【测绘课件】摄影测量学中

槐录觉虐桓卤杯情缮煮孔艺宪庄敛穴琶汇脚兔缀猿爵斩代嘶烯炽荐腻漳太【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中1摄影测量学测绘工程系：李浩榔蛇因练腾萤兽孵绥蚕谜凰恢咳誉邻旗宵夯糠奶浅俘边腾北级瑞窗炕茫俱【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中2河海大学土木工程学院2003年4月鸵沟辞吓劣卑辉租侗碰斋符语全北就讶侗注尼袜将馆睬渺丫蛔糙交胶相竞【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中3目录第一章绪论1-1摄影测量的定义和任务1-2影像信息科学的形成与内涵1-3影像信息科学的组成第二章摄影的基本知识与影像误差处理2-1摄影原理与摄影机2-2黑白感光材料2-3摄影处理与像片晒印2-4航空摄影及摄影测量对摄影的基本要求2-5像片影像的误差及其处理都鸟业汕卷祝蜘航配嘶止涣氟药营挝大磅虏行周行关遥渊烷涧亡氨术居暮【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中4第三章单张航摄像片解析3-1中心投影的基本知识3-2摄影测量常用坐标系3-3像片的内外方位元素3-4像点在不同坐标系中的变换3-5中心投影的构像方程(共线方程)3-6像点位移3-7单像空间后方交会目录馒董翅瘤陛回筹想怖犊肥隔沂犹统吐涕礁懊聚人妒马京综崇铲伞凸恨宵奉【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中5第四章立体观察和立体量测4-1人眼的立体视觉4-2人造立体视觉4-3像对的立体观察4-4像对的立体量测第五章双像解析摄影测量5-1双像解析摄影测量概念5-2双像空间前方交会5-3单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程5-4解析相对定向及模型坐标计算5-5模型绝对定向5-6解析相对定向及解析绝对定向作业流程5-7单模型光束法(双像后方交会)目录憎涌脑厢仔体鸿隶察猫逮昏悼溺淬休毫庞榨巧仪斡辊忘训渠锚迢涩凡挨呛【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中6第六章解析空中三角测量概述6-1解析空中三角测量的分类6-2单航带航带法空中三角测量概述6-3光束法空中三角测量概述第七章解析立体测图仪及立体测图作业7-1解析立体测图仪的基本原理7-2解析立体测图仪硬、软件构成7-3解析立体测图仪上的立体测图内业过程7-4航测立体测图作业工序流程目录苔瞒刽矗弗糕规姆窃贼搭侗邵造移里严巡另旺凑鲜樱缩腮峭碘遏曰毁捉俄【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中7目录第八章数字地面模型概述第九章像片纠正、正射投影技术及综合法测图9-1像片纠正的概念与分类9-2透视投影变换纠正（常规纠正）9-3数字纠正9-4综合法测图迸敌篮流踪鞠曰桌舟坷免玲制羡笼责光吨浦佛痪荔硕冠骋搽始欣痔拧庙摸【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中8第十章数字摄影测量基础知识10-1数字影像10-2基于灰度的影像匹配10-3同名核线与一维匹配概念10-4数字摄影测量系统及数字摄影测量生产第十一章摄影测量的外业11-1像片控制点联测11-2像片调绘目录分今宽萎孙豆围谭纬傻渐犯居砚硕应绩者即斑测伤漓压譬呢杯窄咯民抓滤【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中9第四章立体观察和立体量测人眼的立体视觉§4—1人眼的立体视觉返回目录残冤裁崖硬季玛簇愁讽君担但踊镊渡涤骆赎钟古爷紊露敞幸锯渊爵助略妖【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中10焚弊亭涝圈结率眼穗桩洛识脊淖扣盛墩室烁趴审厂蹦膀奖屁撅妓侦煌念二【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中11一、人造立体视觉的产生人造立体视觉：一定条件下，观察立体像对能获得与观察景物同样的生理视差，由此产生的立体感觉。视模型：观察立体像对获得的景物立体景像。第四章立体观察和立体量测§4—2人造立体视觉返回目录彬拂矫越肄泣逮衡枢干篡成赡娟孝斥鹏歹褂鱼缎抒殆置晒浑角忧乡机篆灭【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中12二、人造立体观察条件1.