11 行走系

第十一章行驶系统第一节行驶系统功用与组成一、行走系统基本功用（1）将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车、拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车、拖拉机在地面上的移动。（2）支撑汽车、拖拉机的重力，传递并承受路面作用于车轮上的各向反力。（3）尽可能减轻不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车拖拉机行驶平顺性。（4）减轻行驶阻力与对路面的影响、特别是拖拉机对田间土壤结构的破坏。（5）配合转向系统实现汽车、拖拉机行驶方向的轻便操纵和转向稳定性。•二、行驶系统的类型•根据行走装置的不同，拖拉机、汽车以及工程车辆的行驶系统基本上分为轮式、履带式、半履带式等几种类型。•1．轮式行驶系统•汽车、轮式拖拉机以及绝大多数工程车辆采用轮式行驶系统。•2．履带式行驶系统•一部分拖拉机与工程车辆采用履带式行驶系统。履带式行驶系统具有接地面积大、对地面压强小、附着性能好等特点，可以提高车辆的驱动性能与通过性能。•3．半履带式行驶系统•有些在雪地或沼泽地带行驶的车辆、拖拉机等，其前桥装有车轮或滑橇式车轮用来实现转向，而后桥上装有履带，即所谓的半履带行驶系统，以减少车辆对地面的比压、防止下陷、提高通过能力。•三、行驶系统的组成•不同类型车辆的行驶系统具体组成不同，但其基本由由车架、车桥、悬架、行走装置（车轮或履带）等组成。•1．汽车行驶系统汽车行驶系统由车架、车桥、车轮、悬架及减震器等组成（如下图）。•2．两轮驱动拖拉机行驶系统•两轮驱动轮式拖拉机行驶系统一般由车架、车桥和驱动轮、导向轮（前轮）等组成。由于拖拉机主要在田间作业，地面松软且行驶速度低、驱动力大，拖拉机驱动桥壳与变速器壳体刚性联结为一个整体，通常没有后悬架减振装置，其振动主要靠宽大、低压轮胎吸。两轮驱动的拖拉机两前车轮称为导向轮，不传递动力。•与汽车相比，拖拉机主要用于田间作业，其行驶系统具有以下特点：•（1）为确保在松软、潮湿土壤条件下作业时能发挥出较大的牵引力，为了提高驱动轮的驱动性能并防止车轮下陷、增大行驶阻力并减轻对土壤的压实，不但需要增大车轮与土壤的接触面积，同时轮胎胎面上有较大的凸起花纹。所以，轮式拖拉机驱动轮一般采用直径较大的高花纹低压轮胎。•（2）两轮驱动拖拉机一般后轮为驱动轮，为增加产生附着力的重量（即附着重），拖拉机大部分重量要集中在驱动轮。•（3）拖拉机在田间作业时需要经常调头、转弯，为了克服在田间土壤条件下转向费力和侧向力不足的问题，拖拉机前导向轮均采用比较的轮胎，且胎面具有一条或数条纵向、环状花纹，以增加防止侧滑的能力。•（4）为了进行中耕作业时不伤害农作物，拖拉机不仅要有较高的离地间隙、合适的农艺离地间隙且轮距可调。•（5）由于拖拉机的田间作业速度较低，加之低压轮胎本身具有一定的减振和缓冲作用，所以拖拉机后桥上一般未安装弹性悬架和减振器，使后桥与机体刚性连接，而前轴与机体铰链连接。但随着拖拉机运输速度的提高，为了减少振动，改善驾驶员的劳动条件，有些拖拉机的前轴采用了弹性悬架。•（6）水田土壤是一种特殊的土壤，对行驶系提出了特殊的要求。为了使拖拉机能够克服由于沉陷而增加的滚动阻力，同时发挥出足够大的牵引力，从而顺利地爬越田埂，其车轮可采用高花纹轮胎、镶齿水田轮、水田叶轮、间隔式履带板等多种型式。•3．四轮驱动拖拉机行驶系统•为扩大轮式拖拉机工作范围、改善牵引附着性能，变两轮驱动为四轮驱动是一个有效的措施。由于四轮驱动拖拉机的前轮也是驱动轮，拖拉机的全部重量都成了附着重量，前、后轮同时产生驱动力，拖拉机的牵引能力相应地提高。•4．履带式拖拉机行驶系统的组成履带式拖拉机行走系统由车架、行走装置和悬架组成，如下图所示。第二节车架•车架是拖拉机、汽车等车辆所有总成安装的基体与骨架。车架除承受静载荷外，还要承受行驶时产生的各种动载荷，其受力情况较为复杂。因此，要求车架不但有足够的强度、合适的刚度•一、汽车车架•根据车架结构特点，汽车车架可分为三种基本型式，即边梁式车架、中梁式车架和综合式车架，其中以边梁式车架应用更广。•现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，故称其为承载式车身。•二、拖拉机车架•由于拖拉机主要在田间低速、大负荷工作，没有类似于汽车的悬架与减振系统，车架结构相对简单。根据有完整、独立的车架与否，拖拉机车架分为全梁式车架、半梁式架式和无梁式车架三种。•第三节轮式车辆前桥与前轮定位•汽车、拖拉机车桥可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥四种类型。转向桥和支持桥为从动桥，从动桥上的车轮不产生驱动力，或用来支撑从动桥重量或同时具有导向作用。拖拉机和多数汽车（多数的轿车除外）均以前桥为转向桥，后桥为驱动桥。有些汽车、拖拉机的前桥既作为转向桥又作为驱动桥，称为转向驱动桥。•一、汽车前桥•承受汽车前部重量、传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩，还利用转向装置使车轮偏转一定角度而实现汽车转向。••二、轮式拖拉机转向桥•轮式拖拉机前桥主要由前轴、主销（转向节立轴）、转向节、轮毂等构成。•前轴两端用来安装主销、前轮等，前轴中间通过摇摆轴、连接座等与机体连接车架前部铰接形成拖拉机的前支承，承受拖拉机前部的重量。同时，当拖拉机在不平地面上行驶时，前轴可以摆动，保证两前轮都能同时着地，其摆动幅度一般为10°~14°。•为调节前轮轮距，前轴做成可伸缩的，常用的结构型式有伸缩套管式和伸缩板梁式。拖拉机伸缩套管式前轴1．轮胎2．轮圈3．辐板4．前轮轴5．轮辋6．止推轴承7．转向节立轴8．转向节支架9．销子10．伸缩套管11．上托架12．前轴套管13．机体14．连接座15．摇摆轴16．下托架17．．转向杠杆18．横拉杆19．压瓦20．转向摇臂21．键