4.1-FX系列PLC的内部系统配置

•本节任务及目标•1.了解FX系列PLC的命名方式•2.理解输入/输出继电器的使用说明•本节重难点输入/输出继电器的使用•FX系列PLC内部系统配置定义：可编程序控制器内部的具有各种不同功能的器件都是由电子电路和存储器组成，我们将其统称为PLC的内部系统配置，即PLC的各种功能的软继电器。4.1.1FX系列PLC的命名方式•FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2系列是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。一、FX系列可编程序控制器的命名方式如下：4.1.1FX系列PLC的命名方式1.序列号：有0、2、0N、2C、2N，如FX2、FX0、FX0N2.I/O总点数：14~2563.单元类型：M——基本单元E——输入输出混合扩展单元及扩展模块EX——输入专用扩展模块EY——输出专用扩展模块4.1.1FX系列PLC的命名方式4.输出形式：R——继电器输出T——晶体管输出S——晶闸管输出4.1.1FX系列PLC的命名方式5.特殊品种区别：•D——DC电源、直流输入A1——AC电源、交流输入H——大电流输出扩展模块（1A/点）V——立式端子排的扩展模块C——接插口输入/输出方式F——输入滤波1ms的扩展模块L——TTL输入型扩展模块S——独立端子（无公共端）扩展模块4.1.1FX系列PLC的命名方式例：FX2N－32MT－D的含义？表示FX2N系列，32个I/O点基本单元，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型可编程序控制器4.1.1FX系列PLC的命名方式•二、FX系列PLC硬件配置•FX系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能模块及外部设备等。4.1.1FX系列PLC的命名方式4.1.2编程元件及使用说明•1.输入继电器（X）•输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。•输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。4.1.2编程元件及使用说明•FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267（184点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。•例如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。4.1.2编程元件及使用说明•2.输出继电器（Y）•输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。4.1.2编程元件及使用说明•每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。4.1.2编程元件及使用说明•FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267（184点）。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。4.1.2编程元件及使用说明小结•1.可编程序控制器内部的具有各种不同功能的器件都是由和•组成，我们将其统称为PLC的，即PLC的各种功能的。电子电路存储器内部配置软继电器•2.输入继电器又称，用于反映，它的状态由•驱动，（填“受”或“不受”）PLC内部程序的控制，编程时使用次数。FX系列PLC输入继电器用•表示，采用的地址编号。小结输入暂存器控制现场的输入信号外部控制现场的信号不受不限X八进制•3.PLC的输出继电器又称为，用表示，它是PLC向外部负载•的器件，（填“受”或“不受”）PLC程序的控制，一个输出继电器对应于输出单元外接的或其他执行元件；每一个输出继电器的动合、动断触点在编程时都可以次数的使用。小结输出暂存器Y传递控制信号受一个物理继电器无限•4.FX2N—128MR型PLC属于（）A.小型PLCB.中型PLCC.大型PLCD.超大型PLC•5.某型号为FX2N系列的PLC，输入继电器的地址编号最大是X047，输出点数为（）A.34点B.36点C.38点D.40点小结AD•6.FXON—60MR型PLC属于（）A.小型PLCB.中型PLCC.大型PLCD.超大型PLC•7.PLC内部各继电器的触点，在编程时（）A.可以多次重复使用B.只能使用一次C.最多使用两次D.每种继电器规定次数不同小结AA作业•1.试说明FX02－63ER－V的含义？•2.试比较输入输出继电器的相同点和不同点•3.预习下一节内容（1）辅助继电器（2）状态器•本节任务及学习目标•1.复习上节知识•2.了解各种辅助继电器的编号及作用•3.了解状态器的编号及其作用•本节重难点•辅助继电器及状态继电器的作用4.1.2编程元件及使用说明复习上节知识•1.可编程序控制器内部的具有各种不同功能的器件都是由和•组成，我们将其统称为PLC的，即PLC的各种功能的。电子电路存储器内部配置软继电器•2.输入继电器又称，用于反映，它的状态由•驱动，（填“受”或“不受”）PLC内部程序的控制，编程时使用次数。FX系列PLC输入继电器用•表示，采用的地址编号。复习上节知识输入暂存器控制现场的输入信号外部控制现场的信号不受不限X八进制•3.PLC的输出继电器又称为，用表示，它是PLC向外部负载•的器件，（填“受”或“不受”）PLC程序的控制，一个输出继电器对应于输出单元外接的或其他执行元件；每一个输出继电器的动合、动断触点在编程时都可以次数的使用。复习上节知识输出暂存器Y传递控制信号受一个物理继电器无限•4.FX2N—128MR型PLC属于（）A.小型PLCB.中型PLCC.大型PLCD.超大型PLC•5.某型号为FX2N系列的PLC，输入继电器的地址编号最大是X047，输出点数为（）A.34点B.36点C.38点D.40点复习上节知识AD•6.FXON—60MR型PLC属于（）A.