挖掘机毕业设计

二○一三届毕业设计22T液压挖掘机总体与底盘设计学院：工程机械学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：黎立永学号：2504090115指导教师：马志奇完成时间：2013年6月4日毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1页摘要随着社会的不断进步，改革开放的深入，我国的基础建设项目不断增多，对工程机械产品的需求量也越来越大。液压挖掘机是工程机械的重要产品之一，具有较高的技术含量。而中型型液压挖掘机在我国的发展中需求量不断增多，而其技术还远远落后于国外。在参照和分析卡特323DL和系列小型液压挖掘机的基础上，设计了22T中型液压挖掘机。本文完成的主要工作有：1)建立了液压挖掘机主工作装置的数学模型；2)针对工作装置的计算工况，建立了相关的力学模型；3)确定了液压挖掘机的设计方案，完成了主要参数的设计计算；4)对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分析和计算；5)建立了底盘行走系的数学模型和结构模型；6)对工作装置的相关部件进行的校核计算；关键词：液压挖掘机，工作装置，底盘行走系，液压系统，挖掘装置毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第2页AbstractWiththedevelopmentofthesocietyandeconomyinChina,manyfundamentalengineeringprojectsneedtobecompletedbytheexcavators.Thehydraulicexcavatorisoneofthemostimportantconstructionmachineries.Thehydraulicexcavatorincludesthehighertechnicalspecification,anditisverydifficulttodesignthem.Butthedevelopmentofthesmallscaledhydraulicexcavatorwithnotailinourcountryjuststart,andthetechniquehasbeengotbehindwiththeabroadfarandfar.Inthisdesign,theseriesofCASEandKubotaarefollowed.Maincontentscontainedinthearticlearefollowing:1.Themathematicalmodelofthemainworkingequiphasbeenestablished.2.Accordingtoworkingcondition,thecorrelatedmechanicsmodelofthemainworkingequiphasbeenestablished.3.Offeringthescheduleofthehydraulicexcavatorandthemainparameters’calculation.4.Mechanicsanalyzingandthefulcrumsandimportantcomponentsofthemainworkingequip.5.Themathematicalmodelandstructuralmodelofchassismotiontrainhasbeenestablished.6.Checkingandcalculatingthestrengthofthecorrelatedcomponentsofthechassismotiontrainwithtraditionalmethod.Keywords:Hydraulicexcavator,workequipment,chassismotiontrain,hydraulicsystem，digequipment.毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第I页目录1.绪论.............................................................11.1概论.........................................................错误!未定义书签。1.2国内外挖掘机的发展状况........................................11.2.1近年来国外液压挖掘机主要发展情况.............................错误!未定义书签。1.2.2国内挖掘机目前水平及发展动向.................................错误!未定义书签。1.3本设计研究的主要内容..........................................41.4本课题的技术难点及解决的主要手段..............................52.总体设计.........................................................52.1整机总体参数的初步确定....................................52.1.1设计参数指标的合理性分析..............................52.1.2主要参数的选择........................................52.2重量参数的初步确定........................................62.2.1整机重量初步确定......................................62.2.2机体尺寸的初步确定....................................62.3整机及各部分结构型式的初步确定............................82.3.1动臂结构型式的初步确定................................82.3.2斗杆结构型式的初步确定................................92.3.3传动型式的初步确定....................................92.3.4回转机构结构型式的初步确定............................112.4功率参数及发动机的初步选定................................132.4.1整机功率参数的初步确定................................132.4.2发动机的初步选定......................................132.5回转速度、工作循环时间及生产率的估算......................143.履带式液压挖掘机工作装置设计..................................14毕业设计（论文）报告纸第II页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.1确定工作装置的几何尺寸....................................153.1.1斗形参数的选择........................................153.1.2动臂及油缸铰点的布置..................................163.1.3动臂尺寸参数的确定....................................173.1.4斗杆机构的尺寸参数的确定..............................173.1.5铲斗连杆机构设计......................................183.2整机作业范围和挖掘包络图..................................203.3挖掘阻力、油缸作用力和闭锁力的计算........................223.3.1铲斗挖掘阻力.........................................223.3.2斗杆挖掘阻力计算.....................................243.3.3铲斗、斗杆、动臂油缸缸径的确定.......................253.3.4铲斗、斗杆理论挖掘力的计算...........................253.3.5动臂油缸作用力的计算.................................283.3.6液压缸闭锁力计算.....................................314.挖掘机回转机构的设计...........................................354.1回转支撑装置类型的选择.....................................364.2回转机构参数的选择.........................................374.3最佳转速计算...............................................384.4回转功率的计算.............................................384.5回转支承结构的选择.........................................394.6回转机构齿轮传动设计........................................404.7回转循环时间计算............................................404.8回转机构的校核..............................................415.液压挖掘机液压系统的设计........................................425.1挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求........................425.2液压系统主参数的确定........................................445.3液压泵和马达的选取..........................................445.3.1液压马达的选取.........................................44毕业设计（论文）报告纸第III页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊5.3.2液压马达的选取.........................................455.4液压系统回路组合............................................465.5液压系统验算................................................475.6液压冲击的防止...............................................486.液压挖掘机行走装置设计...........................................486.1行走装置的选型...............................................496.2行走装置尺寸参数的确定.......................................506.2.1履带板的设计选取..............