DO3000调试

DO3000门机调试培训西子孚信门系统2010年12月–DO3000介绍–接口–接线–调试–异常处理工作温度范围宽：-40℃～85℃，电机过载能力150％同步/异步门刀选择功能，停电慢关门功能，过压欠压短路保护功能a)输入电压：AC220V±20%；b)变频器:额定频率：50/60Hz；额定电流：2.5A；最大电流：5.0A输出电压：0～220V；输出频率：0～50Hzc)电机：额定电压：AC100/125V；额定电流：0.73A/1.2A；额定转速：180r/min；额定转矩：2.3/5.0N·m；额定功率：43.5/94.3Wd)编码器：采用360°范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器分辨率：12位绝对值输出输出接口：同步串行接口（SSI）工作温度：-40℃—125℃DO3000介绍适配地坎：75/60适配门刀：异步门刀/同步门刀净开门宽度范围：700～1200（50/档）轿门空间：120安装方式：直梁/立柱/轿顶第一个安装孔至净开门高度上边沿尺寸：130第二个安装孔至净开门高度上边沿尺寸：235接口接口门机直梁安装步骤将两个横杆用紧固螺栓分别安装在轿厢直粱上，并用调节螺栓顶住轿厢直粱。将两个拉杆的两端分别用拉钩固定在横杆和直粱上，并用螺母固定。然后将两个门机安装板分别安装在两个横杆上，并用紧固螺栓固定。接口门机立柱安装步骤将两个横杆分别通过固定螺栓安装在两个轿厢直粱上，并用调节螺栓将直粱顶住。将两个门机安装支架分别通过紧固螺栓安装在两个横杆上，并将两个立柱的两端分别通过紧固螺栓安装在门机安装支架和轿底平台上。接口预先将连接螺栓装入门机门头的安装孔上，然后通过连接螺栓将门机与门机安装支架连接。安装完毕后调整门机位置，要求门机导轨与轿门地坎平行，并用线锤保证门机的垂直，必要时可用塞片调整平行度，平行度、垂直度要求偏差不大于1mm.。同时调整门机中心与轿厢出入中心，使两者一致；调节门机高度，确保门板的安装。调试——门刀调试1.门刀安装在轿门板上，见图1。连杆的一端与门刀曲柄连接，另一端与门头侧板连接。2.门刀最外部分与层门踏板之间的间隙为8mm，允许偏差为±1mm，见图2。若达不到要求，则在门板和门刀安装板之间加垫片，直至符合要求为止。30轿门地坎线层门地坎线8±18±1门刀门锁滚轮图1图2异步门刀调试——门刀调试同步门刀通过紧固螺栓安装在门机挂板上，如图3所示安装要求有：图3同步门刀a.门刀与厅门地坎的间隙为5-10mm(注意门刀与上坎罩壳的间隙)。b.门刀与厅门锁滚轮的咬合量为7-9mm,在平层处，门锁静滚轮在门刀两刀片居中位置，电梯运行时滚轮与刀片不相碰.c.门刀垂直度在0.5mm以内，轿门完全关闭时两刀片间距为70-72mm。d.门刀与提刀块无撞击现象，门刀坑与提刀块位置合适.调试——厅门门锁调试1.安装前应对锁钩、锁臂、滚轮、弹簧等进行检查调整。图32.厅门关好后，门锁开关与触点接触必须良好。3.厅门关好后，无论何种门锁均应同时将门锁住，为使其动作灵活，锁钩上留有2mm活动间隙，锁钩啮合深度不小于7mm，锁住后在厅门外扒门，门锁不应脱钩。如图3所示：接口－面板接口－指示灯图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯电源：电源正常时常亮准备/故障灯：正常时闪烁，出现故障时常亮。关门到位输入：关门到位时，到位开关信号输入，有信号时常亮。ST1/ST2/ST3：ST码信号输入，有信号时常亮。开门到位输出：开门到位后，变频器输出开门到位信号，有信号时常亮。关门到位输出：关门到位后，变频器输出关门到位信号，有信号时常亮。故障输出：出现故障后，变频器输出故障信号，有信号时常亮。保护输出：无电机输出时灯灭，有电机输出时常亮。