小型PLCB.中型PLCC.大型PLCD.超大型PLC•7.PLC内部各继电器的触点，在编程时（）A.可以多次重复使用B.只能使用一次C.最多使用两次D.每种继电器规定次数不同复习上节知识AA一、辅助继电器（M）辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似，仅供中间转换环节使用。4.1.2编程元件及使用说明•辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。•辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。4.1.2编程元件及使用说明•1．通用辅助继电器•FX0N—60型PLC的通用辅助继电器编号为：M0~M383共384点；FX2N通用辅助继电器为M0~M499共有500点。4.1.2编程元件及使用说明•在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。•通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。4.1.2编程元件及使用说明•2．保持辅助继电器•FX2N系列有M500～M1023共524点。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。4.1.2编程元件及使用说明•3．特殊辅助继电器•PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。•FX2N系列中有M8000~M8255共256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类4.1.2编程元件及使用说明•（1）触点型•其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：•M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。•M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。4.1.2编程元件及使用说明•M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。4.1.2编程元件及使用说明•（2）线圈型•由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。•M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。•M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止，PLC没有输出，但这不影响PLC程序的执行。4.1.2编程元件及使用说明•M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。•M8040~M8047步进顺序继电器•M8050~M8059中断继电器4.1.2编程元件及使用说明•二、状态器（S）•状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。4.1.2编程元件及使用说明•状态器有五种类型：•初始状态器S0～S9共10点；•回零状态器S10～S19共10点；•通用状态器S20～S499共480点；•具有状态断电保持的状态器有S500～S899，共400点；•供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999共100点。4.1.2编程元件及使用说明•在使用状态器时应注意：•1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；•2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；•3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器。4.1.2编程元件及使用说明小结•1.辅助继电器的作用相当于电器控制中的，用表示，它（填“受”或“不受”）内部程序的控制，但不能直接，要完成须通•过才行。中间继电器M受驱动外部负载输出继电器•2.在特殊辅助继电器中，M8000为•继电器，M8002为继电器，100ms时钟脉冲发生器为，禁止全部输出继电器为。小结运行监控初始化脉冲M8012M8034•3.状态器S，用于初始状态应选用（）•A.S10~S19B.S20~S499•C.S0~S9D.S0~S20•4.关于辅助继电器的说法错误的是（）•A.仅作中间环节使用•B.不能直接驱动外部负载•C.都具有掉电保护能力•D.采用十进制的地址编程小结CC•5.M8034的继电器名称是（）•A.运行监控继电器•B.初始化脉冲继电器•C.100ms时钟脉冲发生器•D.禁止全部输出继电器小结D作业•1.简述辅助继电器的特点以及使用状态继电器时的注意事项。•2.预习下一节内容定时器计数器•本节任务及目标•1.了解定时器的种类及编号范围•2.会计算定时器的延长时间•3.了解计数器的种类及编号范围•本节重难点•定时器及计数器应用以及延时时间的计算复习上节知识•1.辅助继电器的作用相当于电器控制中的，用表示，它（填“受”或“不受”）内部程序的控制，但不能直接，要完成须通•过才行。中间继电器M受驱动外部负载输出继电器•2.在特殊辅助继电器中，M8000为•继电器，M8002为继电器，100ms时钟脉冲发生器为，禁止全部输出继电器为。复习上节知识运行监控初始化脉冲M8012M8034•3.状态器S，用于初始状态应选用（）•A.S10~S19B.S20~S499•C.S0~S9D.S0~S20•4.关于辅助继电器的说法错误的是（）•A.仅作中间环节使用•B.不能直接驱动外部负载•C.都具有掉电保护能力•D.采用十进制的地址编程复习上节知识CC•5.M8034的继电器名称是（）•A.运行