罗克韦尔--PPT教材

1ROCKWELLA-B2HUST罗克韦尔实验室2020/2/26MicrologixSeries主要包括MicroLogix1000MicroLogix1200MicroLogix15003SLC500SeriesHUST罗克韦尔实验室2020/2/26主要包括SLC500/01SLC500/02SLC500/03SLC500/04SLC500/054PLC5seriesHUST罗克韦尔实验室2020/2/26主要包括PLC5/11PLC5/20PLC5/30PLC5/40PLC5/40LPLC5/60PLC5/805HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLinx介绍RSLinx是在MicrosoftWinNT、Win95以及Win98操作系统下建立所有通信方案的工具。它为A-B的可编程控制器与各种RockwellSoftware及A-B应用软件，如RSLogix5/500、RSView32等然间之间建立通信联系。启动RSLinx后，应用程序窗口包括标题栏、菜单栏、工具栏、以子窗口打开的应用程序工作区(RSWho、诊断等)以及一个状态栏，如下图所示。标题栏：除显示软件名称外，还包括控制菜单、最大化、最小化以及关闭程序控制，其符号与功能与Windows定义相同。菜单栏：File--创建与打开RSLinx项目；Edit--拷贝DDE链到剪切板;View--设置与改变Rslinx界面显示，打开EventViewer，选择RSWho观察器；Communications组态驱动程序、主题及其它RSLinx选项，查看驱动程序、DDE及其它客户应用程序的诊断；Station执行诊断计数器功能以及查看SLCDataMonitor；DDE组态DDE/OPC主题以及查看事件与诊断信息；工具栏:第一个：用于打开、删除或创建一个新的DDE项目。第二个：显示处理器通信网络上所有用的/活动的站点。第三个：用于设置RSLinx与处理器之间的通信。第四个：激活驱动程序诊断窗。第五、第六分别为组态主题、拷贝一个DDE链到剪切板使RSLinx作为DDE服务器6HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLinx介绍配置驱动器选择Communications菜单中的ConfigureDrivers，得到界面如下图所示从“有效驱动器类型”的下拉列表框中选择所需的类型。实验中控制器与PC机通讯用的是计算机串口，所以这里选择RS-232DF1Devices，然后按右边的“ADDNEW”。若列出的有所需类型，就不用再增加，这时可选择其中的一项，然后按Configure按钮，重新配置。7HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLinx介绍参数设置：CommPort：设为与控制器进行连接的串口号；Devices：选择下拉列表中的SLC-CH0/Micro/PanelView：下面均可用系统默认值。参数配置完后，按AutoConfigure，系统检测结果将显示在右边的区域中，若显示不成功则可能是参数设置有问题。8HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLinx介绍关闭配置窗口，回到RSLinx启动界面，选择Communications菜单中的RSwho，得如下图所示界面树视图显示的是已经配置的驱动器，右边显示的是对应左边驱动器协议上所连接的控制器，图表下显示的数字表示控制器的节点号，00为上位机的节点号，是固定不变的。图表中打红叉表示此控制器系统没有检测到，可能是接线有问题或者差节点号的控制器已经不存在。需要具体情况具体考虑。到此，对实验中需用到的RSLinx已经介绍完。若要对RSLinx有更多了解可借助Help或查看相关资料书.9HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLogix500介绍功能:RSLogix500是针对SLC500和MicroLogix的以Windows操作系统为基础的梯形图逻辑编程软件包。其运行环境是Microsoftindows95和WindowsNT,与RockwellSoftware基于DOS的编程软件所创建的程序兼容.1、自由组态梯形图编辑器集中应用逻辑，代替了写程序时严格的语法要求2、项目校验可建立错误信息列表，利于编程人员浏览和修改3、拖放编辑功能可将数据表元素从一个文件移到另一个文件，将一个梯级从一个子程序或项目文件中移到别处，或在一个项目文件内将指令从一处移到另一处4、搜索和替代可以快速改变地址或符号5、项目树的界面可以访问项目包括所有的文件夹或文件6、自定义数据监视器用于将分开的数据放在一起便于查看7、有着与梯形逻辑编辑器一样简单的进行拖放操作的基于IEC1131-3标准的SFC和结构文本编辑器8、梯形逻辑的可存取部分PC5库用于存放访问任意的PLC-5编程软件10HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLogix500介绍打开RSLogix500一个工程文件时，界面如下图工程目录(ProjectTree)：包含用户工程文件内的所有文件夹和文件。可点击该目录下的图标，然后点击鼠标右键，出现一个菜单，此菜单只适用于所选中的图标。梯形图观察窗（LadderView）：能够同时显示几个程序文件。将鼠标移动到拆分条上，上下拖动双线条至新位置，可见到该窗口的两个显示。菜单栏（MenuBar）：点击菜单选择所显示的功能在线栏（OnlineBar）:了解运行方式、是否进行在线编辑或者安装了强制。还可显示驱动器和节点号。标准工具栏（StandardIconBar）：包含许多在开发、调试程序时反复使用的功能。分类标签（ClassifyLabel）：包含所有指令类别，其左的两个箭头表示当前指令标签栏没有显示完指令类型，点击它，指令标签会滚动。指令工具栏（InstructionToolbar）：显示按标签分类的指令助记符.单击分类标签时，其内的指令将变为所选中标签类别包含的指令。点击一条指令可将其插入梯形图逻辑程序内。状态栏（StatusBar）：使用过程中的状态信息或提示在此显示。11HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLogix500介绍使用RSLogix500编写工程文件时，具体操作步凑如下组态系统通讯:用户计算机和处理器的通讯。对于AB的系列产品，上位机与处理器的通讯均通过RSLinx软件来配置，在此只需在Comms(通讯)菜单上单击SystemComms(系统通讯)，出现如下图所示界面。这时在左边的树视图中选择要对之进行编程的处理器，按下OK，从而在显示节点号的位置显示相应的节点信息。12HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLogix500介绍创建新工程工程是一整套与用户程序逻辑相关的文件。在File菜单上单击New,得到如下图所示界面。1、在ProcessorName对应编辑框中输入处理器名称，从下面的列表框中选择要编程的处理器型号。实验用的是MicroLogix1500LSPSeriesA，2、在Driver对应的下拉框中选择在RSLinx中配置的驱动器名，在ProcessorNode对应的编辑框中输入要编程的处理器节点号，若忘记节点号，可点击WhoActive来查看。3、参数设置完成后，按下OK，即开始一项新的工程。13HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLogix500介绍I/O组态新建工程文件后，需定义框架，指明I/O模板在处理器机架内的槽位置，且为每个机架选择电源。双击工程目录内的I/O组态图标（I/OConfiguration）,打开I/O组态窗口如下图所示。14HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLogix500介绍从I/O组态窗口，单击PowerSupply（电源），检查机架上的负载，如下图所示。PowerSupplyLoading对话框只用于提供信息，不能进行设置。15HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLogix500介绍创建程序和数据文件创建新文件，在程序或数据表图标上单击右键，从菜单中选择New.程序文件包含控制器信息，梯形图主程序及子程序。数据表文件包含与外部I/O以及在梯形图主程序、子程序文件内使用的所有其他指令相关的状态信息。输入逻辑程序打开一个程序文件时，RSLogix500窗口的右半部就会打开梯形图文件。通常打开一个工程时，程序文件＃2（主程序文件）就会被打开。若没有输入任何梯形图逻辑，那么只有结束梯级。如下图所示。16HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLogix500介绍在指令工具栏上单击梯级图标。连续点击，可在一个梯级上按从左至右的顺序添加指令。为指令加入地址：双击该指令，在上方的空白区域内键入地址即可。指令加入梯级后，可使用下列方法为数据库内的地址加入符号和说明：（1）打开程序文件使用鼠标右键直接为编址的指令加入文本说明。（2）在数据文件内修改赋予地址的说明：双击数据文件，点击数据文件编辑表内的一个地址，用于输入该地址文本说明的区域位编辑表的底部。（3）直接输入一个符号，然后使用数据库符号/注释编辑器为该符号分配一个地址。梯形图的执行顺序：从左到右，从上到下，直至结束梯级17HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLogix500介绍校验逻辑程序准备编译工程时，可校验单个的程序文件或整个地工程，使用菜单工具栏或鼠标右键可启动该项操作,如下图所示启动校验功能后，将显示VerifyResult（校验结果）输出窗口，给出书写程序逻辑时出现的错误或遗漏。校验结果显示在工程目录下方窗口的底部。要隐藏该窗口，点击View(视图)菜单，然后单击Result(结果)。18HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLogix500介绍组态通讯通道，下载以及进入在线方式进入在线方式前，须定义处理器通讯设置，并决定某种系统和协议控制。如果一直按照前面的步骤进行，到这里，可以直接进行下载并进入在线方式。如果用户是离线建立程序，计划通过固定的协议在某一特定的处理器（节点）上下载并运行程序，那么需要按照前面配置的系统通讯设置。可通过控制器通讯对话框（双击工程目录下的ControllerProperties图标，然后选择ControllerCommunications选项进行访问）进行设置。所有的设置完成之后，将程序下载到处理器，从Comms菜单单击Download，之后RSLogix500将提示用户是否进入在线方式。单击Yes进入在线方式；然后选择运行，对数据文件进行监控。19HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSLogix500介绍监控数据文件程序运行中，可用RSLogix500监视数据表文件内的变化。监控数据表文件时，可完成以下功能：（1）定义数据文件选择网格显示方式（2）改变数据表内的值（3）改变显示基数（4）显示在梯形图逻辑中用到的地址（5）在文件之间切换（6）快速跳转至另一个数据表文件内的另一个地址用户可同时打开多个数据表文件进行监控。点击标题栏并移动鼠标，将每个数据表窗口移至可视位置。到此，一个工程文件建立完成。若想了解RSLogix500其他特殊功能，可查阅相关资料或随时查看RSLogix500的Help.20HUST罗克韦尔实验室2020/2/26软件RSVIEW32介绍☺RSView32是一种对自动控制设备或生产过程进行高速有效监控的、以MFC、COM（元件对象）组件技术为基础的MMI（人机接口）组态软件。☺它是第一个在图形显示中利用ActiveX、VisualBasicApplication、OPC（面向过程控制的OLE）的MMI产品，提供了监视、控制和数据采集等必要的全部功能。☺RSView32ActiveDisplay系统将RSView32MMI软件扩展为Client/Server系统，RSView32服务器不仅可以在现场，而且可以通过Internet在世界的任何地方连接进入，提供用户最大的灵活性。☺RSView32为生产过程提供交互窗口、面向对象的动画图形、开放的数据库格式、历史数据存储、增强的趋势分析、报警、引导标签创建和事物探测的能力。☺R