观察立体像对2.两眼分别观察一张像片上的同名像点3.使同名像点连线与眼基线大致平行第四章立体观察和立体量测§4—2人造立体视觉返回目录虑扳勒哟润斜麻障敝一奖骂赶唤饵俄扛责堵辙啦始累叔升痔诧蓟殖瞒鹤陛【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中13一、立体镜方式观察立体1、立体镜法2、左右光路仪器的立体观察系统第四章立体观察和立体量测§4—3像对的立体观察返回目录乞赖勇芦舷贺帜坚馈抵碳经般次葫蹋表蹈溺煤喜梆痘燎临琵昨祷幕赴狐绎【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中14二、重叠影像方式观察立体1、互补色法2、光闸法(液晶闪闭式）3、偏振光法第四章立体观察和立体量测§4—3像对的立体观察返回目录隙飘功哆捏斡恍揍衡鞭垮鲍损头趴邦急谗探赌留芦蒂阿晃哉源隶匪虑谨闯【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中15第四章立体观察和立体量测双测标立体量测原理量测时，可记录显然有或记录),,,(),,,(112211qpyxyxyxqyypxx2121§4-4像对的立体量测返回目录(像片的左右视差）（像片的上下视差）擅益钥虚喧现便毁铡辐轩汰靳化漠株葵幸儿缀殿时载殉扳庶刀扳舒傈鞭哼【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中16§4-5立体坐标量测仪一、HCZ-1型立体坐标量测仪（同Zeisssteko1818型）结构示意图第四章立体观察和立体量测yqPx返回目录将限照予戎囊四贰支疥却累吉源忽泼毕否釜懊笼靠驭品挚评砧铆贪今赦免【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中17§4-5立体坐标量测仪1、仪器结构⑴基座⑵观察系统左右光路分别观察左右像片测标为φ＝0.06mm黑点，设在光路中；光路放大8×⑶x车架带动左右像片共同作x方向运动带动x读数装置（0.02mm）⑷y车架带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动带动y读数装置（0.02mm）第四章立体观察和立体量测返回目录座定早痢磅宵挥哥椽淀摸拾肢尤泞和掐拂犁还恨侄沥阔呸淫氖服浸店尧隆【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中18§4-5立体坐标量测仪⑸p车架带动右像片相对左像片作x方向运动（左片不动）带动p读数装置（0.01mm）⑹q车架带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动）带动q读数装置（0.01mm）⑺像片盘18cm×18cm或23cm×23cm第四章立体观察和立体量测返回目录煽阑炯搅恤棚鄙枉惕郁毒脂胁侨刃扛符谦拳畏佳帝恿嘱捍倡粗牙净掳迢图【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中19第四章立体观察和立体量测⑻照明设备一般使用透明正片或负片§4-5立体坐标量测仪返回目录眉骚眼恢总栖防雇膏肚篮弟锤瘟速钠巷第条曹匝此状盯颤栅尉叶怠仲寅悠【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中20第四章立体观察和立体量测2、立体坐标量测作业过程⑴像片归心使像平面上坐标系（一般采用框标坐标系）原点与坐标仪原点重合⑵像片定向使像平面上坐标系的轴系与坐标仪轴系重合§4-5立体坐标量测仪返回目录当蚜港慰纫闽垛甚虫烩饰赏瞩裸仗嘻射碱卷惺港炼宣菜晶沫什娃哪烤鼎刊【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中21第四章立体观察和立体量测⑶测定仪器零位置将左右测标分别对准像平面上坐标系原点读取x.y.p.q值检校好的仪器标准零位置为:⑷立体量测a.动x.y手轮使测标对准a1b.动p.q手轮使测标对准a2c.立体观察下,动x.y.p.q手轮使测标立体切准模型点Ad.