超声波模块HC-SR04简介以及编程

超声波模块HC-SR04简介以及编程１、本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。产品应用领域：机器人避障物体测距液位检测公共安防停车场检测。2、主要技术参数：1：使用电压：DC---5V2：静态电流：小于2mA3：电平输出：高5V4：电平输出：底0V5：感应角度：不大于15度6：探测距离：2cm-450cm7:高精度可达0.2cm实物图接线方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值5、操作：初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给trig发送至少10us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉echo端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2就可以算出超声波到障碍物的距离。6、下面是飞思卡尔XS128单片机测距的程序：while(1){PT1AD0_PT1AD00=1;//给超声波模块输入高脉冲PITINTE_PINTE1=1;//打开PIT1定时器while(!(counter0=4));//等待20usPITINTE_PINTE1=0;counter0=0;//关闭定时器，计数清零PT1AD0_PT1AD00=0;//trig管脚拉低PORTB_PB0=0;//指示灯0while(!(PT1AD0_PT1AD01==1));//等待echo输出上升沿PORTB_PB1=0;//指示灯1PITINTE_PINTE0=1;//打开PIT0定时器while(!(PT1AD0_PT1AD01==0));//等待下降沿distance=counter*17/20;//计算距离，单位CMPITINTE_PINTE0=0;//关闭定时器PORTB_PB2=0;//指示灯2PITINTE_PINTE0=1;//打开定时器定时500ms，数码管显示while(!(counter=10000)){Showing(distance);//显示距离，精确1cm}PITINTE_PINTE0=0;counter=0;//关闭定时器，清零}