接线—DO/DC信号①②③④⑤⑥⑦①②③④⑤⑥⑦（红）VCC（灰）DO（棕）CLK（蓝）CSN（黑）GND（黄绿）PE（绿）U（红）V（黄）WPELN0VCOM关到达安全保护关门开门+24V关门到位CJ1CJ1-10CJ1-9CJ1-11CJ1-5CJ1-5CJ1-5CJ1-5开门到位关门到位故障输出CJ1-5CJ1-6CJ1-7PM2PM1出厂时，变频器内部接线已经接好，有更换变频器时，这里一定要用短接线短接接线—ST码信号CJ1-5CJ1-5CJ1-5CJ1-5接线—ST码信号CJ1-5CJ1-5CJ1-5CJ1-5调试——调试准备调试前准备：1、把电源，输入输出都按图纸接好并插上相应的AMP插件2、将服务器的D型插头插入变频器的P6端口3、打开变频器的电源开关，4、检查门机变频器工作是否正常1）查看服务器上电后，服务器开始与变频器通讯通讯正常的显示如下：2）查看变频器上电后，变频器开始工作正常工作时，LED灯的状态：DOOR-MenuDrive=3Door-MenuDrive=3①②③④⑤⑥⑦①②③④⑤⑥⑦（红）VCC（灰）DO（棕）CLK（蓝）CSN（黑）GND（黄绿）PE（绿）U（红）V（黄）WPELN0VCOM关到达安全保护关门开门+24V关门到位安全保护关门开门准备故障灯保护输出故障关门到位开门到位电源P5P3P4P1P6P2准备故障灯正常：一亮一灭故障：常亮P2-5关到达灯：在关门到位时，灯亮不在关门到位时，灯灭P2-3关门输入灯：此灯在检修调试时常亮电源灯：上电后，任何时刻都常亮调试——调试准备系统地址设置如下：DOL（开门到位）：53-1DCL（关门到位）：53-2EDP（光幕）：53-3门刀底板上有防扒刀片螺栓，防扒刀片被提起，如图3-5图3-5防扒刀片螺栓电梯处在检修状态轿顶急停按钮被按下随机附带电缆线CJ1、DJ1、CJ17、CJ22，按照图3-1正确连接。门机安装完毕，且接线正确，未上电之前，手推拉门，门运行有阻力，拔下电机三相动力插头P4，门运行顺畅。注：由于变频器具有断电防撞功能，所以在未运行之前，手推拉门有明显阻力.调试——密码输入1）进入菜单3311，翻到最后一个菜单PASSWORD：2）输入8888：3）按确认键（按+）DOOR-MenuDrive=3Passwordo:0000=n:DOOR-MenuDrive=3Passwordo:0000=n:8888ENTERCLEARDOOR-MenuDrive=3Passwordo:0000=n:DOOR-MenuDrive=3Passwordo:0000=n:43214）再输入4321：5）按确认键（按+）ENTERCLEARDOOR-MenuDrive=3Passwordo:0000=n:首先输入密码8888和和密码4321，使以后的操作流畅的顺利进行。为了保密，密码输入后，不会在o后边显示出来调试——自学习自学习以前应该进行定位，但是新门机在出厂前已经定位完成，不需要再定位。直接可以进行门宽自学习：1）进入菜单334DOOR-MenuDrive=3Liftwilllearn“CLEAR”Escape2）按ENTER键（按+）ENTERCLEARDOOR-MenuDrive=3Width:000000Doorislearning※此时门机将首先关门，如果门机首先开门，则说明电机旋转方向错误4）假如电机旋转方向错误，则进入菜单3311翻到菜单：修改此菜单的值。DOOR-MenuDrive=3Rotatedir1/0old:1new:3）自学习过程为：关门→关门到位→开门过程（width值增加）→开门到位→关门过程（width值减小）→关门到位→自学习结束假如old值为0，则修改为1假如old值为1，则修改为0修改方法自学习之前进入3312，确认FeedbackMod的值是否为0，更改FeedbackMod为0后再进行后续操作：调试——试运行自学习以后，可以进行试运行，主要观察门机运行中是否有撞门，带厅门时开关门是否正常，门刀是否可以顺利的张开、闭合等情况1）进入菜单3311，翻到：2）输入1，并按ENTER键（按+）ENTERCLEAR※此时门机将关门，直到关门到位。