③光标返回程序的开头。•按下【RESET】键•编辑或存储器方式下，按下【返回】键。④通过MDI面板的键，进行字的插入、修改以及删除的操作。程序的属性查看以及修改的画面(需要选择八级数据密码保护功能）：加工程序属性的修改程序属性为禁止编辑注：没有选择八级数据密码保护功能，无此黄色的光标。程序段的删除操作如下：①搜索需要删除的程序段的地址。②键盘缓冲区里输入EOB。•键盘缓冲区里输入需要删除程序段的个数（例如删除3个程序段，缓冲区里输入3个EOB)③按下编辑键。（具体操作步骤参考实习指导书）程序的复制或剪切（扩展编辑）利用程序的扩展编辑功能可以进行程序的复制或剪切操作。操作如下：①将光标移动到程序复制开始位置。按下软键【选择】。取消选择时，按下【取消】。②按下软键【复制】或【剪切】时，所选的程序即被存储在拷贝缓冲区内。所选程序容量超过拷贝缓冲区的上限时，显示“超出了拷贝缓冲区的容量”。③搜索粘贴对象的程序，将光标移动到粘贴位置。④按下软键【粘贴】后，按下软键【BUF执行】时，在光标后面粘贴复制或剪切的内容。拷贝缓冲区为空的情况下，按下软键【BUF执行】时，显示“拷贝缓存是空的”。程序的扩展编辑的画面：选择复制或剪切程序的范围光标返回程序开头指定程序号的复制（扩展编辑）利用程序的扩展编辑功能可以进行指定程序号的复制。操作如下：①显示粘贴对象的程序，将光标移动到粘贴的位置。②按下软键【粘贴】后，输入要粘贴程序的程序号，在按下【指定程序】时，在光标位置的后面粘贴指定程序号的程序。没有指定程序号就按下【指定程序】时，显示报警“没有指定程序”。（具体操作步骤参考实习指导书）指定程序号的复制（扩展编辑）利用程序的扩展编辑功能可以进行指定程序号的复制。操作如下：①显示粘贴对象的程序，将光标移动到粘贴的位置。②按下软键【粘贴】后，输入要粘贴程序的程序号，在按下【指定程序】时，在光标位置的后面粘贴指定程序号的程序。没有指定程序号就按下【指定程序】时，显示报警“没有指定程序”。（具体操作步骤参考实习指导书）指定程序号的复制画面：输入程序号此位置插入程序O0001程序的删除操作如下：①选择EDIT（编辑）方式。②键盘缓冲区里输入需要删除的程序号。•缓冲区里输入O-9999，可以进行程序的全清操作。(注意8000-9999程序的保护）③按下编辑键。（具体操作步骤参考实习指导书）程序的删除的画面：单个程序删除程序全清手动操作利用机床操作面板上的开关、按钮或手轮，可使刀具沿各伺服轴进行移动。手动参考点返回JOG进给方式手轮进给方式增量进给方式以上各具体进给方式在后续讲解中以FANUC标准机床操作面板为例。（有关实际操作，请参阅机床制造商提供的相关操作说明书）1、手动返回参考点•通过机床操作面板上的返回参考点方式开关，使机床的每个轴在参数（No.1006#5）中确定的方向移动，使机床返回到参考位置。•刀具以快速移动速度移动到减速点，然后再以FL速度移动。刀具快速移动速度及FL速度是由参数（No.1424、1425）设定的。在快速移动时，快速移动倍率有效。当刀具返回到参考位置时，参考位置返回完成的指示灯点亮。•步骤：①运行方式选择返回参考点方式。②选择进行参考点返回的轴和方向开关，持续按住直到伺服轴返回到参考点位置。③返回参考点指示灯点亮返回参考点的画面运行状态参考点返回完成，机械坐标为0（参数1240设置为0的情况下）2、JOG进给•在JOG方式下，按机床操作面板上的轴向选择开关，伺服轴朝着所选方向连续移动。JOG进给速度是由参数（No.1423）设定，JOG进给速度可以通过进给倍率旋钮进行调节。•按下快速移动开关，不管JOG进给速度倍率旋钮在什么位置，刀具都以快速移动速度（参数No.1424）移动。这种功能称为“手动快速移动”。步骤：①方式开关选择JOG进给方式。②选择JOG进给轴和方向的开关。③按住开关期间，刀具以参数设定（No.1423）的进给速度持续移动。松开开关时，刀具就停止移动。④进给速度可以用倍率旋钮进行调节。⑤移动中如果再按下快速移动开关，以快速移动速度移动刀具。手动方式的画面运行状态运行中的主轴转速以及进给速度3、手轮进给•在手轮方式下，可以通过机床操作面板上的手轮移动伺服轴。利用手轮上的轴选开关或（机床操作面板的轴选），选择进给轴以及方向。•每一刻度的移动距离的最小单位就是最小设定单位。可以利用10倍以及参数（NO.7113、NO.7114）设定任意两种倍率。•步骤：①运行方式选择手轮方式。②选择需要移动的轴。③通过按下手轮进给倍率按钮选择移动距离的倍率。④旋转手轮使刀具沿所选的轴移动。每旋转一圈刀具移动100个刻度。手轮方式的画面运行状态4、增量进给•在增量进给（INC）方式下，按下机床操作面板上的进给轴向选择开关使刀具在所选轴及所选方向一步一步移动。•每步可以输入的倍率为10倍、100倍、1000倍。此外，可以通过参数HNT(No.7103#2)使倍率再增加10倍。•进给速度是由参数（No.1423）设定的。步骤：①运行方式选择增量进给方式。②利用增量进给移动量的倍率，选择每次的移动量。③选择需要移动的轴以及方向。增量进给的画面运行状态自动运行自动运行操作是根据编制的加工程序，由CNC来执行，并且控制机床各轴的运行，主要包括以下三种方式。存储器操作MDI操作DNC操作。直接从外部输入/输出设备读取程序来操作机床，加工程序不保存在CNC存储器中。1、存储器操作•存储器方式下，检索需要要执行的加工程序，按下机床操作面板上的循环启动开关开始进行程序的执行。此时循环启动的指示灯点亮。在自动操作时，可以通过以下方式停止或终止存储器操作。•停止和终止存储器操作：程序停止（M00）：在执行一个M00的程序段后停止存储器操作。可选择停止（M01）：与M00一样，在执行由M01指定的程序段后，停止存储器操作。但是，只有在机床操作面板上的“可选择停止”处在接通状态才有效。程序结束（M02、M30）：当读入M02或M30（设在主程序最后的命令）时，终止存储器操作并进入复位状态。若按下机床操作面板上的进给保持开关，自动操作暂时停止，剩余的移动量会保持复位：利用MDI面板上的RESET键或外部复位信号来复位，可停止存储器操作而使系统进入复位状态。若在刀具移动时按下复位键，刀具减速并停止。存储器方式的画面运行状态程序运行中的模态信息*表示移动中的轴正在执行的程序段执行的程序号以及顺序号2、MDI方式•在进行简单的程序加工或简单的测试操作时使用MDI方式（手动数据输入）。•在MDI方式下，程序号O0000会被自动插入，最多可以编辑511个字符的程序，通过循环启动执行程序。•与通常的程序在编辑方式下进行相同的操作，字的插入、修改、删除、字检索、地址检索及程序检索，对于在MDI方式下编写的程序有效。•编写一个将要执行的程序。若在最后的程序段中指定M99，在运行结束后就会返回到程序开头。MDI方式的画面运行状态3、DNC加工采用存储卡进行DNC加工，将存储器安装在存储卡接口上，即可执行