直流无刷电机高精度电流采样系统设计

：863B（2006AA04Z367）：2009-11-26：（1984-），，，，。1（BLDCM），，。、：A/D、，、；PWM，。22.1ACS712，、、。5V，，5μs，，，，185mV/A，1.5%。1。1，23，4，7，185mV/A。UoIinUo=2.5+0.185Iin。ACS712，，；6，。2.2A/DAD74720~2.5V，UoA/DUadin，、、AD623，Uo。AD623，，，，，，。2。1，2，1，1，2，1（1．，130033；2．，100049）：、（BLDCM），，，，，，、。FPGA，A/D、，、。PWM，。，、、，。：；；；：TP202：A：1000-100X（2010）05-0041-03ResearchofHighPrecisionBlushlessDCMotorCurrentSamplingMethodLIFeng1，2，WUYi-hui1，WUJun-feng1，2，LIHai-wen1（1．ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，CAS，Changchun130033，China；2．GraduateSchoolofCAS，Beijing100049，China）Abstract：Inordertomeasurewinding’scurrentofblushlessDCmotor（BLDCM）real-timeandaccuratelyforcurrentloopofthedigitalcontrolsystem，acurrentsamplingschemeforBLDCMofhighintegrationandhighaccuracyisproposedbasedontheanalysisofusualmethodsofcurrentsampling.Thisschemeovercomestheeffectofdiscretecomponent’stemperaturedriftandpowertransistor’sswitchingnoisebyusingFPGAcontroller，integratedchipsandPWM-midpointsamplingmethod.Theexperimentalresultsshowthatthecurrentsamplingsystemhashighlinearity，highaccuracyandre-al-timeperformance.Keywords：blushlessDCmotor；currentsampling；currenloop；highaccuracyFoundationProject：SupportedbyNationalFoundationof863Btype（No.2006AA04Z367）1ACS71244520105PowerElectronicsVol.44，No.5May，20104144520105PowerElectronicsVol.44，No.5May，2010AD623GRG，：RG=100G-1（kΩ）（1）UoUin：Uo=GUin（2）3。2.5V2.5V，，Uadin：Uadin=0.185GI（3）：①，，；②Uadin0~2.5V，Iin，RG；③ACS712AD623，，，PCB；④，，，，。2.3FPGAA/DFPGAA/D，A/D，VHDLA/D。FPGAAD747212、、A/D，4。AD74722.7~5.25V，1.5Msps，、-1MHz。，FPGA。AD7472CONVST，CS，RDCLKin，25MHz，FPGA。BUSYA/D，6（0～2.5V），3Uadin。CONVSTA/D，，BUSY，BUSY，。14，560ns。CS，RD，4CS，RD。A/D：①，3.3VFPGA，2.5V2.5V；②FPGA，，；③A/D，CONVST，，。33.1，，。，、PI，。、，，。，。MOSFET，MOSFET，，，；MOSFET24kHz，，。，，MOSFET，，。3.2PWMMOSFET，PWM，MOSFET，MOSFET，，。，。PWM，PWM[1]。，A/D，，PWM。MOSFET，，。4FPGAAD747232AD62342，，PWM，，，。5。AD7472，CONVST，，VHDL,，CONVST，A/D。3.3，，，，PCB。，。，。，RC。，[2]。、、、。A/D，，。6。FIFO，，，，n，，。，，，。4：4，24V，0.2A，0.042N·m/A，3.2×10-5kg·m2；（3），RG，，0~0.9A，A/D000H~FFFH，0~4095。，IA/D。724kHz，I=0.2AA/D，5%，。1IN。，8，0.1%。。5ACS712，AD623AD74723、，，，，，FPGAA/D。PWM，，。，，，，。[1].[D].：，2006：52-53.[2].[M].：，2007.5A/D1A/DI/mA20406080100120140160180200N2283023724435246066917788569598N-I7I=0.2AA/D643