4）进入菜单313：3）返回到初始界面：DOOR-MenuDrive=3Runcomandsourceold:0new:DOOR-MenuDrive=3Runcomandsourceold:1new:DOOR-MenuDrive=3DOOR---menuDrive=3DOOR-MenuDrive=3KeyopendoorFalse5）按ENTER键（+）ENTERCLEAR※此时门机将开门，开门到位后保持。6）按键：GOBACKGOONDOOR-MenuDrive=3KeyclosedoorFalse7）按ENTER键（+）ENTERCLEAR※此时门机将关门，关门到位后保持。变频器参数默认门刀类型为异步门刀。假如门机安装的为同步门刀。则应进入3315，翻到18项参数：DoorCoupler，把此参数更改为1。DoorCoupler：0：异步门刀1：同步门刀门刀选择●加速度加速度是表示物体速度变化的快慢的物理量。時間速度●曲线：加速時間減速時間加速時間频率直线●加加速度加加速度是描述加速度变化快慢的物理量频率频率调试——曲线a1a2a3参数项菜单功能号，位置Openaccelmm/s233117Openjerk0mm/s38Opendecelmm/s29Openjerk1mm/s310Openjerk0Openjerk1OpenaccelOpendecel调试——模式修改试运行觉得满意后，调试就已经快完成了。只要把运行模式更改下，就可以连接控制柜正常运行。1）进入菜单3311，翻到：2）输入0，并按ENTER键（按+）ENTERCLEAR※此时变频器立刻停止输出，门机停止运行。DOOR-MenuDrive=3Runcomandsourceold:0new:DOOR-MenuDrive=3Runcomandsourceold:1new:※此时门机将慢慢关门，关门到位后保持并等待开门命令。3）输入3，并按ENTER键（按+）ENTERCLEAR1、运行模式只有在0的情况下才可以进行修改参数（包括运行模式），定位，自学习等操作。2、各运行模式含义：0：调试模式1：单次运行2：演示运行3：DO/DC信号DOOR-MenuDrive=3Runcomandsourceold:3new:和控制柜连接，则此值（运行模式）应更改为3。详情请见以下说明：调试——监控采用服务器可以监控门机的运行电流，电压，门位置等。具体操作如下：1）进入菜单311：※此参数表明变频器版本号为1.3DOOR-Menu=3Easy-CON001.302）继续往下翻页，按GOBACKGOONDOOR-Menu=3FrequencyoutHz000.00※此参数表明变频器输出频率以此类推，继续往下翻页，可查看其它参数3）监控故障参数在菜单322DOOR-Menu=3BaseFaultE0000000DOOR-Menu=3NOFAULT※此参数表明变频器无故障※此参数表明变频器报BaseFault故障E00:表示第一个故障，假如为E01，则表示第二个故障，00000：表示此故障是多少分钟之前发生的，4）要清除故障，进入菜单324，并按确认键。※321：当前发生的故障322：历史故障324：清除全部故障调试——异常处理1、门机撞门，速度很快且不可控解决办法：重新定位操作方法：1）电机空载（工地上可以使皮带从挂板脱开或松开涨紧装置），把3311中的运行模式更改为0：DOOR-MenuDrive=3Runcomandsourceold:0new:2）进入332：DOOR-Menu=3“ENTER”Confirm“CLEAR”Escape3）按ENTER键（+）显示：ENTERCLEAR※此时，变频器将进行电机磁极位置学习，与此同时，电机将旋转一定角度。3、4秒后定位完成。显示如下：DOOR-Menu=3Motoristuning“CLEAR”EscapeDOOR-Menu=3Tuneisfinished异常处理2、电梯打正常后，门机不开门1）查看门机的运行模式有没有更改为3。如果没有更改为