空间前方交会及其应用

河南理工大学2008年4月19日第九章解析空中三角测量的基础主要内容一、立体像对的前方交会二、前方交会的应用知识回顾oAYXZ像片外方位元素SZSXSYS外方位线元素：(Xs、Ys、Zs)外方位角元素：、、单像片空间后方交会一、立体像对前方交会单张像片像点坐标地面点坐标)()()()()()()()()()()()(2222222222223332220233311102ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx共线方程前方交会定义XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法原理分析X1Y1Z1MZYXX2Y2Z2XS1YS1ZS1Y1X1Z1(XA,YA,ZA)BX=XS2–XS1BY=YS2–YS1BZ=ZS2–ZS1S1B像点投影系数S1Y1X1Z1A1111111111NZZZYYYXXXaSASSASASA2222222222NZZZYYYXXXaSASSASASA前方交会公式222111222111222111)]()[(21ZNZZNZZYNYYNYYXNXXNXXSSASSASSA1221221ZXZXXBZBNZX1221112ZXZXXBZBNZX121212SSZSSYSSXZZBYYBXXB水平像片对的前方交会公式pfxBBNpfxBBNZXZX1221fyxZYX21xxp理想像片对的前方交会公式pBNN21fpBZfpBZZypBYypBYYxpBBXxpBXXSSASSASSA212111211121xxp02121yyqyyfyxZYX00121212SSZSSYSSXZZBYYBBXXB二、计算过程（应用）1.获取已知数据2.由外方位线元素计算基线分量3.量测像点坐标4.由外方位角元素计算像空间辅助坐标5.计算点投影系数6.计算地面坐标，1N，2NXB，YB，ZBAX，AY，AZ),(11yx),(22yx，0x0y，f1SX2SY2SZ，，，，，1，(12221，2SX2SY2SZ，，，，，，))(1X，1Y(2X，2Y1Z，，2Z()))()()()()()()()()()()()(2222222222223332220233311102ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx共线方程严密解法已知值观测值未知数共线条件方程线性化0x0y，fSXSYSZ，，，，，，，1x，1y，2x，2yX，Y，Z()()令0333222203331111)()()()()()(),,()()()()()()(),,(yZZcYYbXXaZZcYYbXXafZYXFxZZcYYbXXaZZcYYbXXafZYXFSSSSSSSSSSSS)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx共线方程yZZFYYFXXFFvxZZFYYFXXFFvyx2222011110误差方程小结1.前方交会的原理、定义、公式的推导2.总结计算过程，给出严密解法思考题1.推导前方交会公式？2.推导用最小二乘法平差的严密解算公式？参考文献1.王之卓：摄影测量原理2.钱曾波：解析空中三角测量基础3.李德仁：解析摄影测量学谢谢！