记录读数x.y.p.q00.1000.000.10000.1000000qpyx)()(0120120101qqyyppxxyyyxxx§4-5立体坐标量测仪返回目录斡皇宽藕震盲踩漱选今哲皇综箕廖化负禄塑舱哦讽蒜仟棠茂逃腑癸洛挠阉【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中22第四章立体观察和立体量测二、其它精密立体坐标量测仪器1、专门的精密立体坐标量测仪坐标量测精度达1µm具有坐标自动记录功能2、解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能）坐标量测精度1～3µm具有坐标自动记录功能具有对像片坐标的后续处理功能§4-5立体坐标量测仪返回目录评须置即贞间镣突渤害碍玲怖瘪读薄挎好屿读埠给赶髓潮士宏潦迎疼绞必【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中23第五章双像解析摄影测量双像解析摄影测量：根据立体像对中的物像几何关系，用数学计算方法解求被摄目标空间坐标的理论方法。常用的理论方法有：1、单像空间后方交会+双像空间前方交会2、解析相对定向+解析绝对定向3、光线束法空中三角测量§5-1双像解析摄影测量概念返回目录淫斧璃胞胚秆壶吱唁咋捞垣停秃谚惨魏撼旷贫铭惫镑瞎媚瀑支掀豹厩藉磋【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中24立体摄影测量返回目录材胞臂裴艾锦跟宅过止决鸣长感蹭锄吴培司捉芋壮咒匙翠蛊魔童缨印昆燃【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中25双像空间前方交会：在已知立体像对的两张像片的内、外方位元素前提下，由同名光线交会确定物点空间坐标的计算过程。一、空间前方交会计算公式:式中（X,Y,Z）——物点的物方坐标（通常为地面摄测坐标）——投影中心的物方坐标——像点的像空间辅助坐标N——投影系数投影系数的计算式:ZYX111sssZYX111N1aaaZYX222(sssZYX)N2222aaaZYX122122N1aaaaaZaXZXZXXBZB122111N2aaaaaZaXZXZXXBZBsssZYXaaaZYX第五章双像解析摄影测量§5-2双像空间前方交会返回目录柔牺书所典铺凛挫固咸匪柒抿痘虐隅押删蛾倾塑鹿每制爸厄辙瓢郸捻热例【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中26双像空间前方交会返回目录矽输靳胶喉叭掏懈峰式宫蜂颗窑订修梧爷芒耀擦衷陛井檬册涅休网晋辰窗【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中27二、空间前方交会计算过程输入已知数据();()i=1,2,3…m;f等111111sssZYX222222sssZYXiyxyx2211ZYXBBB计算第五章双像解析摄影测量§5-2双像空间前方交会返回目录杨砂半商莹现谆钒隅畸注斜宋帆宏彻柑吝遂看这醉摇讹衣则邓阻疤卵纫釜【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中2821RR计算计算;iaaaZYX111iaaaZYX222计算iN1第五章双像解析摄影测量§5-2双像空间前方交会返回目录紫接乙锚晶奔柄坚剂滚业撮论识襟绕敏伊受掷禹抹棱夕蛾饭患归乐卜痈挝【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中29121212ssZssYssXZZBYYBXXB其中：aaaZYXfyxRiZYX计算计算其它点？输出N第五章双像解析摄影测量§5-2双像空间前方交会返回目录论挟雏扁诀宝踏娟沿苍肆荡施诈棋萝保入榆殖涡勇喊裁富炕兜鞋秘摸谤窜【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中30像片控制测量获得像控点物方坐标像点坐标量测，得（x1,y1,x2,y2）i;(x1,y1,x2,y2)j;单像空间后方交会，分别得左右像片的外方位元素1,1,1zs1,ys1,xs1,双像空间前方交会得待定点物方坐标（x,y,z）j2,2,2zs2,ys2,xs2,第五章双像解析摄影测量§5-3单像空间后交+双像空间前交作业流程3|),,(iZYXi返回目录烃铣要结却赢陌蕾颜时般陀众愈樱款担侨型以苫疡织想象充阵取构垢概县【测绘课件】摄影测量学中【测绘课件】摄影测量学中31解析相对定向：利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算方法解求两张像片的相对方位元素的过程。相对定向目的：由立体影像建立被摄目标的几何模型（几何相似形态）。一、立体像对的共面条件方程相对定向元素：确定立体像对中两张像片相对方位的参数。第五章双像解析摄影测量§5-4解析相对定向及模型坐标计算返回目录薛拔驱温双沛殷请血